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仿真

对话李鸿升教授：填补行业空白，大晓Kairos-HomeWorld给家居机器人造一个中国家庭训练场

机器人进入家庭前，要先学会理解中国家庭

 AImatters
2026-06-14 18:16:01

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#人工智能 #仿真 #机器人
开源CAE实战系列（十一）：Code_Aster应用实例之混凝土大坝的结构抗震分析

静力分析法忽略了结构的动力学特性这一重要因素，把地震动加速度看作是结构地震破坏的单一因素，因此有很大的局限性，常导致对结构抗震能力的错误判断，仅当结构物在振动时几乎不产生变形而被当做刚体的时候，静力分析法才比较适用，因此现在已较少使用。时程分析法是利用实际地震地面运动加速度记录进行抗震分析与设计，能考虑结构的弹性和弹塑性性态，能反映地震动的三大要素（频谱、振幅和持时），因而在复杂工程结构抗震分析和

 远算云仿真
2026-06-12 11:00:01

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#开源 #仿真
Ansys 案例研究 | 浴室红外取暖灯瞬态热分析

通过这个仿真示例，我们学习了如何为包含多个部件的完美封闭腔体模型定义辐射。此外，还展示了完美封闭腔体的视角因子必须等于1，并且视角因子在辐射传热中起着重要作用。热源的位置、物体的位置及几何形状都会影响热分析结果。

jx589
2026-06-10 17:17:50

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#仿真
开源CAE实战系列（十）：混凝土钢筋预应力分析在Code_Aster中的实现

在Code_Aster中，如果钢筋是嵌入在3D或板壳（DKT）单元中的1D单元，使用DEFI_CABLE_BP/CALC_PRECONT/STAT_NON_LINE组合命令可以进行钢筋上预应力的施加和计算。使用CALC_PRECONT在指定的位置施加预拉力载荷，将前一步得到的预应力作用引入结构分析中，以模拟预应力钢筋对混凝土构件产生的压应力和整体受力影响。PERT_FLUA为蠕变参数，PERT_R

远算云仿真
2026-06-10 09:28:49

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 10

#开源 #仿真
油底壳加强筋基于灵敏度的拓扑优化-CAE操作过程

本案例展示了在油底壳模型中，带有加强筋设计约束的灵敏度法拓扑优化的基本流程。约束和载荷：底孔固定，外壳承受0.001MPa的压力。

Ryan-Lily
2026-06-10 00:28:04

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#仿真
开源CAE实战系列（九）：Code_Aster应用实例之混凝土材料的建模与分析

在实际工程分析中，常常需要进行多场耦合计算，例如热力耦合、热-水化-力学耦合、热-干缩-力学耦合，以及热-水化-干缩-力学耦合等，以便同时考虑温度、水化程度、含水量变化和结构力学响应之间的相互影响。混凝土材料的力学行为较为复杂，其本构模型通常需要同时考虑线性阶段和非线性阶段，并且由于混凝土是一种抗压能力明显强于抗拉能力的材料，其受压与受拉响应并不一致，通常表现为“更抗压、较弱抗拉”的特征。除基本的

 远算云仿真
2026-06-08 09:18:59

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 8

#开源 #仿真
Hypermesh如何批量重命名component

摘要：本文介绍了在HyperWorks中批量替换组件名称字符的方法：1）按CTRL-F快捷键，输入findandreplace；2）在对话框选择comp类型但不选具体组件；3）输入替换字符（如将“=”替换为“_”）后点击Replace完成全局替换。该方法会替换所有组件中的对应字符，目前不支持范围选择，未来版本将改进重命名功能。此技巧同样适用于其他对象类型，对车门垂向刚度等有限元分析中的模型管理具有

 广州智造
2026-06-04 09:56:24

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#前端 #开发语言 #仿真
【通识】Unitree RL Lab -模型格式与转换

pt、onnx文件都是干啥用的，仅此而已

 WangN2
2026-06-03 22:55:24

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#人工智能 #机器人 #仿真
开源CAE实战系列（七）：用Code_Aster分析非线性问题

线性问题和非线性问题求解方法不同，线弹性静力问题可以通过一次线性代数方程组一步完成求解，非线性静力问题则需要划分多个时间步（Increments）进行求解，即加载逐步增大，基于上一个时间步的结果计算下一个时间步的结果。拟Newton法：Kin可以设置时间步中和迭代步中矩阵更新的频率，如每隔n个时间步和i个迭代步更新一次刚度矩阵。以一维非线性方程F(x) = 0为例，预估-修正的方法，已知x^(n-

远算云仿真
2026-05-25 09:00:54

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 23

#开源 #仿真
开源CAE实战系列（六）：Code_Aster结构动力学应用

频响/谐响分析的目的是为了计算稳态响应的结果。稳态响应是系统在稳态振荡激励下，瞬态过程衰减后留下的稳定部分，因此它与瞬态分析的基础密不可分。接着，逐一频率进行计算（即扫频法），通过对不同频率的激励依次求解，最终得到系统在各频率下的稳态响应结果。转化为其他物理场：CALC_CHAMP, POST_CHAMP, POST_ELEM …转化为其他物理场：CALC_CHAMP, POST_CHAMP, P

远算云仿真
2026-05-21 14:36:52

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#开源 #仿真
开源CAE实战系列（五）：Code_Aster热应力应用

我们可以通过Code_Aster进行有限元分析来预测管道的温度场和应力场分布，实现对设备更有针对性的维护。收敛的准则——迭代次数ITER_GLOB_MAXI，残差RESI_GLOB_RELA。平面结构受热与放热相互平衡时，结构温度不再随时间而改变，平面内的温度只是坐标的函数。温度剧烈变化（如热冲击）时，推荐使用矩阵对角化的物理模型，即*_DIAG；：非线性，需要定义温度相关的各参数如λ(T)，ρC

远算云仿真
2026-05-20 11:42:28

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 17

#开源 #仿真
开源CAE实战系列（四）：Code_Aster常用命令汇总

数据的命名规则为XXXX_YYYY，其中XXXX表示场的名字如SIGM、EPSI、ERRE（DEPL、VITE、ACCE除外），YYYY表示保存数据的位置如NOEU（节点）、ELGA（积分点）、ELNO（单元节点）、ELEM（单元常数）。其他格式网格以命令PRE_***的形式定义，如PRE_GIBI，PRE_IDEAS，PRE_GMSH。物理场的类型包括位移、应力、加速度、速度等，有多个分量，且为

 远算云仿真
2026-05-18 09:08:25

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 13

#开源 #仿真
开源CAE实战系列（三）：Code_Aster结构单元全解析

同时使用多种单元可以节省时间和内存，此时我们需要连接不同的单元，定义线性关系，使用的命令是AFFE_CHAR_MECA（使用文档[u4.44.01]）。模拟存在中性面的细长结构，包括平面中性面（板模型）和曲面中性面（壳模型），e << L1, L2。结构单元的属性使用AFFE_CARA_ELE 命令定义，不同的结构单元需要指定的属性。场定义在一层上，在一个点上，由*_ELNO 场计算得到（不适用于

 远算云仿真
2026-05-17 11:00:00

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 29

#开源 #仿真
了解CoppeliaSim（原V-REP）：灵活的机器人仿真平台及其资源获取指南

支持 Python、Lua、C/C++、Matlab、Java 等7种语言，提供 ROS/ROS2、ZeroMQ、WebSockets、远程API 等多种接口。本文将基于公开信息，客观介绍CoppeliaSim的技术特点、版本类型，并整理下载、教程、教育版等实用资源的获取途径。付费用户可享受一对一工程师指导，涵盖模型导入、物理引擎调参、ROS联合仿真等。搜索“CoppeliaSim教程”或“V-R

爱分享的康康
2026-05-15 10:26:39

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 4

#机器人 #仿真
Ansys Maxwell 矢量场后处理可视化设置指南

《仿真结果可视化设置指南》摘要：本文详细介绍了仿真结果场分布图的5个核心设置模块。1）Colormap提供多种预设色卡和自定义颜色映射功能；2）Scale支持自动/手动刻度设置及对数转换；3）Marker/Arrow可调节流线标记和矢量箭头显示；4）DeformationScale用于控制结构变形的可视化比例；5）Plots提供等值线、网格等辅助元素。文章特别强调实用技巧：通过过滤弱场箭头解决显

 什仙
2026-05-15 08:26:56

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 7

#仿真
Ansys Maxwell 直流无刷电机内磁场计算

摘要：本文介绍了使用Ansys Maxwell 3D对四极直流无刷电机进行静磁场仿真的完整流程。通过调用内置电机模型库快速建立三维模型，设置镍材料定子和4个独立线圈，加载100A绞线电流激励。采用自适应网格求解后，磁场分布结果显示气隙区域磁场强度最高，四极磁场对称分布，验证了电机设计的合理性。该方法可有效分析磁场特性，优化电机性能，缩短开发周期。

什仙
2026-05-15 08:26:30

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#3d #仿真
开源CAE实战系列（二）：Salome_Meca入门攻略——从前处理到Code_Aster求解完整流程

除了以上介绍的Salome_Meca，SALOME框架集成Code_Aster、Code_Saturne、TELEMAC-MASCARET等各类求解器已衍生出了针对不同行业的定制化平台，如SALOME_CFD（流体力学仿真）、SALOME_HYDRO（水动力学仿真）、PANTHERE V2（辐射防护数值模拟），还可以结合OpenTURNS实现乏燃料存储管理、通过YACS模块实现中子物理-热工水力耦

 远算云仿真
2026-05-14 20:22:33

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 10

#开源 #仿真
Ansys Maxwell 三相变压器电感计算（3D 恒定磁场・对称仿真篇）

本文介绍了利用Ansys Maxwell 3D进行三相变压器电感对称仿真的完整流程。通过模型对称切割将计算量减半，详细讲解了工程复制、1/2模型准备、空气域设置、线圈激励配置（包括A/B/C三相电流方向设置）、矩阵参数分组等关键步骤，并强调激励方向、匝数一致性和结果还原的重要性。该方法在保证精度的同时显著提升计算效率，为变压器电磁仿真提供了实用解决方案。文中还提供了相关技术博客链接供读者参考。

什仙
2026-05-14 08:11:54

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 20

#仿真
【SONIC】3.Isaac Lab 系统入门指南

Isaac Lab 入门摘要 Isaac Lab 是基于 Isaac Sim 的高层机器人学习框架，专为具身智能研究设计。核心特点包括：统一接口：兼容 Gymnasium API，支持 RL/IL/规划算法 GPU 并行：利用 Isaac Sim 物理引擎实现数千环境并行仿真预制资产：内置 Franka、Unitree 等机器人模型和任务配置项目结构分为：核心框架（环境/传感器/地形）资

 WangN2
2026-05-13 20:53:20

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#python #机器人 #人工智能 +2
开源CAE实战系列（一）：Code_Aster软件介绍与Salome_Meca安装部署指南

说到CAE领域的开源软件，绕不开法国电力集团（法电/EDF）的Code_Aster（主攻结构和热-力耦合仿真）、Code_Saturne（计算流体力学CFD）、TELEMAC（水动力学、水文学），以及Code_Aster与交互式前、后处理平台SALOME结合的Salome_Meca，从工业验证可信度、稳定性、领域覆盖广度这几个方面而言，EDF体系可以说是目前开源仿真软件里做的最好的，没有之一。关于

 远算云仿真
2026-05-13 19:54:09

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#开源 #仿真
Ansys Maxwell 布尔分割（Split）功能详解：建模、仿真与避坑全攻略

本文详细解析了Ansys Maxwell中Split功能的核心应用与操作技巧。作为高频电磁仿真的关键工具，Split能实现几何体精准分割、对称模型简化、载流截面定义等功能，直接影响网格质量和求解效率。文章系统讲解了Split的两种分割方式、三种保留模式等参数设置，并通过圆柱分割、3D线圈载流截面、电机对称简化三个典型案例演示操作流程。同时总结了"非流形几何"等常见报错解决方案，

什仙
2026-05-13 10:40:10

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 14

#仿真
Ansys Maxwell 三相变压器电感计算（3D 建模全流程）

从零搭建三相变压器 3D 模型，恒定磁场求解，铁芯 + 气隙 + 线圈一步到位，电力电磁仿真必备。

什仙
2026-05-13 08:10:21

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 10

#仿真 #3d
Ansys Maxwell 3D 平板电容器电容仿真计算

本文介绍了使用Ansys Maxwell 3D进行平板电容器静电场仿真并计算电容值的完整流程。首先建立由上下极板（25×25×2mm PEC材料）和介质层（25×25×1mm云母）组成的三维模型，设置5V/0V电压激励。通过定义计算区域、添加电容矩阵求解器，最终获得电容值并观察电场分布。该流程采用静电场求解器，通过7个标准步骤完成：建模→材料设置→区域定义→激励施加→矩阵计算→求解→结果查看，适用

 什仙
2026-05-09 10:16:28

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 18

#仿真
物理世界的前沿系统 Frontier Systems for the Physical World —— A16Z

摘要人工智能正从语言和代码领域向物理世界扩展，形成以机器人学习、自主科学和新型人机界面为核心的新兴范式。这三大领域共享五大技术基础：(1)物理动力学的学习表征，通过视觉-语言-行动模型和世界行动模型等架构实现；(2)具身行动架构，采用双系统分层设计解决推理与实时控制的矛盾；(3)仿真与合成数据基础设施，大幅降低物理AI的训练成本；(4)扩展的感知维度，包括触觉、神经信号等新型数据模态；(5)闭环

 RR1335
2026-05-06 14:54:18

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 13

#机器人 #AI #仿真
Text-to-CAD 技术全景：2025年最新最强项目深度解析

Text-to-CAD 是指通过自然语言描述，自动生成可编辑的参数化三维 CAD 模型的技术。与 Text-to-3D（生成网格或点云）不同，Text-to-CAD 的目标是生成工程上可用的参数化模型，支持后续编辑、约束修改和制造导出。代码生成路线成为主流：CadQuery 作为中间表示被多个顶级工作采用，充分利用 LLM 的代码能力，同时保持几何可验证性。强化学习成为标配：几乎所有最新工作都引入

 Mark Zero
2026-04-28 23:22:36

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#仿真 #ue5 #ue4
无参优化器：利用CST和Tosca进行拓扑优化之单极天线（下）

本文分析了Tosca和CST在无参优化过程中结果差异的原因，指出这是由于"相对材料分布"和Isocut门限值设置导致的。文章详细介绍了如何通过调整IsocutThreshold值来获得不同的电磁响应结果，并以单极天线优化为例展示了具体操作流程。最后说明了如何将优化结果从网格层面转换为可加工的CAD模型（.stl格式），并通过仿真验证了优化后天线性能的显著提升。整个无参优化流程完

 思茂信息
2026-04-22 10:38:09

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 11

#重构 #网络 #人工智能 +2
智能交通顶刊TRC论文分享｜GATSim：大模型驱动的生成式出行仿真

本推文介绍了同济大学团队提出的GATSim，以大模型驱动生成式出行仿真，解决传统仿真刚性规则局限，实现微观行为真实、宏观交通流自涌现，推动出行仿真向智能驱动转型。

audyxiao001
2026-04-21 21:34:21

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 7

#人工智能 #仿真
ES3D 智能仿真平台

有别于市面上大部分三维场景编辑器功能繁多，类目复杂的编辑环境不同，ES3D抛弃了建造模型中复杂的功能，降低了用户的使用门槛，提高了软件的便捷实用性。提供便捷易用操作功能，爆炸动画功能，装备装配功能。通过虚拟装配，用户可以在不制造实际产品的情况下，预测和评估产品的装配性能，从而优化产品设计、提高装配效率、减少物理样机的制造和测试成本。快捷逻辑通过状态机的原理，使用可视化的方式进行编程，允许用户通过拖

 vrbeyond
2026-04-10 15:28:04

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 8

#vr #仿真
Windows 交叉编译 Cosys AirSim 到 Linux 部署踩坑记录

本文记录了在Windows环境下使用Visual Studio 2022和UE 5.5.4进行Linux交叉编译的完整流程，重点解决了Cosys AirSim插件的集成与编译问题。主要内容包括：1) 处理Windows编码警告和车辆模型下载问题；2) AirSim插件集成到UE项目的配置修改；3) CPHusky车辆设置；4) Linux工具链安装与配置；5) 修复ObjectAnnotator.

Mark Zero
2026-03-27 22:36:50

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 8

#ue5 #ue4 #仿真
8B10B编码技术总结与仿真实现

摘要：本文基于IEEE802.3标准分析了8B/10B编解码技术，该技术广泛应用于高速串行通信。文章详细介绍了8B/10B编码的符号表示、转换格式和命名规则，重点阐述了运行差异(RD)机制及其在维持DC平衡中的作用。同时说明了IEEE802.3中定义的发送器和接收器操作规则，包括初始RD状态设置、码组选择、有效性检查等关键流程。文章还提及了无效码组检测和有序集在包定界、同步等功能中的应用，最后提供

 巨石阵
2026-03-19 22:05:10

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 20

#仿真
NVIDIA Isaac Sim中的物理组件

在IsaacSim中，为元素添加物理属性是实现物理仿真的关键。主要组件包括： RigidBody（刚体）：决定物体能否受力运动 Collider（碰撞体）：定义物体物理边界预设快捷方案： RigidBody with Colliders：动态物体完整物理属性 Colliders Preset：静态障碍物边界进阶工具包括： ArticulationRoot：机器人关节系统的稳定解决方案 MeshMe

楼林隐士
2026-03-13 15:42:58

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 16

#3d #仿真
智能热流体仿真软件AICFD 2026R1发布

AICFD 2026R1优化了高精度瞬态滑移网格算法，采用交界面布尔运算与动态守恒插值法，确保通过旋转-静止交界面的通量严格守恒，提升风扇、涡轮、泵等旋转机械瞬态模拟的精度与稳定性。智能热流体仿真软件AICFD由天洑自主研发，在业界率先引入人工智能技术，高效解决工业级流动、传热、多相流、噪声及燃烧等复杂仿真问题，为工程师提供更高效、精准、易用的流体仿真解决方案。：可处理包含旋转机械、多部件装配、复

 TianFuRuanJian
2026-03-11 17:19:45

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 8

#仿真