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注意：此功能在4.5版前的引擎中不可用。动画重定向：可在不同的角色间重复使用动画，但是这些角色要使用相同的骨架资源（Skeleton asset）。一、比如：有三个角色，骨架使用同一套，但是模型的比例是有差异的。动画是按照第一个模型来制作。不使用动画重定向播放动画：因为模型要使用动画中的位移及旋转，就会造成所有的模型播放动画效果与第一个模型播放效果一样。体型会按照第一个模型的体型进行拉伸。使用动画
上一篇文章介绍了如何在 UE4.27 中接入本地 LLM 实现 NPC 文字对话。本篇在此基础上，新增完整的语音链路玩家说话 → 离线识别文字 → LLM 生成回复 → TTS 合成语音 → 口型同步播放整套系统仍然完全本地运行，无需联网。模块技术选型特点语音识别（ASR）离线，中文识别准确，CPU int8 推理语音合成（TTS）微软神经网络 TTS，音质接近真人口型同步MorphTarget
ReShade API v18 的uint32_t index_count, // 索引数uint32_t first_index, // 起始索引// 返回 true → 跳过此绘制调用// 返回 false → 正常绘制每个 3D 模型在渲染时产生固定的QuickBMS 脚本内嵌了 TinyCrypt C 代码。
本文介绍的 UE4-LocalLLM-Chat 系统通过三层解耦架构（Lua → C++ → Python），成功将本地 LLM 集成到了 UE4.27 游戏中。
UE5 在核心架构上延续了 UE4 的设计理念，包括：这种设计策略使 UE4 项目可以较为平滑地迁移到 UE5，约 80-90% 的既有代码和资产可直接复用。但 UE5 引入了多项突破性新技术，构成了一条明显的技术鸿沟。UE4 时代：依赖手动创建 LOD（Level of Detail）多级模型，美术工作量大，且 LOD 层级切换时容易出现视觉跳变。UE5 解决方案：Nanite 是革命性的虚拟微
UnLua 是一个连接 Lua 与 UE 反射系统的热更新方案，通过三层元表链实现 Lua 与 UObject 的交互。核心机制包括：监听 UObject 创建自动绑定、懒加载属性/方法缓存、通过 ULuaFunction 和字节码注入实现函数覆写。支持静态绑定（IUnLuaInterface）和动态绑定两种方式，使 Lua 能直接读写 C++ 属性、调用/覆写函数，最终实现"Lua 业
Text-to-CAD 是指通过自然语言描述，自动生成可编辑的参数化三维 CAD 模型的技术。与 Text-to-3D（生成网格或点云）不同，Text-to-CAD 的目标是生成工程上可用的参数化模型，支持后续编辑、约束修改和制造导出。代码生成路线成为主流：CadQuery 作为中间表示被多个顶级工作采用，充分利用 LLM 的代码能力，同时保持几何可验证性。强化学习成为标配：几乎所有最新工作都引入
本系统是一个通过MATLAB控制COMSOL Multiphysics进行局部放电(Partial Discharge, PD)仿真的完整解决方案。系统采用多物理场耦合方法，在绝缘材料内部建立空穴缺陷模型，模拟实际运行条件下局部放电的物理过程。
直流无刷电机的控制通常采用双闭环结构，即电流环和转速环。电流环负责调节电机电流，确保其稳定；转速环则控制电机转速，使其跟踪给定信号。电流环一般采用PI控制，而转速环则可以选择不同的控制策略，如PI或ADRC。ADRC（自抗扰控制）是一种新型的控制方法，它通过扩张状态观测器实时估计系统的总扰动，并将其前馈到控制回路中，从而显著提高系统的抗扰能力和鲁棒性。ADRC的结构包括扩张状态观测器和非线性反馈控
本文由 AI 自动整理，供 UE4 客户端开发求职者参考使用。⚠️ 仅自己可见，禁止外传。
本文记录了在Windows环境下使用Visual Studio 2022和UE 5.5.4进行Linux交叉编译的完整流程，重点解决了Cosys AirSim插件的集成与编译问题。主要内容包括：1) 处理Windows编码警告和车辆模型下载问题；2) AirSim插件集成到UE项目的配置修改；3) CPHusky车辆设置；4) Linux工具链安装与配置；5) 修复ObjectAnnotator.
在UE中实现GerstnerWaves，并计算准确的波的法线叠加
在 Win11 开始菜单中找到并打开 “Developer Command Prompt for VS 2022”这部分配置比较复杂，网上有英文资料，但也是多次尝试才算成功。我的地面站使用连接不上，可以使用以下指令测试电机功能。启动UE窗口可能卡住，在启动SITL之后就正常了。，安装过程中需要epic账户，没有的话需要创建。使用以下指令测试起飞。
永磁同步电机改进型三矢量模型预测电流控制，参考张晓光老师的论文Model Predictive Switching Control for PMSM Drives，基于q轴电流的斜率，采用切换控制把三矢量和单矢量混合输出永磁同步电机（PMSM）是现代电力驱动系统中常用的高效电机之一。传统的三矢量模型预测电流控制（TVC-MPC）是一种先进的调速技术，能够实现高性能的电机控制。然而，传统的TVC-M
该方法以微电网运营商(microgrid operator，MGO)仅与配电运营商(distribution network operator，DNO)进行电能交易时的运行成本为纳什议价的谈判破裂点，将多个 MGO 之间的议价交易问题等价为一个合作博弈优化模型。主要内容：本文针对配电侧电力市场，同时考虑微电网与配电网及多微电网之间的电能交易，提出一种多微电网参与日前电能交易的纳什议价方法。该模型考
