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针对欠驱动水下无人航行器三维机动运动特性分析需求,本文依托两套完整时域仿真程序搭建统一的 UUV 动力学仿真体系。整体建模框架舍弃横滚运动自由度,构建兼顾惯性耦合、非线性水动力阻尼、静水力恢复力矩与舵控力矩的简化动力学模型,采用四阶龙格 - 库塔数值方法完成非线性微分方程组高精度离散求解。仿真体系设计两类典型任务工况,一类为恒定舵角驱动的匀速直线下潜任务,用于验证航行器纵向与垂向稳态运动性能;另一
随着“双碳”目标和绿电直连政策的推进,利用风电、光伏等新能源生产绿氨成为工业深度脱碳的重要路径。本文针对绿电制氨园区的运行优化与系统影响问题,基于逐时功率平衡、多场景调度优化和源荷储协同思想,选取新能源自发自用比例、总用电量绿电比例、新能源上网比例、吨氨成本、产能利用率和区域净负荷爬坡等指标,建立了逐时能量平衡、离散开停机、连续负荷调节、储能联合调度和多园区渗透率分析模型。针对问题一,建立典型日逐
需求响应资源数量的不断提升对响应资源的优化运行方法提出了更高的要求。面向工业园区内负荷聚合商开展日内需求响应的应用场景,提出了一种资源聚合优化配置方法,即在日前时段对响应资源预先聚合优化形成一定数量满足特定条件的聚合体,再在日内运行时段对各聚合体进行优化调用以满足电网侧需求。该方法实现对数量庞大、分散存在、特性各异的资源的灵活聚合和优化配置,充分发挥各资源响应潜力和互补特性,并通过将大量求解计算从
面向高比例分布式电源深度渗透背景下主动配电网故障恢复的强不确定性、弱可观性、高风险性难题,本文提出一种保守性可调、求解高效、工程适用的两阶段鲁棒故障恢复优化方法。该方法以区间型多面体不确定集统一刻画分布式电源出力间歇性、负荷需求时变性以及负荷估计误差带来的多重不确定性,完全摆脱对概率分布、模糊隶属函数等难以获取的先验信息依赖。模型采用两阶段嵌套决策架构:第一阶段以最大化停电区域负荷恢复总量为目标,
面向高比例新能源接入下综合能源系统运行难题,本文构建分时电价需求响应与多能调度相结合的双层优化模型。上层基于负荷数据完成峰平谷时段划分,依托需求价格弹性描述负荷响应特性,利用多元宇宙优化算法求解最优分时电价,实现负荷柔性调控与新能源波动平抑;下层整合电、热多类能源设备,搭建含多重约束的综合能源调度模型,以综合成本最低为目标完成日前优化调度。
随着可再生能源装机容量的不断升高,风电、光伏大规模并网消纳成为制约新型电力系统快速发展的主要问题。电热综合能源系统通过热电联产、电转热等技术,实现电能和热能的联合生产和供应,有助于提高能源利用效率,促进可再生能源消纳。本文研究了考虑可再生能源消纳的电热综合能源系统日前经济调度模型,旨在通过优化调度策略,实现能源的高效利用和可再生能源的高比例消纳。
本文介绍了一种基于模型预测控制(MPC)的电动车永磁同步电机(PMSM)最大转矩电流比(MTPA)跟踪仿真方法。通过建立PMSM离散预测模型,将转矩和电流关系转化为优化问题,在线求解最优电流参考值。文章详细说明了Simulink建模步骤,包括MPC电流参考生成、PI控制和SVPWM调制,并分析了预期结果:电流轨迹能自动跟踪MTPA曲线,相比传统方法具有更低铜损。该方法特别适用于内置式永磁电机(IP
在 “双碳” 发展战略全面推进的背景下,风电、光伏等清洁能源规模化并网应用已成为能源转型的主流趋势。综合能源系统作为整合多种能源品类、实现多设备协同运行的新型能源载体,能够充分发挥多能互补、梯级利用的优势,有效承接高比例可再生能源接入。但风光能源固有的间歇性、随机性与反调峰特性,使得系统源荷双侧波动加剧,电网负荷峰谷差值不断扩大,弃风、弃光现象频发,不仅增加了系统调度运行压力,也制约了清洁能源的高
无差拍预测电流控制凭借动态响应快、控制精度高、工程实现简便等优势,在表贴式永磁同步电机调速系统中得到广泛应用。但传统无差拍预测电流控制高度依赖电机精准参数,运行过程中电感、磁链等参数失配会大幅恶化电流预测精度,导致系统动态稳态性能下降、电流谐波增大,制约了其工业应用效果。针对该问题,本文提出一种融合增量模型与电流预测误差补偿的鲁棒无差拍预测电流控制及电感在线辨识方法。首先,构建电机增量式无差拍预测