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本文档详细介绍了使用Ubuntu主机通过Nvidia SDK Manager为Jetson Orin NX刷机的完整流程。主要内容包括：1）准备Ubuntu 22.04主机系统；2）通过短接REC引脚使Jetson进入recovery模式；3）使用SDK Manager下载并烧录Linux系统镜像；4）退出recovery模式后，为Jetson配置网络并更新apt源；5）通过SSH连接安装SDK组
RAG 重排序模型实测：MiniLM → BGE-Reranker-v2-m3 替换全流程——中文召回从废到神（Jetson GPU 部署）问题：RAG 中文搜不出来，不是向量库的锅你的 R
NVIDIA Jetson系列是专为边缘AI计算设计的高性能嵌入式平台，提供从入门到旗舰的多层次产品选择。当前主力Orin世代包含Orin Nano（67TOPS）、Orin NX（157TOPS）和AGX Orin（275TOPS），覆盖从智能摄像头到工业检测等场景，而顶级旗舰AGX Thor（800+TOPS）面向自动驾驶和具身智能等前沿应用。该系列采用统一软件生态JetPack SDK，支持
