本文档主要介绍通过Nvidia官方的sdk manager软件对Jetson系列产品完成刷机操作，包括重装Linux系统和重装SDK，由于Jetson系列刷机必须要使用Ubuntu系统的主机，所以本文档还附加了一章Ubuntu主机的系统安装教程。

参考博客：

• jetson orin nx 模组刷机及环境配置（一）_jetson orin刷机-CSDN博客
• jetson orin nx模组刷机及环境配置（二）_jetson nx conda opencv-CSDN博客

1. 使用材料

1. Ubuntu20.04以上版本的主机
2. Jetson Orin NX 16G
3. 用于拷贝安装包的U盘
4. 用于制作Ubuntu安装启动盘的U盘（可选）

由于我自己的电脑是Win11的，所以借用了同学的一台闲置的轻薄本进行刷机，而他这台轻薄本也是Win11系统，经讨论，可在备份其中的文件后，格式化并重装一个Ubuntu22.04的系统，于是我制作了一个启动盘，并帮他重装了Ubuntu22.04，随后用其对Jetson Orin NX进行刷机。

2. 安装Ubuntu主机

参考博客：如何安装 Ubuntu 22.04 LTS 桌面版，详细步骤 - 系统极客

3. Jetson Orin NX刷机

3.1. 进入recovery模式

在Jetson载板上找到REC引脚，使用杜邦线或跳线帽将REC引脚和它旁边的GND引脚短接，即激活RECOVERY通道，此时给Jetson Orin上电，就会进入recovery模式。

如果要退出recovery模式，就在断电后把短接的线拔掉，然后重新上电即可。

此处我们按照此操作让Jetson Orin NX进入recovery模式。

随后使用一根数据线将Jetson Orin NX连接到Ubuntu主机，并在主机上打开Nvidia SDK Manager。

3.2. 下载数据包

在Step01界面，Product Category选择Jetson，System Configuration选择Target Hardware（记得把左边的Host Machine取消勾选，因为我们只需要为Jetson Orin NX烧录系统，而不需要为这个主机烧录系统），SDK Version默认为最新版本，此处我是JetPack 6.2.1，Additional SDKS可以不用选。

然后点击右下角Continue即可。

在Step02界面，可以选择要烧录到Jetson Orin NX中的软件包，一共有四个大类可以进行勾选，其中第一个是Linux系统，后面的三个是依赖驱动，可根据需要自行选择安装，此处我们全部勾选。

接着勾选左下角的“I accept the terms and conditions of the license agreements”，然后点击右下角的Continue。

此时会弹出一个弹窗，要求输入主机的用户密码。

下面这个窗口表示正在检查主机系统是否准备好开始下载安装。

检查通过后，就开始自动下载各个软件包了，这些软件包会先下载到主机内，下载完成后再进入安装步骤。

3.3. 烧录Linux镜像

烧录Linux镜像时，Jetson Orin NX依然是recovery模式！！！

出现下面这个弹窗，表示要开始为Jetson Orin NX烧录Linux系统了，按照下图进行配置（New Username和New Password表示新系统的用户名和密码，自行设置即可，此处我均设为nvidia），然后点击Flash按钮，即可开始向Jetson安装Linux系统。

出现下面这个弹窗时，表示要为Jetson Orin NX安装SDK，即各种依赖包了，这时不要急着点击Install，因为大概率会安装失败，这是因为Jetson上目前还是最基础的Ubuntu系统，apt软件包还没有更新，在安装SDK的过程中会导致一些包无法下载而安装失败。所以我们要先给Jetson开机，更新apt软件包，然后才能安装SDK。

3.4. 安装SDK

安装SDK时，Jetson Orin NX 不需要 进入recovery模式，正常开机即可！！！

如上图所示，把杜邦线或跳线拔掉，即REC接口和GND接口不再短接。

然后给Jetson Orin NX通电，使其正常开机，进入Ubuntu系统，如下图所示。

进入桌面后，默认长这样，右侧的一堆图表为Nvidia默认安装的程序，不用理会。

3.4.1. 换源与系统更新

点击右上角，进入WiFi设置。

连接一个能上网的WiFi即可。

按Ctrl+Alt+T，快速打开一个终端，在其中输入以下命令并回车：

wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros

这样就可以使用国内ROS大佬 小鱼 开发的一键系列工具啦，短暂加载后会出现如下介绍，此处我们需要将Ubuntu默认的国外源更换为国内镜像源，以确保后续软件升级能够正确稳定地进行，所以输入数字 5 并回车，接下来继续按照引导完成换源就可以了。

3.4.2. 测试SSH连接

再按Ctrl+Alt+T新开一个终端，输入以下命令，查看当前Jetson Orin NX的网络连接：

ifconfig

找到inet为192.168开头的网络连接，如下图中名为wlP1p1s0的连接，这就是Jetson Orin NX在当前局域网中的地址，后续Ubuntu主机将通过这个地址连接到Jetson Orin NX。记住这串ip地址，如此时我看到的地址为192.168.1.187。

回到Ubuntu主机，也是按Ctrl+Alt+T新建终端，输入ping 192.168.1.187，可以测试能否正常连接到目标地址。注意，Ubuntu主机和Jetson Orin NX需连接同一WiFi，手机热点也是可以的。192.168.1.187换成你自己的刚刚记住的地址。

如果显示 64 bytes from 192.168.1.187: icmp_seq=* ttl=64 time=**ms，即为测试成功。

随后输入以下命令，正式使用ssh连接到Jetson Orin NX：（nvidia为目标主机用户名，@符号后面是目标主机地址，-p表示设定端口号，ssh连接的默认端口号为22）

ssh nvidia@192.168.1.187 -p 22

随后系统会询问你 Are you sure you want to continue connecting? ，输入yes后回车，系统会让你输入目标主机的密码，输入nvidia后回车即可。（这里有个注意点，第一个是输入密码的时候控制台并不会显示你输入了什么，所以不用担心是不是没输进去，正常敲击nvidia后回车即可）nvidia是Jetpack烧录的Ubuntu系统的默认用户名和密码。

当你发现终端里，光标前的名称变成了 nvidia@ubuntu 时，即表示ssh连接成功了，此后你在该终端内所输入的命令都不再对本机生效，而是对连接的目标主机（即Jetson Orin NX）生效。

如此我们便测试了Ubuntu主机能够正常连接到Jetosn Orin NX，如果需要关闭当前终端的ssh连接，输入 exit 后回车即可。

3.4.3. 安装SDK

回到SDK Manager，如果之前没有关闭SDK Manager的话，当前步骤应该停留在安装SDK的步骤，Connection 选择 Ethernet（以太网），IP Address 输入刚刚需要记住的Jetson Orin NX的地址，Username 和 Password 都输入 nvidia，随后点击 Install 安装即可。

如果不小心退出了SDK Manager也不要紧，重新进入 SDK Manager，STEP 01 与上文选择相同，在 STEP 02 的时候取消勾选 Jetson Linux，只勾选后续几个项目，再点击CONTINUE即可。

如下画面表示正在为Jetson Orin NX安装SDK，此过程耗时较长，可能需要半小时左右。

最后显示如下画面，就是安装成功啦。

4. 简单总结

至此，便完成了Jetson Orin NX刷机的全流程，总结一下就是：

1. 准备Ubuntu主机，并在主机上安装Nvidia SDK Manager；

2. Jetson Orin NX进入recovery模式，连接到Ubuntu主机；

3. 烧录Linux镜像；

4. Jetson Orin NX退出recovery模式，开机，并与Ubuntu主机连接到同一WiFi；

5. Ubuntu主机通过远程连接为Jetson Orin NX安装SDK。