一、基础知识

Simulink是MATLAB的一个附加产品，用于模拟、生成和测试动态系统。Stateflow是Simulink的一个附加工具，它提供了一个图形化的编程环境，用于设计和模拟复杂系统的控制逻辑和状态机。Stateflow是设计复杂控制逻辑和状态机的强大工具，特别适用于需要精确控制和状态管理的系统，如汽车电子、航空航天和工业自动化等领域。

作用与优势：

1. 状态机建模：Stateflow允许你创建状态机，这些状态机可以描述系统在不同状态下的行为。

2. 层次化状态图：你可以创建层次化的状态图，这使得复杂的状态逻辑更加清晰和易于管理。

3. 并行状态：Stateflow支持并行状态，这意味着你可以模拟同时发生的多个状态。

4. 事件和转移：Stateflow允许你定义事件和状态之间的转移条件，这有助于模拟复杂的逻辑和条件。

5. 代码生成：Stateflow支持代码生成，这意味着你可以从Stateflow图表生成C/C++代码，用于嵌入式系统开发。

二、光讲理论不讲实操就是耍流氓！

状态迁移图示意：  基于不同条件跳转至不同的状态！

以如下状态图为例，建立状态机

三、详细步骤

话不多说直接上手

打开matlab，打开simulink，建立空模型

在库浏览器输入stateflow，选择这个chart，也可以直接双击空白处，输入chart。

双击这个chart进去

选择一个状态，鼠标左键点击，会引出一条线，可以连接别的状态，这条线就是状态转移的条件，达到条件后，会从该状态转移至箭头所指的状态

自己完成余下操作，将三个状态互相的连接起来，如下图

点击你连的线，发现会有三个参数，我这里一 一给你解释

事件名称，或者是信号名称

判断条件，满足则跳转

动作，跳转后携带的动作或者是属性改变

直接在信号线上面输入条件，我举个很简单的例子，我这里设置为a>b

另外一种添加状态的动作：这里介绍一下，点击State里面，输入控制代码

entry：b=a；字面意思，进入，然后执行一次；那么如果想每个周期都执行一个动作呢？

那就用during：b=a；

这里关键字后面要有冒号：，冒号后面接动作，语句结束要加分号；

exit：字面意思，退出动作

以上都是为了教学基本操作，赋值都是乱来的，现在可以自己研究，创建条件以及执行语句。

当然啦，也可以继续跟着博主进行，这里为了方便运行，这里把状态条件以及执行动作都稍稍改动了一下，懒得换图片了，不会的跟着前面操作，一模一样的操作，改成这样。

现在，状态机画好了，但是有一个新的问题，我的a，b变量没有创建，现在回去创建一下这两个变量。

点击添加变量，把类型改成输入，因为我们要以外部的条件作为状态A的输入，这下懂了吧，好哥们儿们！

同样的方式，我们创建一个变量b，这里类型需要改一下可以看出我么这个a作为输入，b作为输出的状态机就做好啦，自己可以双击这个chart改个名字。

现在我们接一个输入输出来源，输入选一个常数模块，输出连接一个示波器。直接点击运行！

双击示波器，检查一下图像！

这里仿真时间只有十秒，我们看不太出来明显的现象，我们把仿真时间设置为无穷大，让它一直跑起来！

这就是最简单的状态机，后续更多知识持续更新中！！！！

手把手教会！！！