ros的安装一直以来都是想学习ros的同学面对的第一道难关，但鱼哥的一键安装，真的会给我们初学者很大的便利,命令如下：

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

依次进行：

5，更换系统源，更换系统源并删除旧源

1，ROS安装，系统版本是Ubuntu16.04--安装kinetic，Ubuntu18.04--安装melodic，继续选择完整安装

3，rosdep更新，安装rosdepc，避免被墙。进行sudo rosdepc init,rosdepc update

4,更新ROS环境设置

最后，运行小乌龟检测是否安装成功