当前工程链路： RK3568 (Linux) 红外相机采集 → ONNX 火情模型推理 → 30s 分段循环录像 → Windows 端视频批量抽帧制数据集

摄像头采集模块优化（RK3568 Linux 端）

1. 设备重连机制（无人值守）

长时间运行会出现 USB 设备断开、UVC 掉线，增加摄像头自动重连逻辑，无需人工重启程序。

def init_camera():
    cap = cv2.VideoCapture(CAM_ID)
    cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 256)
    cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 192)
    cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS, 8)
    cap.set(cv2.CAP_PROP_BUFFERSIZE, 1)
    return cap

# 主循环中增加重连判断
cap = init_camera()
while True:
    cap.grab()
    ret, frame = cap.retrieve()
    if not ret:
        print("camera disconnect, reconnecting...")
        cap.release()
        time.sleep(1)
        cap = init_camera()
        continue

视频存储与文件管理优化

1. 分层存储策略

• 正常视频：保留 10 个，循环覆盖（原有逻辑）
• 火情视频：永久保留 + 按日期分文件夹归档，避免单目录文件过多

# 新增按日期建目录
from datetime import datetime
date_str = datetime.now().strftime("%Y%m%d")
daily_dir = os.path.join(VIDEO_DIR, date_str)
os.makedirs(daily_dir, exist_ok=True)
video_name = os.path.join(daily_dir, f"FIRE_{timestamp}.avi")

2. 自动磁盘巡检与老旧文件清理

增加磁盘空间检测，当剩余空间低于阈值（如 1GB），自动删除最早的正常视频，防止磁盘爆满导致程序崩溃。

程序安全性与异常处理

1. 异常捕获 + 日志系统

原有代码报错会直接退出，增加try/except全局捕获，同时落地本地日志，记录运行状态、火情时间、报错信息，方便事后排查。

import logging

logging.basicConfig(filename="system.log", level=logging.INFO,
                    format="%(asctime)s - %(levelname)s - %(message)s")

if is_fire and not fire_detected_flag:
    logging.info("Fire detected")

阴燃 / 明火区分算法优化

1. 多特征融合：灰度均值 + 方差 + 高温像素面积 + 帧间波动，区分正常 / 阴燃 / 明火，替代单一阈值判断。
2. 滑动窗口滤波：对连续多帧特征做平滑，滤除瞬时噪声，降低误报。
3. 动态阈值：根据环境温度自适应调整判断阈值，适配不同场景。