当 1024 程序员节遇上具身智能，代码不再只运行在屏幕之内，而是驱动实体机器人完成跳跃、变形、协同协作。10 月 24 日，启元机器人Developer Playground 开发者见面会·上海站在淮海路启元授权体验店顺利举办，众多算法工程师、硬件极客、AI 爱好者与学生创客齐聚现场，围绕 Q1 人形机器人、T1 变形机器人，共同完成技术分享、创意共创与 Robot Challenge 真机实操挑战，度过一场“让机器人干点啥”的机器人整活局。

本次活动分为Technical Talk 技术专题、Robot Challenge 真机实操挑战两个部分。活动签到处还特别设置“大朋友问，小朋友答”趣味互动环节，到场的开发者、技术从业者化身“大朋友”写下关于机器人的天马行空的问题，由现场少年创客扮演“小答主”进行脑洞回答，一问一答之间碰撞对未来机器人的奇思畅想，为整场硬核技术活动增添童真趣味，也展现机器人面向全年龄群体的魅力。

01｜产品故事：为开发者而生，解锁机器人的万千形态

启元 T1｜兼顾陪伴与创作的变形机器人

活动伊始，启元机器人 T1 产品负责人赵祥磊带来启元 T1 变形机器人的开发故事，从最初的原型草图，到初代样机亮相海外展会，完整复盘产品迭代之路。

T1 采用人形与四足双形态设计，人形轮足移动高效，室内移动噪音≤50 分贝，适宜居家陪伴场景；四足点足可完成越障、爬台阶，草地、砂石、斜坡多种户外路面均可通行。机身手部、背部、胸前、大腿多处预留安装接口和磁吸点位，可快速挂载各类运动相机、拇指相机，支持希区柯克变焦、3 米自拍杆模拟低空航拍等创意运镜玩法。

除本体能力之外，T1 展现出很多来自开发者的创意能力：远程音视频通话、健康监测、语音点餐等功能不断涌现。“远仔，不只属于我们；此刻，把远仔的故事也交给大家。”赵祥磊说到。

启元 Q1｜从立项到量产，一台为改造而生的人形机器人

启元机器人 Q 业务部研发负责人彭文正分享 Q1 人形机器人幕后研发历程。Q1 整机搭载自研 PF47 关节模组，体积小巧却拥有强劲扭矩，并且实现高难度中空走线设计，奠定整机高性能运动基础。

从立项之初，Q1 就把二次开发、DIY 改造放在核心位置。整机拆除全部外壳依旧可以完整运行，内部结构做安全防护，规避改装误损风险；全套外壳图纸于 GitHub 开源，机身 90% 外壳支持修改重制。硬件层面配备丰富 USB、RJ45 网口供电拓展接口，头部支持免接线快拆，肩部预留磁吸点位，留给硬件极客充足的改造空间。

软件侧基于 ROS2+FastDDS 架构开放 SDK，开放关节控制、IMU 传感、灯光控制等底层接口。未来 SDK 还将完成 AI 适配，降低编程门槛，即使没有深厚代码基础的用户，也可以借助大模型将想法转化为机器人实体技能。

02｜技术干货拆解：运动算法、创作平台、多机协同三大专题分享

运动智能：打通从人类动作到真机部署全链路

启元机器人运动智能算法负责人廖建峰带来《让机器人动起来》主题分享，梳理人形机器人模仿学习五大技术演进阶段：从早期直接复刻人体动捕数据，对抗模仿学习，规模化数据集沉淀，人类运动先验模型，到未来稀疏语义指令驱动运动。完整拆解动作开发全链路：动捕采集→动作重定向→动力学修正→仿真强化学习训练→Sim2Real 真机迁移部署流程。

官方宣布将开源适配 Q1、T1 的 SuperMimic 配置文件、空翻动作训练算法，提前调好仿真环境、动力学参数，减少开发者重复调参工作量，让开发者把重心聚焦创意动作设计。通过 PPO、RSI 等训练手段，结合动力学随机化，缩小仿真世界与真实硬件鸿沟，加速动作技能落地真机。

PrimeFlow：人人都能做机器人设计师

启元机器人生态产品经理关玉谦介绍 AI 创作平台 PrimeFlow，这是面向机器人的无限创作画布。使用者只需要输入文字描述或者上传参考图片，AI 即可快速生成适配 Q1、T1 机身结构的 2D 贴图与 3D 外壳模型，自动规避运动干涉问题，支持局部细节反复编辑调整。

设计完成后有两种落地方案：选择官方打印交付，或是下载源文件自主修改、3D 打印。平台不止于外壳外观定制，还支持自定义机器人人设、性格、音色，未来还将接入知识库与技能绑定，打造拥有完整人格的机器人角色。即将上线创作者社区，开放作品上传、IP 联名、设计征集活动，优秀创意有机会获得官方激励，实现创意变现，构建创作者良性循环生态。

一脑多机：一个大脑驱动多台异构机器人

同济大学具身智能研究员刘越及其团队围绕一脑多机协同控制方案展开介绍，方案以中控主机统一调度 Q1 人形、T1 变形两类异构机器人，采用 MQTT+SSH 双通道架构，实现任务下发、状态回传、画面实时回显，配套可视化总控操作台，同时管理多台机器人的运动、导航、语音能力。

团队技术方案验证两大核心能力：一是基于 VideoMimic，仅凭普通单目视频完成动作重建、场景对齐、动作重定向，仿真完成 Q1 骑乘 T1 的协同动作；二是空间记忆共享，单台机器人完成 SLAM 建图后，栅格地图、地标、拓扑图可以分发集群其他机器人，无需重复建图，实现“一机建图，全队复用经验”，为未来多机器人协同作业打下基础。

03｜Robot Challenge 现场实操，开发者现场“整活”产出多元 Skill

技术分享结束后，迎来本次活动最高潮的Robot Challenge 真机挑战赛。现场开发者分为多个小组，直接上手真机，基于官方 SDK 与开发工具，自由构思、开发、调试机器人 Skill 技能，完成从想法到真机运行的完整闭环。

现场，40 余名开发者在限定时间内发挥创意，共上传完成 300 多个 Skill，作品涵盖交互、运动、创意玩法等多个方向。

本次挑战评分兼顾完成技能数量、创意趣味性、玩法创新性。各组开发者脑洞大开，在有限时间内完成各类趣味技能开发。

Demo Show 环节，斩获 MVP 的第二小组带着两位“生活担当”——“健身教练”和“算术伙伴”演示登场。最终，第二小组凭借高质量创意技能斩获本次活动 MVP，收获启元限定周边。

现场不少开发者表示，和线上调试不同，亲手操作实体机器人，能够直观感受到硬件特性，碰撞出很多线上想不到的新创意。

欢迎更多开发者前往启元机器人开发者社区学习参考本次现场产出的 Skill 案例，也期待大家持续打磨自己的创意作品，上传自己完成的 Skill ，和更多同好交流、复用、迭代，一起沉淀丰富的机器人技能库。

🤖 启元机器人开发者社区：https://dev.primebot.com

04｜生态展望：共建属于开发者的具身智能时代

活动尾声，启元机器人联席总裁高全中 为本场见面会发表总结。他表示，个人消费级机器人时代正在到来，机器人不应该仅仅是实验室的展品，更要成为普通人可触摸、可改造、可创造的伙伴。

他现场公布多项业务最新进展：启元第 5000 台机器人即将下线，后续月产能将稳定达到 5000 台；产品上线不足一月，开发者社区已有超 2000 位开发者入驻；用户数据表现超出预期，普通用户日均使用时长达 1 小时，重度用户日均使用可达 4 小时。同时产品已经落地国内门店、文旅酒店等商用场景，海外市场也迎来重要客户的认可。

高全中强调，启元坚持走开发者共创路线，后续会持续开放硬件与软件能力，完善配套开发课程与工具链，探索开发者商业变现路径，让创作者能够依靠机器人技能实现价值，像移动互联网时代的 APP 开发者一样收获回报，为消费者提供更多更好的应用，为消费级产业生态繁荣发展贡献启元的力量。

机器人负责动起来，开发者负责开脑洞。

本次上海见面会已经落幕，但属于开发者的机器人共创才刚刚开始，期待下一次线下相见，看见更多来自开发者的奇思妙想在机器人身上落地。