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基于模型预测MPC实现的车速控制，控制目标为燃油汽车，采用上下层控制器控制，上层mpc产生期望的加速度，下层采用自抗扰ADRC控制产生期望的节气门开度和制动压力，同时该算法可直接用于代码生成（可做实车试验实验），后续可以用于车速需求的控制（如acc，轨迹跟踪等）。有对应复现资料。在自动驾驶领域，车速的精准控制一直是研究重点。今天咱们来聊聊基于模型预测MPC实现的燃油汽车车速控制，这可是个有趣又实用
MMC七电平整流器模型MATLAB，2019及以下版本带单相接地故障设置最近在研究电力系统相关内容，今天就来和大家分享下MMC七电平整流器模型在MATLAB 2019及以下版本中的实现，并且还会加入单相接地故障设置哦。
电动汽车预测一：基于出行链的电动汽车负荷预测模型1、基于四种出行链，模拟电动汽车负荷预测模型，预测居民区、工作区以及商业区日负荷曲线2、可以根据情况进行修改为出租车以及公交车3、考虑电动汽车时间和空间特性4、可以根据实际研究情况，修改参数，例如考虑温度和速度的每公里耗电量、考虑交通因素的实际出行时长等等在电动汽车日益普及的今天，准确预测其负荷对于电力系统的稳定运行和规划至关重要。今天就来跟大家聊聊
