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首先，昆仑通态那边得先做个“目标设定”输入框，比如设成MW0，显示格式保留1位小数，温度范围设30-60℃（澡堂公共的嘛，安全第一），实时温度对应AI1转成的整数存VW100，再转成浮点数VD104（比如AM06 AI1配置成4mA=0对应VD104=0.0，20mA=100对应VD104=100.0，这个是硬件组态时选信号类型自动生成的转换，不用自己写MOV+MUL+DIV梯形图算死算慢死）。半
咱基于Dugoff轮胎模型和车身动力学公式，在Simulink中搭建7DOF车辆动力学模型。Dugoff轮胎模型可是个好东西，它能较为准确地描述轮胎的力学特性，考虑了轮胎纵向力、侧向力与滑移率之间的复杂关系。% 创建一个简单的Simulink模型% 添加输入模块，比如车速输入% 添加一些计算模块，例如基于车身动力学公式的计算% 简单设置增益，实际需复杂计算% 连接模块。
