登录社区云，与社区用户共同成长
邀请您加入社区
本篇博客详细介绍了如何从零搭建一个 Git 私人服务器，适用于需要对代码仓库进行自主控制和管理的开发者或团队。文章首先简要介绍了 Git 的基础知识及搭建私人服务器的意义，接着从环境准备、Git安装、配置SSH访问到搭建裸仓库的详细步骤进行了全方位讲解。此外，文章还涵盖了如何通过 Git 自带的 git daemon、SSH 协议搭建安全的 Git 服务器，以及使用 Gitolite 和 Gite
EPB电子驻车制动系统Simulink模型（参考VDA305_100标准进行模型搭建）版本:matlab2018a，可生成低版本模型包括:有刷直流电机+执行器模型，电机参数m文件，SSM模块，PBC模块，数据处理模块，与Carsim联防进行过验证。模型可实现功能:常规夹紧与释放，溜车再夹与自动释放，动态减速。其他功能也可基于模型继续开发。图片为模型及部分仿真结果，可以基于此做大创或哔设。动画所示功
Gitea 是一个由社区管理的轻量级代码托管解决方案，使用 Go 编程语言编写。它在 MIT 许可下发布。
本文对比分析了7款主流代码托管平台的功能特性，包括Gitea、Gogs、GitHubEE、GitLabCE/EE、BitBucket和RhodeCodeCE。从代码管理、工单跟踪、合并请求、第三方集成等维度进行了详细对比。结果显示，GitLabEE和GitHubEE在企业级功能上表现突出，而Gitea和Gogs则在轻量级部署和开源免费方面具有优势。各平台在权限管理、CI/CD集成、代码审查等方面存
1. 在基于模型预测控制的轨迹跟踪控制的基础上，添加了转角分配策略，可实现四轮转向轨迹跟踪控制，前轮转向和四轮转向的轨迹跟踪效果对比图如下；1. 在基于模型预测控制的轨迹跟踪控制的基础上，添加了转角分配策略，可实现四轮转向轨迹跟踪控制，前轮转向和四轮转向的轨迹跟踪效果对比图如下；6. 轨迹曲线对比与误差分析代码，可在仿真之后分析轨迹跟踪的误差曲线，误差最大值，误差均方根值；6. 轨迹曲线对比与误差
基于matlab和ATP的10kV、35kV线路直击雷、感应雷耐雷水平，雷击跳闸率计算仿真模型，雷击风险评估和差异化防雷治理方案。在电力系统中，10kV和35kV线路的防雷工作至关重要。雷击可能导致线路故障，影响供电可靠性。今天咱们就聊聊基于Matlab和ATP搭建的线路防雷相关仿真模型，以及后续的风险评估和治理方案。
