变量的字节序

在 PLC 中，寄存器的长度通常为 16 bit，常见的数据类型有 16bit、32bit长度的

对于 32 bit 长度的数据，比如浮点型（在西门子、Codesys 中称为REAL型），由于长度较长，在不同平台、使用不同协议进行数据传输时，双方传输的数据的字节排布的方式有可能不同，举例如下：

• 设按照 IEEE754 标准，从高字节到低字节的一个浮点数为：A B C D
• 则不同厂商对以上数据的存储方式可能有 4 种：ABCD、CDAB、BADC、DCBA

因此，不同厂商、设备之间若使用浮点数进行数据交换，有可能要做数据转换，转换的本质是改变不同字节的排列顺序，因此又称为【字节序转换】

常见的字节序转换方法

现成的字节交换指令 + 类型转换指令

如汇川、西门子、三菱都提供了SWAP指令，此指令可实现同一个寄存器高低字节的交换

（下图引自大佬的文章：https://blog.csdn.net/qq_42983533/article/details/125691077）

下图引自西门子指令文档

总体逻辑

REAL 变量输入 --1–> WORD 类型数组 --2–> 交换字节的 WORD 类型数组 --3–> REAL 类型输出

• 1：使用系统的数据类型转换函数，将 REAL 型变量转换为 WORD 类型数组
• 2：使用上面介绍的SWAP指令，交换每个 WORD 中的字节
• 3：使用系统的数据类型转换函数，将 WORD 型数组转回 REAL 型变量

部分厂商直接提供了相关的指令，比如：

1. 西门子博途高版本提供的一系列大端/小端读写指令：READ_LITTLE/WRITE_LITTLE/READ_BIG/WRITE_BIG介绍见：https://support.industry.siemens.com/cs/mdm/109759862?c=81971440011&lc=en-AF
   

2. Codesys 的 Memory 库中提供的 （倍福、欧姆龙、汇川、信捷、禾川等只要能能导入 Codesys 的 CAA_Memory 库就可使用）
   介绍见：https://content.helpme-codesys.com/en/libs/CAA%20Memory/Current/CAA_Memory/Reverse-Bit-Swap-ByteWord-order/fld-Reverse-Bit-Swap-ByteWord-order.html
   

Byte 数组/结构体 AT 映射 Float 直接操作

• 参考这位大佬的文章：http://www.ymmfa.com/read-gktid-1643979.html
• 还有这个更详细的介绍：https://mp.weixin.qq.com/s/L_BnS_UFF0A1KvaxXmzarA

关键是编程软件要支持构造直接指向 REAL 型变量的 Byte [] 数组 或 UDT结构体

PCS7、博途均支持以上写法

CodeSyS 的 AT指令不支持映射到输入变量和输出变量，所以这样写有问题

循环左移 + 类型转换

• 高低字转换：通过按字交叉赋值实现
• 高低字节转换：在 WORD 中使用【循环左移 ROL 】实现（循环左移 8 位 = 每个字交换高低字节）

比如以下的文档：https://www.schneider-electric.cn/zh/faqs/FA414474/

图片摘自上面的网页

封装程序的入参风格

若自己搭建一个功能块，对数据进行大小端转换处理，有两种输入参数的风格

1. 指定处理模式：入参通常为 2 个：待处理数据 + MODE引脚
   1. MODE引脚通常为INT型 / STRING型变量，指定要对数据的进行的处理模式
   2. 如指定MODE=1234、MODE=“ABCD”
2. 指定处理操作：入参通常为 3 个：待处理数据 + ByteSwap引脚 + WordSwap引脚
   1. ByteSwap引脚为BOOL型，指定是否对一个 Word 中的高低 Byte 进行交换
   2. WordSwap引脚也为BOOL型，指定是否对高低 Word 进行交换

个人倾向于使用 指定处理操作 的入参风格，理由如下：

• 指定处理操作的引脚清晰，在写程序时给人的感觉比较直观，看参数就知道会进行什么操作
• 指定处理操作的输入引脚类型为BOOL类型，可省略程序中对输入值进行值域范围的校验，程序实现简单、可靠、高效