环境：ubuntu20.04

背景：学习点云相关知识，急需一种即时可视化的工具，那么CloudCompare是一个不错的选择。

其安装方式有两种，个人推荐使用snap方式。

1、snap方式

安装snap

ylh@y:~$ sudo apt-get install snap

安装cloudcompare

ylh@y:~$ snap install cloudcompare

启动软件：

ylh@y:~$ cloudcompare.CloudCompare

2、flatpak方式

添加软件仓库

 $ sudo apt install flatpak
 $ sudo apt install gnome-software-plugin-flatpak
 $ flatpak remote-add --if-not-exists flathub https://flathub.org/repo/flathub.flatpakrepo

安装软件

 $ flatpak install flathub org.cloudcompare.CloudCompare	

运行软件

 $ flatpak run org.cloudcompare.CloudCompare	

3、个人经验

上面两种方式都安装成功过，flatpak方式流程多一些，个人感觉，flatpak方式支持的软件比较少并且容易在安装时出现连接超时情况，建议使用snap方式。

比如点云信息保存在.pcd或者.csv文件里时，最简单方式，直接把文件拖到软件界面，就可以加载了．

对于pcd，直接可以显示，对于csv，需要选择对应的参数．

安装成功时，启动软件，会出现如下界面：

参考：http://www.danielgm.net/cc/release/
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不积硅步，无以至千里
好记性不如烂笔头