近日，光轮智能正式入驻 AtomGit，并开源发布 EgoSuite-Open100K，这也是全球首个十万小时级全模态人类行为开源数据集发布。

项目将于近期捐赠至开放原子开源基金会并进入基金会孵化体系，进一步推动人类行为数据在具身智能社区中的开放、复用与共建。

大规模、高质量的全模态数据集，将推动物理 AI 开源生态的建设，帮助高校、机构和开发者降低数据获取门槛，更好开展机器人和世界模型研究，并帮助行业统一数据标准、减少重复建设，从而加速物理 AI 的技术验证与产业落地。

EgoSuite-Open100K：全球首个十万小时级全模态人类行为开源数据集

EgoSuite-Open100K 是全球首个全模态开源人类行为数据集，基于 EgoVerse 人类数据标准建设。集齐头部 + 腕部双视角、手部 + 全身位姿、深度信息和语义标注全模态，规模达 10 万小时。数据集覆盖家居、餐旅、零售、运动、物流、办公与工业七大场景类别，涵盖 15,000+ 不同场景，包含 15,000+ 不同任务。EgoSuite-Open100K 的开源发布，树立了物理AI 高质量开源数据集的新标杆。

依托 AtomGit，为开发者提供统一的数据集访问入口

欢迎机器人学习、具身智能、世界模型、第一视角视觉和多模态学习方向的开发者前往 AtomGit，获取 EgoSuite-Open100K 数据，并参与数据集的复用、验证与共建。

🔗 EgoSuite-Open100K 数据合集：

https://ai.atomgit.com/collections/Lightwheel/2089184749202235394

EgoSuite-Open100K 由 EgoStandard、EgoPro 和 EgoDemo 三个主要系列组成。

EgoStandard 以头部第一视角记录真实人类活动，是数据集的主体；EgoPro 在头部视角之外增加腕部相机视角，更清楚地记录接触、抓取和近距离精细操作，为手物交互与机器人灵巧操作研究提供补充信息；EgoDemo 作为公开试用数据与工具链验证入口，帮助研究者快速体验数据质量并验证配套工具链。

目前 EgoDemo 已开放下载，EgoStandard、EgoPro 陆续上传发布。

关于光轮智能

光轮智能致力于构建物理AI数据与评测基础设施，依托首创“求解一测量一生成”三位一体全栈自研仿真平台，提供高质量、规模化、多样性的人类视频数据和仿真合成数据，打造数据、评测、部署全链路具身智能持续学习基础设施。作为全球首个具身数据独角兽，光轮智能成为 Newton 与 EgoVerse 两大物理 AI 国际标准体系的唯一中国企业。 全球前五的世界模型团队均与光轮合作，在仿真合成数据、仿真评测和人类视频数据三个关键领域实现全球交付第一。

围绕机器人“向人类学习、在仿真中训练、到真实世界工作”的完整过程，光轮智能构建了四大产品体系：

EgoSuite 为机器人提供向人类学习的“教材”，SimFoundry 打造物理真实的“练习场”，RoboFinals 建设检验机器人能力的“考场”，RoboStack 则将真实部署中的任务经验和失败案例反馈到下一轮训练与评测，形成数据、评测与部署反馈闭环。

👉 前往 AtomGit 获取 EgoSuite-Open100K 数据合集：

https://ai.atomgit.com/collections/Lightwheel/2089184749202235394