一场网球训练结束后，散落满地的网球总要花不少时间清理。人工捡球不仅费时费力，还会影响训练节奏；而传统红外或超声波方案识别范围有限，容易受到环境干扰，难以准确判断目标位置。

有没有一种办法，让捡球机器人自己发现网球、规划路线并自动完成拾取？

为此，智能机器人厂商采用星瞳科技OpenMV智能摄像头，在捡球小车上部署AI视觉识别模块，实现网球自动识别、定位与路径规划，让机器人真正具备“看见球、找到球、捡起球”的能力。

星瞳科技OpenMV如何“看见”网球？

OpenMV摄像头安装在小车上方，通过广角镜头实时采集球场画面，并结合颜色识别、圆形特征检测、AI神经网络目标检测等视觉算法，对场地中的多个网球进行快速识别。

识别完成后，系统通过图像坐标换算计算网球所在位置，并将坐标数据发送至控制单元，为后续路径规划提供依据。

如何实现自动捡球？

控制系统根据实时坐标自动规划捡球路线，引导小车依次前往目标位置完成拾取，实现从目标识别、位置计算到自动捡球的完整闭环。

面对强光、阴影、标志线等复杂环境，系统还能结合目标跟踪与滤波算法排除干扰，保持稳定识别效果，让机器人始终能够准确锁定目标。

不用重新开发，让机器人更智能

星瞳科技OpenMV智能摄像头具备边缘计算能力，图像采集、目标识别和结果输出均在本地完成，无需依赖云端网络。模块支持串口、GPIO等多种接口，可快速集成到现有机器人设备中。

通过星瞳科技OpenMV的AI视觉能力，捡球机器人从“看不见、找不到”升级为“看得见、找得准、捡得快”，为智能体育装备和无人训练设备提供更高效的智能化升级方案。

OpenMV Cam

全球首款高效AI·端侧人工智能

星瞳科技是OpenMV官方创始团队，2016年推出了全球首款嵌入式机器视觉产品OpenMV Cam，是全球最早在嵌入式MCU上运行图像算法的产品，也是全球首款高性能端侧AI图像识别视觉智能摄像头。

OpenMV Cam是一款面向所有行业的机器视觉智能摄像头模组，完美平衡了性能、功耗与价格之间的矛盾。该设备支持用户以低成本单价，在电池供电模式下持续数年运行先进的AI深度学习模型及计算机视觉功能（物体目标检测、物体分类、追踪等）。

OpenMV Cam使用通用MicroPython微控制器，内置摄像头输入与机器视觉处理及高性能AI机器学习功能。通过MicroPython控制通用I/O引脚（支持I2C/SPI/PWM等协议），实现感知、规划与执行操作，同时具备文件读写能力，并可通过WiFi/以太网连接互联网。

星瞳科技是嵌入式机器视觉行业领导者，服务客户覆盖海内外3000+院校，20000+企业, 100+国家。践行社会责任，用科技推动社会进步是我们的愿景。