DataIn.ExeModule() 方法解析

这个方法与刚才的 DataOut 是配对的——DataIn 是生产者（往队列写数据），DataOut 是消费者（从队列读数据）。对照着看会更容易理解。

1. 确保队列存在（懒创建）

if (!Solution.Ins.QueueDic.ContainsKey(QueueKey))
    Solution.Ins.QueueDic[QueueKey] = new JGTechVision.Services.DataOut(QueueKey);

和 DataOut 不同，DataIn 不要求队列事先存在——如果全局字典里没有这个 key，就直接创建一个。这样无论哪个模块先运行，队列都能正常工作。

2. 定义槽位结构（只做一次）

if (!_slotsDefined)
{
    DefineAllSlots(outQueue);  // 根据每个槽位的DataType，创建对应的List<double/int/string/bool>
    _slotsDefined = true;
}

DefineAllSlots 遍历所有启用的槽位，根据数据类型调用 outQueue.DefineDoubleQueue() / DefineIntQueue() 等，在队列内部初始化对应的 List<T>。这个操作只执行一次（_slotsDefined 标志防止重复定义）。

3. 从上游取数据，写入队列

lock (outQueue)
{
    foreach (var slot in QueueSlots.Where(s => s.IsEnable))
    {
        object val = GetLinkValue(slot.LinkVar.Text);  // 从上游模块获取值
        if (val == null) continue;

        int idx = slot.SlotIndex;
        switch (slot.DataType)
        {
            case "double":
                var dList = (List<double>)outQueue.GetDataQueue(idx);
                if (dList.Count >= outQueue.LimitLength) dList.RemoveAt(0);  // 满了就丢掉最旧的
                dList.Add(Convert.ToDouble(val));
                break;
            // ... int / string / bool 同理
        }
    }
}

这里的核心逻辑：

• GetLinkValue(slot.LinkVar.Text)：LinkVar.Text 存的是类似 "&模块名.变量名" 的引用字符串，GetLinkValue 通过这个引用去上游模块拿到实际值。这是框架的变量链接机制——相当于画一条线把上游模块的输出接到本模块的输入。

• 环形缓冲区（ring buffer）：if (dList.Count >= outQueue.LimitLength) dList.RemoveAt(0) —— 如果队列已满（达到 LimitLength 上限），就丢掉最旧的那条数据（索引0），然后追加新数据。这保证了队列不会无限增长。

4. 唤醒消费者（关键一步）

if (Solution.Ins.QueueSignDic.ContainsKey(QueueKey))
    Solution.Ins.QueueSignDic[QueueKey].Set();

这就是和 DataOut 的 signal.WaitOne(TimeOut) 配对的地方。DataIn 写完数据后调用 Set()，把信号量置为有信号状态，这会唤醒正在 WaitOne 阻塞等待的 DataOut 线程，让它立刻去读取数据。

DataIn vs DataOut 对照

一句话总结

DataIn 的 ExeModule 是一个带环形缓冲的生产者：它从上游模块通过变量链接拿到数据，按槽位和类型写入全局队列，写完后发信号唤醒等待中的 DataOut 消费者。队列满时自动丢弃最旧数据，防止内存无限增长。