一、行业痛点：耐火材料拆垛的传统困境

在耐火材料生产制造场景中，拆垛作业一直是制约产线自动化升级的关键环节。传统模式下，人工拆垛面临多重难以突破的瓶颈：

1. 砖型规格繁杂，企业往往需要处理数十种尺寸、形状差异显著的耐火砖，人工分拣、抓取效率低下；
2. 作业环境恶劣，厂房光照复杂、粉尘大，人工长期作业易疲劳，精度与稳定性无法保障；
3. 生产需求升级，现代制造要求7×24小时连续作业、高节拍、高一致性，人工操作完全无法满足规模化生产标准；
4. 产品易损耗，人工抓取力度、角度不可控，易造成耐火砖磕碰、破损，影响产品合格率。

针对上述行业痛点，AI+3D视觉技术成为破解耐火砖拆垛难题的核心技术路径，迁移科技基于自研 3D视觉相机与算法，为大型耐材企业打造了全流程自动化拆垛解决方案。

二、项目方案：双工站协同，适配多规格耐火砖拆垛

该大型耐材企业部署两套独立视觉引导拆垛系统，针对不同砖型实现专业化、高效率作业，完美兼顾特殊砖型与常规砖型的处理需求。

1. 工站一：单吸盘专攻特殊斧头砖型

采用单吸盘结构，专注处理异形斧头砖，通过侧吸方式实现精准抓取与平码垛，解决异形砖难以定位、抓取的行业难题。

2. 工站二：双吸盘应对常规砖型

配置双吸盘执行机构，同步抓取常规耐火砖，大幅提升拆垛节拍，满足大批量常规砖型的高效作业需求。

整套系统核心采用迁移科技 Epic Eye Laser L 3D工业相机，通过高精度三维点云重建技术，实时识别耐火砖的位置、姿态信息，精准引导工业机械臂完成全自动拆垛，实现 “视觉感知 + 机械执行” 的无缝协同。

三、核心硬件：Epic Eye Laser L 3D工业相机

作为系统的 “视觉眼睛”，Epic Eye Laser L 相机凭借优异性能，保障复杂场景下的稳定成像与精准识别，核心参数如下：

四、技术攻坚：突破耐火砖拆垛四大技术壁垒

针对耐火材料行业拆垛的特殊技术难点，项目团队完成多项关键技术突破，保障系统稳定运行：

1. 多规格砖型兼容系统可兼容55 种耐火砖型，最大砖型尺寸达 450mm×172mm，覆盖企业全品类砖型处理需求。
2. 微隙精准识别在砖缝≥5mm 的条件下，可稳定分割点云数据，精准区分单块耐火砖，避免多抓、漏抓问题。
3. 强抗干扰成像具备12万 Lux环境光耐受能力，无惧厂房强光、阴影、粉尘干扰，成像稳定不失效。
4. 异形砖朝向检测针对斧头砖缺角等特殊特征，建立专属三维识别模型，精准检测砖块朝向，确保抓取姿态无误。

五、客户价值：自动化升级带来全方位效益

该 3D 视觉引导拆垛系统落地后，为企业带来效率、质量、成本、管理的全方位升级：

1. 生产效率质变视觉节拍仅4.5 秒 / 次，支持7×24小时不间断作业，产能大幅提升，完全满足规模化生产需求。
2. 精度与质量保障识别精度±2mm，抓取精度±5mm，拆垛过程无砖块损伤；识别准确率≥99.9%，产品质量一致性显著提升。
3. 产线柔性扩展支持新砖型、新垛型快速导入，大幅缩短产线切换周期，适配企业产品迭代需求。
4. 作业安全规范通过视觉校验保障垛型完整与朝向一致，搭配智能轨迹规划算法，彻底规避机械臂碰撞风险，实现无人化安全作业。

耐火材料行业作为传统重工业，自动化升级需求迫切，而AI+3D视觉正是打破传统作业模式、实现智能制造的核心技术。迁移科技本次落地的耐火砖自动化拆垛解决方案，以高兼容、高精度、高稳定的特性，成功解决行业长期痛点，为耐材行业自动化改造提供了可复制、可推广的标杆案例。

未来，随着 3D 视觉技术的持续迭代，AI+3D视觉将进一步渗透到耐火材料生产的码垛、分拣、检测、搬运等全流程，助力更多传统重工业完成数字化、智能化转型，成为工业自动化升级的核心引擎。