本文分享瑞芯微RV1126B搭配SC850SL在低照度夜视环境下的方案及相应调试验证。基于触觉智能RV1126B核心板SOM1126B及配套开发板EVB1126B演示。

低照度夜视

在安防监控、夜间户外巡检、智能终端低光拍摄等场景中，夜视摄像头的需求日益迫切，核心诉求是在低照度环境下仍能输出清晰、高分辨率的图像 / 视频。

触觉智能基于瑞芯微Rockchip RV1126B  AI视觉芯片平台，推出的核心板、开发板，整机。

RV1126B集成 AI双ISP（图像信号处理）模块，具备图像处理与硬件加速能力，为夜视场景提供了可靠的硬件基础。

• SC850SL传感器

SC850SL作为一款专为低光环境优化的 CMOS 图像传感器，拥有 10bit 线性输出、4K（3840x2160）高分辨率特性，其卓越的低照度捕捉能力可在微光环境（0.01lux 以下）有效采集光信号，减少暗部细节丢失。为充分发挥两者的硬件优势，实现高性能夜视效果。

• RV1126B+SC850SL硬件特性互补

RV1126B 开发板与 sc850SL摄像头的硬件特性形成精准互补，从底层为夜视效果提供了关键支撑，具体核心特性及作用如下：

触觉智能通过驱动层深度优化，精准适配SC850SL动态调节10-20ms曝光时长与增益系数，并开启坏点校正；搭配 ISP 协同画质增强，通过3DNR 降噪压制低光噪点，智能AE/AGC自动平衡画面亮度，HDR合成优化明暗反差；同时依托MIPI 4Lane接口支撑4K@60FPS高速传输，基于V4L2框架实现软硬件无缝适配对接。

RV1126B内置ISP与SC850SL高感光特性深度适配，0.01Lux微光环境也能输出1080P、4K高清画质；标配标准化驱动与完整工具链，支持快速预览、抓图，部署调试十分便捷；宽温设计最高覆盖-40℃~+85℃（工业级型号RV1126BJ），搭配低功耗特性，适配安防监控、户外巡检等各类夜间低光应用场景。

• RV1126B+SC850SL实测效果

RV1126B适配SC850SL攻略

• 编写SC850SL Sensor 驱动代码

参考 Rockchip Camera开发指南的Sensor Dts配置规范，在以下目录 kernel/drivers/media/i2c/ 下创建sc850cl.c，根据以下流程逻辑进行配置，因不同摄像头Sensor供应商产品所有不同，以下分享为流程思路：
 

1、实现上电时序：基于Datasheet设计上电逻辑，确保传感器稳定初始化。

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2、编写初始化寄存器列表：配置帧率、曝光、增益等核心参数，优化低光环境下的成像效果

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3、实现V4L2 Subdev回调函数：提供标准化的图像数据传输接口

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4、实现V4L2 Controls：支持上层应用灵活调整夜视参数（如曝光补偿、增益）

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5、Probe 函数与注册：完成设备树解析、V4L2 子设备注册及媒体实体初始化

• 配置设备树Dts

参考Sensor dts 配置规范，在 RV1126B 的板级 dts 文件中添加SC850SL节点，明确硬件连接关系与核心参数。需要注意的是，以下几个关键项需要开启：

• CONFIG_MEDIA_CAMERA_SUPPORT=y（启用摄像头支持）
• CONFIG_VIDEO_ROCKCHIP_RKISP1=y（启用RV1126B ISP模块）
• CONFIG_VIDEO_SC850SL=y（启用SC850SL传感器驱动，需提前添加 Kconfig配置）

• 调试与验证

通过media-ctl工具查看设备拓扑，确认SC850SL传感器已成功：

media-ctl -p -d /dev/media0

预期输出应包含SC850SL相关实体及与ISP模块的连接链路，示例如下：  

触觉智能RV1126B开发板已默认SC850SL摄像头，接法如下图所示：

通过串口工具，输入以下命令，抓取1080P视频：

预览:

#摄像头接J17
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video22 ! video/x-raw, format=NV12, width=1920, height=1080, framerate=30/1 ! videoconvert ! autovideosink
#摄像头接J18
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video30 ! video/x-raw, format=NV12, width=1920, height=1080, framerate=30/1 ! videoconvert ! autovideosink

抓图：

v4l2-ctl --verbose -d /dev/video22 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat='NV12' --stream-mmap=4 --stream-skip=3  --stream-to=./test-1920x1080-p50.yuv --stream-count=1 --stream-poll

抓视频：

v4l2-ctl --stream-mmap=4  -d /dev/video22 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat='NV12' --stream-to=./output.yuv

完成以上步骤，瑞芯微RV1126B适配SC850SL的夜视方案就搭建完成了。本文相关资料代码请关注深圳触觉智能CSDN获取。