引言

目前工业自动化编程面临着复杂的代码编写和调试过程，尤其是在使用CODESYS这样的环境中。

目前AI Agent处于快速发展阶段，已经在多个领域展示了其强大的能力和潜力。市场也一直期待CODESYS官方能够引入Agent技术，实现自动化的代码生成和调试，可以大幅地提高PLC编程的开发效率和代码质量，减少人为错误，并加快项目的交付速度。

在2026年4月底，CODESYS正式发布 CODESYS Development System MCP Server Version: 1.0.0.0，为CODESYS引入了Agent技术，开启了自动化编程的新篇章。

本文档将介绍如何通过OpenAI Codex实现CODESYS自动化编程，并提供具体的步骤和指导。

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现状分析

License

想体验的话可以联系CODESYS官方人员，申请30天的试用License。

目前

和CODESYS Marking沟通获知：因为MCP Server功能室随PDE一起发布的，暂时没有单独的License方案，和PDE绑定在一起，无法单独购买。

未来

期待CODESYS在未来推出更灵活的License方案，满足不同用户的需求。

Functionality

当前使用下来发现，CODESYS MCP Server还处于非常初级的阶段，功能较为有限，主要提供了一个接口，使得外部Agent工具能够与CODESYS进行通信和交互。

注： 截止2026/04/28 Version：1.0.0）

虽然目前功能有限，但它为未来的自动化编程奠定了基础，随着后续版本的更新，我们可以期待更多的功能和更强大的能力。

测试下来，1.0.0版本的主要支持还是在：ST语言中编写和调试代码。

不可实现的功能如下：

• 目前无法通过MCP Server实现对CODESYS项目的创建、编辑和管理等操作。
• 目前无法通过MCP Server实现对CODESYS设备的添加、配置和管理等操作。

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目标

• 配置：CODESYS IDE环境
• 配置：CODESYS Development System MCP Server
• 配置：Codex环境
• 配置：Codex连接CODESYS MCP服务器
• 实现：通过Codex自动生成CODESYS代码

环境

• Windows 10或更高版本
• CODESYS IDE开发环境要求：≥ V3.5.22.1 or higher
• CODESYS Development System MCP Server：Version: 1.0.0.0
• Agent开发工具（如Claude Code、Github Copilot、OpenAI Codex），本文采用Codex作为示例。

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CODESYS 环境配置

本文档介绍了如何使用Agent实现CODESYS自动化编程。CODESYS是一种广泛使用的工业自动化编程环境，支持多种编程语言和平台。通过AI Agent，我们可以实现自动化的代码生成、调试和部署，提高开发效率和代码质量。

1. CODESYS 环境准备

下载CODESYS IDE并安装，确保版本符合要求，下载链接：https://store.codesys.com/en/

2. 安装CODESYS MCP Server

1. 进入CODEDSYS，选择：菜单栏 - 工具 - CODESYS安装程序，进入安装界面。
   

2. 搜索“MCP”，找到CODESYS Development System MCP Server，点击安装。
   

3. 安装完成后，进入CODESYS安装目录，找到MCP Server的安装路径，记下路径以便后续使用：X:\CODESYS 3.5.22.10\CODESYS\CodesysMCPBridge\CodesysMCPBridge.exe
   

4. 使能MCP Server，确保其正常运行。
   

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Codex 环境配置

因为习惯，自己用的是VScode插件：Codex – OpenAI’s coding agent，如果你使用其他Agent工具，步骤可能会有所不同，但总体流程类似。

1. 安装Codex插件

在VSCode中，进入扩展市场，搜索“Codex”，找到“Codex – OpenAI’s coding agent”插件并安装。

2. 配置Codex连接CODESYS MCP服务器

打开VSCode设置，搜索“Codex”，找到Codex的配置项。

在Codex设置中，找到MCP服务器的配置项，选择添加新的MCP服务器连接。

3. 在Codex配置中，添加CODESYS MCP服务器的启动命令

输入以下命令，确保MCP服务器的路径正确：

X:\\CODESYS 3.5.22.10\\CODESYS\\CodesysMCPBridge\\CodesysMCPBridge.exe

4. 保存配置

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AI生成CODESYS代码

配置完成后，我们可以通过Codex来自动生成CODESYS代码。以下是一个示例，展示如何使用Codex生成一个简单的PLC程序。

在VSCode中，打开Codex，输入以下提示语：

在当前CODESYS中实现以下功能：
1. 创建一个标准工程
2. 设备选择：CODESYS Control Win V3 X64
3. 自动添加一个程序POU，命名为“MainProgram”，编程语言选择ST
4. 添加一个Modbus串口主站，并配置串口参数：波特率9600，数据位8，停止位1，无奇偶校验
5. 添加一个Ethernet设备，配置IP地址为192.168.1.100,子网掩码为255.255.255.0,默认网关为192.168.1.1
6. 在Ethernet设备下挂载一个ModbusTCP主站，下面挂载16个从站，每个从站地址顺序分配，范围为192.168.1.20 - 192.168.1.35，并且都配置端口504
7. 在MainProgram POU下：实现一个计数器功能，每当信号InSignal输入信号为真时，计数器加1
8. 在PLC_PRG POU下：调用MainProgram POU，并将InSignal连接到一个输入变量，计数器的值连接到一个输出变量。
请自动检查需求和你的实现，不断修正，直到完全满足需求。

Codex将根据提示语自动生成CODESYS代码，并通过MCP服务器将代码部署到CODESYS环境中。你可以在CODESYS IDE中查看生成的代码，并进行调试和测试。

Codex聊天内容如下：

CODESYS IDE实现效果如下：

实现的功能如下：（ST程序的编写与检查）

• 成功创建了一个MainProgram POU，并使用ST语言编写了一个简单的计数器功能。
• 成功在PLC_PRG POU下调用了MainProgram POU，并正确连接了输入和输出变量。

无法实现的功能如下：（工程和设备的添加与配置）

• 目前无法通过MCP Server实现对CODESYS项目的创建、编辑和管理等操作。
• 目前无法通过MCP Server实现对CODESYS设备的添加、配置和管理等操作。

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结论

通过本文档的介绍，我们展示了如何使用AI Agent（以Codex为例）实现CODESYS自动化编程。虽然目前CODESYS MCP Server的功能还比较有限，但它为未来的自动化编程奠定了基础。随着后续版本的更新，我们可以期待更多的功能和更强大的能力，最终实现真正意义上的CODESYS自动化编程，提升工业自动化开发的效率和质量。