ETestDEV是一款面向测试系统的测试软件开发环境，主要应用于嵌入式软件测试、快速原型验证、硬件在环测试、工业自动化测试等场景。本教程针对ETestDEV5的使用方法进行详细说明。若有疑问，欢迎留言。

---

流程就是一组活动按照一定顺序组成的序列流，其顺序可能是串行的、并行的，或者两者的任意组合模式。
流程图是将日常相对固定的流程，通过建立流程图模型，以图形化的形式展示程序时序和流程关系的一种交互形式；它是一种可支持灵活变化的，可由计算机实现的流程；图形化的设计通俗易懂，即使不会编程的用户也可以轻松搭建执行流程，完成流程灵活变化的业务需求。

1 流程图创建

执行程序（流程图）创建过程可参考《ETestDEV5教程41》。完成创建后，打开生成的执行程序（流程图），内容如下图所示。

2 流程图工具介绍

流程图工具栏功能，如下图所示。

3 工具说明

流程图里面的每个【事件】、【任务】都有相应的API，其属性设置和API的参数息息相关，在操作过程中如有疑惑可查看API手册(系统界面菜单栏-帮助-Python API帮助手册)中相关内容。
每个流程图对应一个设备，并与之绑定；如果需要多个设备通信，则需要多个流程图。

4 工具操作说明

抓取工具：点击抓取图标后，可以整体移动页面。
区域选择：选择部分区域，可以对选择区域内的内容进行整体操作（删除或移动，快捷键【shift】+鼠标左键）。
间隙工具：点击后会出现十字交叉线：上下移动时候，移动对象为横线下方内容。左右移动的时候，移动对象为竖线右侧的区域。
连线工具：用来连接各个内容（包括开始、结束、事件、网关、任务），箭头指向的一方为流程的下一步方向。
【可切换类型】：顺序、缺省
顺序：顺序执行。
缺省：默认路径。
开始：触发流程的执行。
【可切换类型】：结束（表明流程执行结束）
事件：发生在流程执行过程中的事件。在开始和结束之间发生的事件会影响流程的流转，但不会启动或直接终止流程的执行。
【可切换类型】：报文事件、延时事件、命令事件、信号事件
报文事件：当通道接收报文数据的时候，执行后面内容。
延时事件：当满足时间条件时开始执行后面内容。
命令事件：定义一个新的函数和参数名称，函数体为命令事件到结束符之间的内容。
信号事件：当接收到数字信号或模拟信号有变化的时候，执行后面内容。
结束：表明流程执行结束。
【可切换类型】：开始（触发流程的执行）
网关：控制流程的分支和聚合。
【可切换类型】：并发同步、互斥
并发同步：多个路径同时执行（有一个路径结束退出就全部退出）。
互斥：只会选择一个符合条件的路径执行。
任务：在流程执行过程中执行的工作。可以定义多种类型的任务，同时该任务可以进行循环设置。
【可切换类型】：内联脚本、发送、接收、动作序列、子模型、周期性
内联脚本：默认任务类型，定义一段执行脚本。
发送：给外部参与者发送消息，消息发送完毕则任务执行完毕。
接收：等待并接收外部参与者发送过来的消息，消息接收完毕则任务执行完毕。
动作序列：提供动作列表，动作包括读缓存，写缓存，读报文，写报文，模拟量输出，模拟量采集，数字量输出，数字量采集。
子模型：子流程定义在父流程里，可以展开显示他所包含的模型细节，也可以收起隐藏细节。
周期性：可以设定循环周期，或者循环次数。

5 流程图绘制方法

鼠标选中左侧工具拖拽到编辑面板内，鼠标点击不同工具图标后，会出现对应的不同内容的面板，点击下一步要连接的内容，会自动进行连线。如下图所示：

6 全局配置

选中界面中任意图标可以进行全局配置:
1、拟绑定设备：选择【拟绑定设备】的目的是配置【属性设置】的【通道】。
2、设置全局变量：点击【+】添加全局变量，编辑名称和初始值(可添加多个)。
3、点击【-】删除变量列表中的全局变量；如下图所示。

7 术语

7.1 并发同步

【并发同步】元素后面的几条路径是同时执行的。（注：当有一个路径结束，代表整个并发路径的结束）。
任务A，B后面再加一个【并发同步】，任务A，B都会被执行。这里第一个【并发同步】元素代表“并发”，第二个【并发同步】元素代表“同步”，如下图所示。

7.2 互斥

对应代码的if else，根据互斥元素后面线上的条件，决定走哪条路径。当i>=5时，执行【任务A】，i<5时，执行【任务B】。在互斥前面的【内联脚本】中，填写执行代码【i=10】，可以看到执行了【任务A】如下图所示。

7.3 缺省

点【连线】快捷工具的扳手，可以更改为【缺省】，它是默认路径。
当有两条以上的路径时，如每条线上的条件均不成立，会执行该【缺省】路径。
任务A那条路径为【缺省】，虽然i的值是7，上下两条路径条件都不成立，但是由于上路径为【缺省】，所以会执行【任务A】。如下图所示。

7.4 信号事件

信号事件可以调用API：

• 数字量监听：on_digital_recv(channel, callback)
• 模拟量监听：on_analog_recv(channel, callback)

当通道内的信号（数字信号，模拟信号）有变化的时候，会打印该信号；如下图所示。

7.5 命令事件

功能：新建一个函数并定义参数名称。
命令名称：新建的函数名。
参数名称：新建函数的形参名称。
命令事件后面的内容作为刚才新建函数的实体。
示例：新建一个叫myfun()的函数，形参是msg，函数myfun()实体是打印msg内容。在内联脚本【调用myfun函数】中，调用myfun()，并将100传给参数msg。实现打印【msg=100】的功能。如下图所示。

7.6 延迟事件

对应API：etimer.delay()。
暂停一定时间后继续； 如下图所示。

7.7 内联脚本

定义一段Lua执行脚本。该脚本会原封不动的，嵌入到代码中。如下图所示。

7.8 动作序列

提供动作列表，作用如下：
1、数据接收：异步读取通信通道的输入数据，对应的API是read_buff。
2、数据发送：异步输出数据缓存，对应的API是write_buff。
3、模拟量输出：异步设置模拟量通道输出值，对应的API是write_analog。
4、模拟量采集：异步读取模拟量输入通道的采集结果，对应的API是read_analog。
5、数字量输出：异步设置开关量输出通道状态，对应的API是write_digital。
6、数字量采集：异步读取开关量输入通道的采集结果，对应的API是read_digital。
动作列表如下图所示。

使用步骤：
添加一个任务，改成【动作序列】，【全局配置】绑定设备，点击加号【➕】添加变量。如下图所示。

在【属性设置】，点击加号【➕】添加【数据发送】，并填写他们的属性设置内容。如下图所示。

添加【数据接收】，并填写他们的属性设置内容，如下图所示。

说明:
【write_buff】功能：
【缓存数据】选msg，在【全局配置】中msg的【初始值】为【ebuff.from_hex(“11 22 33”)】，所以写缓存就是把msg的值写进缓存通道UDP1。
【read_buff】功能：
读取通道UDP2的数据，并赋值给msg2。
【通道参数选项】
是否需要填写【通道参数选项】。
需根据API手册中【使用XXX通道】的【读数据】【写数据】是否有参数option，来判断是否需要填写【通道参数选项】。
例如，udp通道，API手册里记载：
写数据：local w_res = write_buff(channel，buff，option)。
读数据：local r_res = read_buff(channel，size，tout)。
这里只有【写数据】需要参数option，所以udp通道的write_buff的【通道参数选项】是需要填写的。read_buff的【通道参数选项】是不需要填写。
通道参数：
不同通道，参数选项也不同，具体参考产品API手册中【通道的使用】，里面记载了各种通道的读写参数。例如：udp通道的【写数据】记载如下：
option：table类型，可选参数选项；
option.to_ip：string类型，目标ip地址；
option.to_port：number类型，目标端口号，所以udp通道的【write_buff】的【通道参数选项】这样写：{to_ip=“127.0.0.1”,to_port=4001}；
空着不填写的情况：仿真设备上的两个udp，有连线，此时，无论是写数据还是读数据，都是不需要设定IP地址和端口号的，所以这里可以空着不填写。当然，这里也是可以填写的，信息会发送到你在这里填写的IP地址和端口。执行如下图所示。

7.9 子模型

当流程复杂而庞大的时候，如果全部都在一个流程图里表示，结构会十分混乱，有了子模型就可以把小功能封装到子流程里，这样流程图看起来条理更清晰。
子流程定义在父流程里，可以展开显示他所包含的模型细节，也可以收起隐藏细节。
新建【任务】，点击扳手切换成【子模型】，点击标记【-】号的方框【展开子模型】.如下图所示。

进入【子模型】后，搭建【子模型】内容，然后点击【子模型】的右上角的【Root】，返回主流程图。如下图所示。

执行如图 8-49所示。

7.10 周期性

周期性的循环方式有两种：
循环周期：Xms（X为整数），对应的API是etimer.interval。
循环次数：X次（X为整数），对应的是Lua里的for循环。
循环周期：例：每20ms执行一次任务A，执行5次跳出循环。如下图所示。


循环次数
例：如下图循环次数6任务A执行3次，任务B执行2次。