大家好，我是智驾民工，矿山无人驾驶产业创新解说员，陪您读懂无人驾驶技术在矿山领域落地的全生命周期。

01无人矿卡与无人矿卡混行

据相关权威媒体报导，伊吾广汇矿业有限公司白石湖露天煤矿现有搭载“三一，易控，踏歌”等三种品牌智驾系统的无人矿卡500余台，且实现150台“无人矿卡”与“无人矿卡”的混行。

以前无人驾驶公司宣传“无人矿卡”与“有人矿卡”混行，如今业主方推动不同品牌的无人矿卡实现混行。当然，这不是刻意为之，而是来自生产运营的真实需求。

需求背景：露天煤矿作业工况复杂多变，不同区域的坡度、路况、作业需求存在明显差异，单一智驾系统难以全面适配所有场景。为此，伊吾广汇矿业有限公司打破思维定势，创新性推行多智驾系统混行模式，着力破解不同品牌、不同系统之间的技术壁垒，让搭载不同智驾系统的无人矿卡实现协同作业、优势互补。

具体做法：协调易控智驾、三一重工、踏歌智行等三家服务商，，携手共建标准化通讯协议，推动车辆速度、位置、航向角等核心信息互通共享，各自发挥自身优势完善绕行、避障、脱困等功能，确保混行过程中车辆行驶安全、调度有序，实现了不同系统无人矿卡的精准联动。

这意味着业主方对无人矿卡的管控能力进一步加强，未来业主方对无人矿卡强管控或将成为新趋势。

02业主方管控无人矿卡三大方向

矿企或者总承包单位等业主已经逐步学会使用无人矿卡，因此也会对无人矿卡提出新的管理要求。从最早的运力外包，到如今采购无人驾驶技术服务，业主单位已经在逐步对无人矿卡进行精细化管理。

关于未来业主方对无人矿卡管控，笔者认为会以下三大方向。

（1）从“管无人矿卡”逐步走向“管运行数据”

众所周知，随着无人驾驶技术的发展，未来的瓶颈还是会体现在数据上。通过来自真实场景的海量数据，可以快速训练无人矿卡以适应在特定矿山的快速部署。

现在虽然不同品牌的无人矿卡之间实现信息互通共享，但核心无人矿卡在矿山运营的数据还是掌握在无人驾驶公司的手里。在特定的运行区域上积累的数据，是他们能够跑出高效率的关键，也是“单一智驾系统难以全面适配矿山所有场景”的根因。

假设这些数据全都交由业主方管理，那么未来在更换施工单位、不同品牌的矿卡时，都可以用这些数据进行仿真训练，让新的无人矿卡快速学习，成为AI老司机。

用矿山全部数据训练的AI老司机，应该足以适配所有场景。

（2）基于矿山全量运行数据，对无人矿卡进行准入考试

假设业主方可以把数据管起来，把仿真平台建起来。从理论上来讲，业主可以掌握该矿区无人矿卡的准入门槛，可以无人矿卡发“合格证”，只有经过考试才能进入矿区无人作业。

甚至从极致成本的角度出发，可以要求无人矿卡使用特定的传感器布置，逐步实现传感器配置的统一。这样就可以与主机厂协同，实现批量化生产。用不同的无人驾驶系统，只需要插接相应的域控制器即可。

（3）从关注效率到关注合规

现在无人矿卡效率已经达到人工90%，随着技术进步超越100%是必然。当效率不再是问题后，无人矿卡普及将带来新的合规问题。比如说地图采集的标准，是不是需要资质？地图的制作存储更新要求，矿山地图是由无人驾驶公司、总承包公司、还是矿企掌控？

基于合规问题，相关方也可能会积极申请高精地图资质，以增强自身合规竞争力。当然相关方也会积极建设数据中心，以解决海量数据存储问题。

03业主方"强管控"背后的经济账

假设一个中型露天煤矿，拥有100台无人矿卡，年运营数据量约500TB。如果这些数据分散在3-5家无人驾驶公司手里，每家都有自己的"数据护城河"，矿企想换供应商就得从头训练，时间成本至少6-12个月。

但如果数据归业主方统一管理，换供应商时直接导入历史数据进行仿真训练，部署周期可以缩短到1-2个月。

更重要的是，当业主方掌握数据后，可以对不同品牌的无人矿卡进行横向对比测试，用同一片矿区、同一套数据标准来考核，优胜劣汰，倒逼技术进步。

04小结

以前是无人矿卡与有人矿卡竞争，无人驾驶公司可以给业主算经济账。现在进入无人矿卡与无人矿卡竞争的阶段，客户按照无人矿卡做预算，竞争的白热化必然催生新的模式创新。

白石湖露天煤矿的"无人+无人"混编作业，只是开始。

笔者认为，未来1-2年内，头部矿企将率先完成数据平台建设，掌握无人矿卡的准入标准和考核体系。到2026年底，可能会有3-5家大型矿企宣布自建或共建矿山无人驾驶数据中心。

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