我的同事——皓牛同学，周末凌晨发消息给我，说他把捷勃特机器人的 SDK 封装成了 Cli 的形式，叫我来帮他试用一下。周末凌晨2:30！这么肝么？

话说 CLI 对程序员来说再熟悉不过了，git、curl、docker...都是 CLI 的经典之作。

但你想过没有——AI Agent 时代，CLI 可能比 GUI 更重要？

现在的 AI Agent，脑子贼好使，但眼神是真的不太好——你让它看着屏幕操作软件，它能给你整出一百种花式翻车。你想让它帮你发个邮件？

你可以让它操作邮箱图形界面来写邮件，发送按钮。。。。 能不能操作成功另说， 一封邮件几百万Token没了，钱包疼不疼？

另外一种方案：如果邮件能够通过命令行发送，你只要跟它说"帮我把文档 xxx.docx发邮件给老板"，他干净利落执行，10 秒搞定，可能就几千token。

GUI（图形界面）—— 对人类友好（此处需有？号），但对 AI Agent 来说，每个按钮都是一团像素，要花大量的算力来理解。CLI（命令行）—— 你给个清晰指令，它精准执行。

对专业开发者来说，CLI 意味着：

• 可编程：天然支持脚本化和自动化
• 可组合：一个命令的输出可以传给另一个命令，灵活拼接
• AI 原生：Agent 可以像调用 git、curl 一样可靠地操控一切专业软件

对普通用户来说，CLI 意味着：

• 省 Token：不用 AI 盯着屏幕猜按钮，一句话搞定复杂操作
• 更可靠：AI 不会点错按钮，不会烧冤枉钱

所以，给工业机器人写 CLI 这事儿，不只是酷，更是 AI Agent 时代的刚需！

好了，不多废话，开干！

安装

安装方便，下载软件包，解压，进入到目录下，一行命令搞定：

npm install -g .

什么复杂的配置、依赖项，统统不需要。就是这么粗暴直接。

连接机器人

首先，你得有一台捷勃特机器人。没有的话，可以到Airbot上去申请一台虚拟机器人，非常方便：http://airbot.sh-agilebot.com

打开我的机器人页面，找到你申请的机器人，点击右侧的访问机器人按钮，即可在浏览器中看到机器人IP地址。

拿到机器人 IP 后，一行命令连接：

agilebot-cli connect 192.168.1.100  # 替换为你的机器人IP地址

连上之后，你就可以开始调戏...呃，是调试机器人了！

小试牛刀

读取机器人状态

agilebot-cli status

瞬间返回机器人的各项状态参数，状态，控制模式...一目了然。

读取当前位姿

想知道当前的机器人末端位姿在哪儿？

agilebot-cli get current-pose

移动到指定点

想让它移动到某个位置？一行命令搞定：

agilebot-cli move --x 300 --y 0 --z 200 --rx 180 --ry 0 --rz 0

机器人立马乖乖移动到目标点位。妈妈再也不用担心我的token不够用了！。。。。

让 AI 写程序

重头戏——让 AI 帮你写程序！

agilebot-cli generate --prompt "帮我写一个简单的程序: 从A点移动到B点，循环执行"

几秒钟后，程序就出来了。可以直接运行，机器人就动起来了。完全不需要记那些拗口的机器人指令了，Agent 全搞定。

拉报警事件

agilebot-cli event --tail 100

日志分分钟拉到本地，AI 想看几条就看几条，想怎么看就怎么看。

这个 CLI 是怎么来的？

皓牛同学也不是从零开始造轮子的。他找到了一个 CLI-Anything 开源工具——

GitHub: https://github.com/HKUDS/CLI-Anything

这是一个专门用来给软件生成 CLI 的工具，核心思想是：让所有软件都能被 AI Agent 原生使用。

它的原理很简单——你给它一个软件代码库，它自动分析、自动生成一套完整的命令行界面。生成的 CLI 还贴心地支持 --json 输出格式，方便 AI 解析和调用。

目前 CLI-Anything 已经成功为 GIMP、Blender、LibreOffice、OBS Studio 等 16 款专业软件生成了生产级 CLI，累计 2000+ 测试用例，通过率 100%。

现在，这个大家族又多了一位新成员——agilebot-cli，捷勃特工业机器人 CLI。

下一步

皓牛同学说，下一步支持 --json 格式输出, Agent 更喜欢。

Cli 安装包目前还是beta版，未对外公开，如有需要请访问，捷勃特开发者中心：https://dev.sh-agilebot.com ，在论坛中留言索取。