🏡 我的环境:使用01中创建的虚拟环境mnist

  • 虚拟环境:mnist

Python 3.10.19

Name: torch, Version: 2.10.0+cu130

Name: torchvision,Version: 0.25.0+cu130

  • 编译器:Positron
  • 深度学习环境:Pytorch

一、 前期准备

1. 设置GPU

import torch
import torch.nn as nn
import matplotlib.pyplot as plt
import torchvision

device = torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu")

device

2. 导入数据

使用dataset下载CIFAR10数据集,并划分好训练集与测试集

使用dataloader加载数据,并设置好基本的batch_size

train_ds = torchvision.datasets.CIFAR10('data', 
                                      train=True, 
                                      transform=torchvision.transforms.ToTensor(), # 将数据类型转化为Tensor
                                      download=True)

test_ds  = torchvision.datasets.CIFAR10('data', 
                                      train=False, 
                                      transform=torchvision.transforms.ToTensor(), # 将数据类型转化为Tensor
                                      download=True)

含义:

  • torchvision.datasets.CIFAR10
    使用 PyTorch 自带的函数读取 CIFAR10 数据集
  • 'data'
    数据保存的文件夹路径。下载的数据会放在 data 文件夹里。
  • train=True
    表示 加载训练集(50000 张图片)。
  • transform=torchvision.transforms.ToTensor()
    把图片转换成 Tensor 张量格式,这样神经网络才能处理。
  • download=True
    如果电脑里没有 CIFAR10 数据集,就自动下载。

CIFAR10 数据集结构是:

数据集

数量

训练集

50000 张

测试集

10000 张

CIFAR10有10类照片分别是:飞机、汽车、鸟、猫、鹿、狗、青蛙、马、船、卡车

CIFAR10 是一个彩色图片分类数据集。

32 × 32 像素, 并且是 RGB 彩色图像。

所以图片结构是:

[3, 32, 32]

含义:
通道数 = 3 (RGB)
高度 = 32
宽度 = 32

在 PyTorch 中的 shape

如果 batch_size = 32,那么数据形状通常是

[32, 3, 32, 32]

对比MNIST 是 灰度图,像素是28 × 28

所以结构是:

[1, 28, 28]

通道 = 1
高度 = 28
宽度 = 28

把数据集转换成可以用于训练模型的数据加载器(DataLoader),并且 按批次(batch)读取数据同01项目只能的mnist

batch_size = 32

train_dl = torch.utils.data.DataLoader(train_ds, 
                                       batch_size=batch_size, 
                                       shuffle=True)

test_dl  = torch.utils.data.DataLoader(test_ds, 
                                       batch_size=batch_size)

从训练数据中取出一个 batch,并查看图片数据的形状(shape),目的是 确认数据格式是否正确

# 取一个批次查看数据格式
# 数据的shape为:[batch_size, channel, height, weight]
# 其中batch_size为自己设定,channel,height和weight分别是图片的通道数,高度和宽度。
imgs, labels = next(iter(train_dl))
imgs.shape

# 返回
torch.Size([32, 3, 32, 32])

3. 数据可视化

import numpy as np

# 指定图片大小,图像大小为20宽、5高的绘图(单位为英寸inch)
plt.figure(figsize=(20, 5)) 
for i, imgs in enumerate(imgs[:20]):
    # 进行轴变换
    npimg = imgs.numpy().transpose((1, 2, 0))
    # 将整个figure分成2行10列,绘制第i+1个子图。
    plt.subplot(2, 10, i+1)
    plt.imshow(npimg, cmap=plt.cm.binary)
    plt.axis('off')
    
#plt.show()  如果你使用的是Pycharm编译器,请加上这行代码

此处代码在01项目中已有详细解释

二、构建简单的CNN网络

import torch.nn.functional as F

num_classes = 10  # 图片的类别数

class Model(nn.Module):
     def __init__(self):
        super().__init__()
         # 特征提取网络
        self.conv1 = nn.Conv2d(3, 64, kernel_size=3)   # 第一层卷积,卷积核大小为3*3
        self.pool1 = nn.MaxPool2d(kernel_size=2)       # 设置池化层,池化核大小为2*2
        self.conv2 = nn.Conv2d(64, 64, kernel_size=3)  # 第二层卷积,卷积核大小为3*3   
        self.pool2 = nn.MaxPool2d(kernel_size=2) 
        self.conv3 = nn.Conv2d(64, 128, kernel_size=3) # 第二层卷积,卷积核大小为3*3   
        self.pool3 = nn.MaxPool2d(kernel_size=2) 
                                      
        # 分类网络
        self.fc1 = nn.Linear(512, 256)          
        self.fc2 = nn.Linear(256, num_classes)
     # 前向传播
     def forward(self, x):
        x = self.pool1(F.relu(self.conv1(x)))     
        x = self.pool2(F.relu(self.conv2(x)))
        x = self.pool3(F.relu(self.conv3(x)))
        
        x = torch.flatten(x, start_dim=1)

        x = F.relu(self.fc1(x))
        x = self.fc2(x)
       
        return x

整体流程是:

图片输入
→ 卷积提取特征
→ 池化压缩信息
→ 再卷积提取更复杂特征
→ 展平
→ 全连接分类
→ 输出10类结果

卷积层 → 池化层 → 卷积层 → 池化层 → 卷积层 → 池化层 → 展平 → 全连接层 → 输出10类结果。

主要流程是:

  1. 卷积层(Conv):从图片中提取特征,例如边缘、形状等。
  2. 池化层(Pool):缩小特征图尺寸,减少计算量,同时保留重要信息。
  3. ReLU 激活函数:增加网络的非线性能力,让模型能学习更复杂的模式。
  4. flatten:把多维特征图拉直成一维向量。
  5. 全连接层(Linear):根据提取到的特征进行分类。
  6. 输出层:输出 10 个数,对应 CIFAR10 的 10 个类别。

和前面的 MNIST 模型相比主要有三个区别:

  1. 输入通道不同
    • MNIST:灰度图 → 输入通道 = 1
    • CIFAR10:彩色图 → 输入通道 = 3
  1. 网络更深
    • MNIST:2 个卷积层
    • CIFAR10:3 个卷积层
  1. 特征数量更多
    CIFAR10 模型的卷积通道数和全连接层规模更大,因为彩色图片识别更复杂。

上述代码在01中详细解释了

加载并打印模型

from torchinfo import summary
# 将模型转移到GPU中(我们模型运行均在GPU中进行)
model = Model().to(device)
summary(model)
=================================================================
Layer (type:depth-idx)                   Param #
=================================================================
Model                                    --
├─Conv2d: 1-1                            1,792
├─MaxPool2d: 1-2                         --
├─Conv2d: 1-3                            36,928
├─MaxPool2d: 1-4                         --
├─Conv2d: 1-5                            73,856
├─MaxPool2d: 1-6                         --
├─Linear: 1-7                            131,328
├─Linear: 1-8                            2,570
=================================================================
Total params: 246,474
Trainable params: 246,474
Non-trainable params: 0
=================================================================

三、 训练模型

1. 设置超参数

loss_fn    = nn.CrossEntropyLoss() # 创建损失函数
learn_rate = 1e-2 # 学习率
opt        = torch.optim.SGD(model.parameters(),lr=learn_rate)

2. 编写训练函数

不执行这里的代码

param.data = param.data - learning_rate * param.grad

# 训练循环
def train(dataloader, model, loss_fn, optimizer):
    size = len(dataloader.dataset)  # 训练集的大小,一共60000张图片
    num_batches = len(dataloader)   # 批次数目,1875(60000/32)

    train_loss, train_acc = 0, 0  # 初始化训练损失和正确率
    
    for X, y in dataloader:  # 获取图片及其标签
        X, y = X.to(device), y.to(device)
        
        # 计算预测误差
        pred = model(X)          # 网络输出
        loss = loss_fn(pred, y)  # 计算网络输出和真实值之间的差距,targets为真实值,计算二者差值即为损失
        
        # 反向传播
        optimizer.zero_grad()  # grad属性归零
        loss.backward()        # 反向传播
        optimizer.step()       # 每一步自动更新
        
        # 记录acc与loss
        train_acc  += (pred.argmax(1) == y).type(torch.float).sum().item()
        train_loss += loss.item()
            
    train_acc  /= size
    train_loss /= num_batches

    return train_acc, train_loss

这段代码定义了一个 训练函数 train(),作用是:

让模型用训练集数据进行一轮训练,并返回这一轮的训练准确率和训练损失。

主要流程是:

  1. 读取一批图片和标签
  2. 把数据放到 GPU 或 CPU 上
  3. 将图片输入模型,得到预测结果
  4. 计算预测结果和真实标签之间的损失
  5. 通过反向传播计算梯度
  6. 用优化器更新模型参数
  7. 累计这一轮的准确率和损失
  8. 最后求平均,返回整轮训练结果

3. 编写测试函数

def test (dataloader, model, loss_fn):
    size        = len(dataloader.dataset)  # 测试集的大小,一共10000张图片
    num_batches = len(dataloader)          # 批次数目,313(10000/32=312.5,向上取整)
    test_loss, test_acc = 0, 0
    
    # 当不进行训练时,停止梯度更新,节省计算内存消耗
    with torch.no_grad():
        for imgs, target in dataloader:
            imgs, target = imgs.to(device), target.to(device)
            
            # 计算loss
            target_pred = model(imgs)
            loss        = loss_fn(target_pred, target)
            
            test_loss += loss.item()
            test_acc  += (target_pred.argmax(1) == target).type(torch.float).sum().item()

    test_acc  /= size
    test_loss /= num_batches

    return test_acc, test_loss

这段代码定义了一个 测试函数 test(),作用是:

用测试集检查模型的分类效果,并计算测试准确率和测试损失。

主要流程是:

  1. 读取测试集的一批图片和标签
  2. 把数据放到 GPU 或 CPU 上
  3. 将图片输入模型,得到预测结果
  4. 计算预测结果和真实标签之间的损失
  5. 统计预测正确的数量
  6. 累计所有 batch 的损失和准确率
  7. 最后求平均,返回整轮测试结果

其中:

  • with torch.no_grad() 表示 测试时不计算梯度
  • 这样可以 节省内存、加快计算
  • 并且测试时 不会更新模型参数

一句话总结:

这段代码就是让模型在测试集上“做题并打分”,看看它当前的识别效果怎么样。

4. 正式训练

epochs     = 10
train_loss = []
train_acc  = []
test_loss  = []
test_acc   = []

for epoch in range(epochs):
    model.train()
    epoch_train_acc, epoch_train_loss = train(train_dl, model, loss_fn, opt)
    
    model.eval()
    epoch_test_acc, epoch_test_loss = test(test_dl, model, loss_fn)
    
    train_acc.append(epoch_train_acc)
    train_loss.append(epoch_train_loss)
    test_acc.append(epoch_test_acc)
    test_loss.append(epoch_test_loss)
    
    template = ('Epoch:{:2d}, Train_acc:{:.1f}%, Train_loss:{:.3f}, Test_acc:{:.1f}%,Test_loss:{:.3f}')
    print(template.format(epoch+1, epoch_train_acc*100, epoch_train_loss, epoch_test_acc*100, epoch_test_loss))
print('Done')
Epoch: 1, Train_acc:13.5%, Train_loss:2.283, Test_acc:20.9%,Test_loss:2.195
Epoch: 2, Train_acc:25.8%, Train_loss:2.015, Test_acc:31.0%,Test_loss:1.891
Epoch: 3, Train_acc:34.5%, Train_loss:1.804, Test_acc:36.1%,Test_loss:1.788
Epoch: 4, Train_acc:40.8%, Train_loss:1.631, Test_acc:41.5%,Test_loss:1.604
Epoch: 5, Train_acc:44.6%, Train_loss:1.528, Test_acc:43.1%,Test_loss:1.545
Epoch: 6, Train_acc:47.8%, Train_loss:1.441, Test_acc:49.9%,Test_loss:1.407
Epoch: 7, Train_acc:51.0%, Train_loss:1.366, Test_acc:49.6%,Test_loss:1.395
Epoch: 8, Train_acc:53.8%, Train_loss:1.300, Test_acc:55.2%,Test_loss:1.261
Epoch: 9, Train_acc:56.0%, Train_loss:1.238, Test_acc:57.2%,Test_loss:1.205
Epoch:10, Train_acc:58.2%, Train_loss:1.184, Test_acc:54.0%,Test_loss:1.337
Done

这段代码是在 控制整个模型训练过程,让模型一共训练 10 轮(epochs=10),并且 每训练完一轮就测试一次

主要做了这些事:

  1. epochs = 10
    表示模型要把训练集完整学习 10 遍
  2. train_loss、train_acc、test_loss、test_acc
    这 4 个列表用来保存每一轮的:
    • 训练损失
    • 训练准确率
    • 测试损失
    • 测试准确率
  1. for epoch in range(epochs):
    开始循环训练,每次循环代表 1 个 epoch
  2. model.train()
    把模型切换到 训练模式
  3. train(...)
    用训练集训练一轮,得到这一轮的训练准确率和训练损失。
  4. model.eval()
    把模型切换到 测试模式
  5. test(...)
    用测试集测试一轮,得到这一轮的测试准确率和测试损失。
  6. append(...)
    把每一轮的训练和测试结果保存到列表里,方便后面画图。
  7. print(...)
    打印当前这一轮的训练结果和测试结果。
  8. print('Done')
    表示全部训练结束。

一句话总结:

这段代码就是让模型 训练 10 轮,每轮结束后测试一次,并记录、打印每轮的准确率和损失。

四、 结果可视化

import matplotlib.pyplot as plt
#隐藏警告
import warnings
warnings.filterwarnings("ignore")               #忽略警告信息
plt.rcParams['font.sans-serif']    = ['SimHei'] # 用来正常显示中文标签
plt.rcParams['axes.unicode_minus'] = False      # 用来正常显示负号
plt.rcParams['figure.dpi']         = 100        #分辨率

from datetime import datetime
current_time = datetime.now() # 获取当前时间

epochs_range = range(epochs)

plt.figure(figsize=(12, 3))
plt.subplot(1, 2, 1)

plt.plot(epochs_range, train_acc, label='Training Accuracy')
plt.plot(epochs_range, test_acc, label='Test Accuracy')
plt.legend(loc='lower right')
plt.title('Training and Validation Accuracy')
plt.xlabel(current_time) # 打卡请带上时间戳,否则代码截图无效

plt.subplot(1, 2, 2)
plt.plot(epochs_range, train_loss, label='Training Loss')
plt.plot(epochs_range, test_loss, label='Test Loss')
plt.legend(loc='upper right')
plt.title('Training and Validation Loss')
plt.show()

这段代码的作用是 把模型训练过程中的结果画成图,方便直观看出模型效果。

主要画了两张图:

  1. 左图:准确率曲线
    • train_acc:训练准确率
    • test_acc:测试准确率
  1. 右图:损失曲线
    • train_loss:训练损失
    • test_loss:测试损失

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