解析的数据例子：

/* {"ZT_L_W":7,"ZT_L_Y":0.07,"assistWinchSpeed":31,"driver_mode":0,"headGPActive":0,"keep_head":1,"keep_pos":0,"leftGPActive":0,"leftSharkActive":0,"mainWinchSpeed":43,"rightGPActive":0,"rightSharkActive":0,"ship_id":2,"target_head":4,"target_velocity":5,"target_x":6,"target_y":7,"type":2}*/

解析的代码：

 //解析
JObject jo = (JObject)JsonConvert.DeserializeObject(msgContent);
string zone = jo["mainWinchSpeed"].ToString();
string zone_en = jo["assistWinchSpeed"].ToString();
                   
 Console.WriteLine(zone);
 Console.WriteLine("---------------------");
 Console.WriteLine(zone_en);

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