1.上Opencv官网下载自己对应的版本

Opencv网站：https://opencv.org/releases/

2.查看已安装的Opencv版本

查看已安装opencv的版本

pkg-config opencv --modversion

3.安装新的Opencv（以4.5.1为例）

建立opencv安装文件夹

cd  /usr/local/
sudo mkdir opencv4.5.1

下载解压后
安装路径设置：CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv4.5.1

mkdir build
cd build
cmake 
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv4.5.1 ..
make -j4
sudo make install

成功图示

4.多版本OpenCV切换(第一种)

1、安装成功后还需要设置opencv的环境变量。打开文件：

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

2、将opencv3.4.5库文件的路径添加到环境变量中，将以下内容添加到最后：：

/usr/local/opencv4.5.1/lib

3、接下来配置库：

sudo ldconfig

4、更改环境变量：

sudo gedit /etc/bash.bashrc

5、在文件后添加：

#opencv4.5.1版本切换
export PKG_CONFIG_PATH=${PKG_CONFIG_PATH}:/usr/local/opencv4.5.1/lib/pkgconfig
export LD_LIBRARY_PATH=${LD_LIBRARY_PATH}:/usr/local/opencv4.5.1/lib

source ~/.bashrc 

6、再次查询Opencv版本

#终端输入以下两命令，显示正常则安装成功
pkg-config --modversion opencv4 #查看版本号
pkg-config --libs opencv4 #查看libs库

如果输出4.5.1，就表明配置成功。

如果想使用之前的版本，在~/.bashrc中注释掉增加的内容，然后source ~/.bashrc即可。

5.多版本OpenCV切换(第二种)（推荐）

1、打开~/.bashrc

gedit ~/.bashrc

2、添加以下内容

#opencv4.5.1版本切换
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv4.5.1/lib/pkgconfig
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/opencv4.5.1/lib

3、更新~/.bashrc

 source ~/.bashrc

4、再次查询Opencv版本

#终端输入以下两命令，显示正常则安装成功
pkg-config --modversion opencv4 #查看版本号
pkg-config --libs opencv4 #查看libs库

如果输出4.5.1，就表明配置成功。
如果想使用之前的版本，在~/.bashrc中注释掉增加的内容，然后source ~/.bashrc即可。