问题：cMake编译yolov5报错：No CUDA toolset found.
解决：在stackoverflow找到解决方案。
将该路径下的四个文件 C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v11.1\extras\visual_studio_integration\MSBuildExtensions

拷贝到以下路径中。
C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2019\Enterprise\MSBuild\Microsoft\VC\v160\BuildCustomizations

再编译，通过。
注意：换成自己的路径。