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对定时器周期公式的总结：

1.T=（arr+1）(PSC+1)/Tck 其中TCK为时钟频率，PSC为时钟预分频系数，arr为自动重装载值。 f=Tck/(psc+1)(arr+1)
2.Tck/(psc+1)即为cnt计数器时钟频率，(psc+1)/Tck为计数器周期（cnt+1所用的时间），乘以（arr+1）即可得出定时器达到溢出的周期。

例子：TCK=72MHZ,psc=71.时钟周期=1us.(arr+1)值为多少，定时器周期就为多少微秒。

举个例子：

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5;        // 2.5ms     
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36000;    // 分频36000       
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;  // 时钟分频  
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上计数

1.定时器2时钟频率为72M/36000=2KZ。计数器CNT计数一次的周期为1/2=0.5ms

2.最大自动重装载值为5，则每隔5*1/2=2.5ms产生一次定时器中断。

3.cnt从1数到5，每次间隔2.5ms/5=0.5ms

定时器自动重装载值计算：

• 通过设置 arr （arr 就是自动重装载寄存器 TIMx_ARR） 和 psc(PSC 预分频器
• TIMx_PSC)的值，可以得到我们想要的定时器的溢出时间。
• 计算公式如下：
• Tout= ((arr+1)(psc+1))/Tclk；
• Tclk：TIM 的输入时钟频率（单位为 Mhz）。
• Tout：TIM 溢出时间（单位为 us）。
• 假如我们想定时1秒钟，那么Tout的值是 1 秒而Tclk（定时器的时钟72M），
PSC 预分频器的值为 35999 的话，把这个公式变化一下：
• ((1+psc )/72M)(1+arr )=((1+35999)/72M)(1+arr)=1 秒
• 很容易就计算出自动重装载寄存器 arr=1999。
72M=72 000 000

7200/72000 000*10000=1s

1.TIMx(1-8），在库设置默认的情况下，都是72M的时钟；

名为TIMx的有八个，其中TIM1和TIM8挂在APB2总线上，而TIM2-TIM7则挂在

APB1总线上。其中TIM1&TIM8称为高级控制定时器（advanced control timer).他们所在的APB2总线也比APB1总线要好。APB2可以工作在72MHz下，而APB1最大是36MHz。

定时器的时钟不是直接来自APB1或APB2，而是来自于输入为APB1或APB2的一个倍频器。

下面以定时器2~7的时钟说明这个倍频器的作用：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8或16)时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率两倍。

假定AHB=36MHz，因为APB1允许的最大频率为36MHz，所以APB1的预分频系数可以取任意数值；当预分频系数=1时，APB1=36MHz，TIM2_{7的时钟频率=36MHz(倍频器不起作用)；当预分频系数=2时，APB1=18MHz，在倍频器的作用下，TIM2}7的时钟频率=36MHz。

有人会问，既然需要TIM2_{7的时钟频率=36MHz，为什么不直接取APB1的预分频系数=1？答案是：APB1不但要为TIM2}7提供时钟，而且还要为其它外设提供时钟；设置这个倍频器可以在保证其它外设使用较低时钟频率时，TIM2~7仍能得到较高的时钟频率。

再举个例子：当AHB=72MHz时，APB1的预分频系数必须大于2，因为APB1的最大频率只能为36MHz。如果APB1的预分频系数=2，则因为这个倍频器，TIM2~7仍然能够得到72MHz的时钟频率。能够使用更高的时钟频率，无疑提高了定时器的分辨率，这也正是设计这个倍频器的初衷。

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