• 第二十一届全国大学生智能汽车竞赛比赛规则

• 第二十一届全国大学生智能车竞赛盲盒任务说明

• 智能车竞赛硬件盲盒参赛手册

• 今年赛道参数早知道

• Student-Centered Competition： by the students, of the students, for the students

01 【比赛流程】

一、竞赛报到

  参赛队伍根据各分赛区发布的比赛通知，在比赛第一天完成报到。报到过程主要完成以下工作：

  （1） 参赛队伍现场提交参赛报名表格纸质（盖有学校公章）的表格。 现场确认到场比赛队伍信息（学校名称、队伍名称、学生名称、指导教师名称）， 之后不再允许进行更改。 确认参赛队伍的唯一比赛队伍编号， 并指定参赛队伍的队长加入分组竞赛成绩视频提交QQ群， 用于提交比赛过程所需要的比赛视频资料和文本资料。

  （2） 参赛队伍现场展示车模作品，并领取竞赛专用易损粘贴， 粘贴在车模车体和机械结构、主要自制电路板。 用于表明比赛车模唯一标记。 这个标记会在后面比赛提交 比赛成绩视频、 车模检查视频、硬件盲盒视频中都需要保持一致。 如果在比赛过程中需要更换车模主要电路板或者车模主要机械配件， 需要向竞赛组委会再次申请专用易损贴， 并在现场专家现场检验下， 保证更换备件与原来车模器件保持一致。

  （3） 参赛队伍现场领取比赛队伍竞赛牌， 现场填写参赛组别、学校名称、队伍名称、队伍 队伍编号。 该竞赛牌用于后面比赛现场视频出镜分镜头1中竞赛队伍标志， 用于盲盒任务视频中的队伍标志， 用于车模检查中队伍标志， 同时也用于后面预赛循环和决赛循环过程中的现场排队标记。

▲ 图1.1.1 参赛队伍竞赛牌以及队员照片粘贴

  参赛队伍填写竞赛牌之后， 全体队伍成员携带比赛车模在指定地点拍摄带有特有报到标记和时间信息的队伍合影并上传比赛成绩视频提交群， 用于最终确认参赛队伍和参赛车模。 在报到现场，或者之后在学校图文服务中心将拍摄队伍合影打印的彩色或者黑白照片粘贴在竞赛牌上。 原则上，参赛队伍所有学生队员必须来到现场参加比赛， 如果由于特殊原因，队伍部分同学无法来到现场比赛， 在上传合影的过程中需要提交文字说明具体情况。 提交队伍合影文件命名方式如下：

XX队伍-XX学校-XX组别-从左到右照片中人员姓名，逗号隔开

  上传参赛队伍合影照片以及粘贴在竞赛牌上的照片将用于后面比赛过程中，参赛队伍向现场竞赛监督员出示报到拍摄照片， 监督员对入场比赛参赛队员身份进行核验。由于今年允许同一个组别同一个学校报多个队伍，为了防止比赛过程中多支队伍之间相互帮忙作弊，所以需要对参加比赛队伍在每场比赛前都使用参赛牌子上的照片进行身份核验。

  （4） 领取竞赛流程卡， 并在流程卡片上写下参赛队伍名称、学校名称。 参赛流程卡是通过打孔或者印章表明参赛队伍比赛流程记录的卡片， 用于提醒参赛队伍比赛科目完成情况。 该竞赛流程卡将会由比赛竞赛现场监督员进行核验比赛资格和进行打孔。

▲ 图1.1.3 比赛流程卡

  （5） 现场领取竞赛手册， 了解比赛具体时间安排和各种活动地点。 确认承办学校提供的吃、住、行方面的服务和资源。

  （6） 准备参加 第21届智能汽车竞赛电磁门穿越现场挑战赛 的队伍，进行参赛登记，并领取电磁门导航电子模块。

  （7） 准备参加硬件盲盒任务 考核的队伍，预约盲盒任务时间段。每个队伍硬件盲盒任务 30 分钟。

  （8） 确认哪些比赛场地提前已经开放， 参赛队伍可以前往进行场地适应、正式预赛、硬件盲盒等科目的比赛。

  原则上，所有参赛队伍都应该在比赛报到当天完成报到流程才有资格参加后面的比赛。 如果因为特殊原因，可以单独想组委会提出申请，在预赛当天前来报到和比赛。

二、领队会议

  领队会是现场比赛过程中的第一场参赛队伍集体活动， 根据承办学校具体场地情况， 领队会可以采用 线上会议、线下全体会议、线下代表会议等方式举行。

  会议主要议题如下：

  （1） 竞赛组委会介绍竞赛活动各项安排；通报比赛报名情况、赛区奖项设置、预赛决赛环节安排、进入决赛队伍数量。 盲盒任务完成时间窗口。

  （2） 竞赛组委会介绍竞赛比赛环境、比赛任务、比赛规则最新调整； 回复参赛队伍关于比赛的提问和建议。

  （3） 确定预赛各个队伍上场次序。 确定方式可以采用现场手动抽签、组委会根据报名表格随机生成、或者按照报名顺序自动安排等方式进行确定公布。

  （4） 邀请参赛队伍指导教师参与竞赛各环节中的竞赛监督员、车模检查员、视频成绩裁判员、盲盒任务审核员等。

三、预赛循环

  采用 零裁判的室内赛是一个循环比赛过程， 只要在场地、时间允许的情况下， 每个队伍都可以通过排队申请进行多次的现场比赛。 对于室外赛，由于本身采取科目式比赛， 在每个科目比赛的过程， 队伍都是循环上场发车， 所以对于室外科目式比赛，每个科目可以只进行一个大轮次， 每个大轮次是在规定时间内（比如一个小时内），队伍轮番上场发车并拍摄比赛过程。

  预赛循环每一个轮次，参赛队伍主要进行如下环节：

  （1） 比赛排队等候环节。 第一次排队顺序可以遵循领队会确认的预赛出场顺序， 也可以根据比赛安排实现先来先比的方式。 参赛队伍将自己的竞赛牌 放置在比赛场地入口检录处即可。 管理员会定期在比赛群里发布现场排队等候信息， 队伍可以提前到现场排队等候入场。 通常情况下， 每个比赛场地， 竞赛组织方会同时允许多只队伍进入现场， 一支队伍在比赛， 后面队伍在后场。 具体队伍多少根据比赛场地环境而定。

  （2） 入场比赛环节。 被允许进入场地比赛之后， 参赛队伍将自己的竞赛拍和流程卡片交给场地竞赛监督员。 监督员核验比赛队伍信息，并在流程卡上打孔。 根据队伍入场比赛轮次， 确认参赛队伍场地比赛时间（通常情况下第一次入场比赛分配的比赛时间长， 后续入场轮次比赛时间会缩短，从而保证队伍有更多的入场比赛的机会）。 开始现场比赛倒计时。 并给参赛队伍分配现场软件盲盒任务。

  （3） 参赛队伍在现场比赛过程中， 自行准备车模，完成车模调试、比赛任务完成、比赛成绩视频记录。 在正式录制比赛视频过程中，现场竞赛监督员出现在第一个镜头中，并且由竞赛监督员监督比赛过程， 只有车模在比赛过程中出现失败条件下，参赛队伍才能够终止本次发车，参赛队伍不能够自行随意终止比赛， 这一措施主要是为了防止对于一些带有比赛方案随机抽签过程，参赛队伍主动选择性放弃一些随机方案，只对自己有利的方案进行比赛。

  （4） 比赛退场环节。 参赛队伍场地比赛时间结束之后， 或者由于其他原因主动提前退场。 对于完成比赛任务，需要提交比赛成绩视频的队伍，退场之后在指定的场地完成车模检查以及视频上传。 对于没有完成比赛， 或者此次上场比赛的成绩并没有刷新前一场比赛的成绩，则无需进行车模检查和视频上传。 对于最后一次上场比赛的队伍， 前面始终没有完成比赛任务的情况下， 退场后在指定场地完成“车模检查”以及选择自己比赛车模任务完成度最好的一次视频记录进行上传。

  每个赛区根据比赛场地设置、参赛队伍多少等情况， 会合理安排预赛循环的比赛时间，通常会有以下两种形式：

  （1） 预赛在一天内完成。 比赛时间可能从早上6:00 到晚上10:00。 大体上会有四次预赛循环。 比如： 第一次预赛：6:00 - 10：00,； 第二次循环：10:00 - 14:00； 第三次循环：14:00 - 18:00； 第四次循环： 18:00 - 22:00。

  （2） 对于参赛队伍多，但受限于场地无法安排更多的比赛场地， 预赛开始时间可能提前到报到那一天就开始， 这样实际比赛时间原则上就是两天的时间。

  通常情况下，预赛循环的次数遵循 自愿申请、先到先比的原则， 不设置最多比赛上限。 也可以根据比赛任务内容，比赛时间等具体因素，设定每个队伍预赛循环的最多次数。

  预赛成绩将会作为参赛队伍获得赛区奖项的重要依据， 并根据预赛成绩决定是否参加决赛循环。

  赛区比赛将会根据具体情况， 确定不同的组别是否有决赛环节。 如果不进行决赛环节，将会根据预赛过程成绩确认分赛区部分奖项，以及晋级国赛资格（注：此外还有盲盒任务成绩也会影响奖项和晋级国赛）。 所以也可以将决赛那一天用于增加更多的预赛循环次数。

  在预赛和下面的决赛环节中，参赛队伍可以在场上和场下使用电脑对自己的车模作品进行软件修改。

四、决赛环节

  决赛环节主要是用于帮助确认赛区一等奖以及晋级国赛资格（注：除了决赛成绩之外，盲盒任务也会影响一等奖以及晋级国赛资格）。 各分赛区根据具体情况可以确定是否进行决赛环节。

  决赛过程可以采用单次比赛模式，也可以采用多次循环比赛的模式。 队伍出场顺序按照预赛比赛成绩排名倒序进行比赛。

  对于裁判安排，决赛阶段可以采用现场裁判模式， 也可以采用 0 裁判模式。

  对于具有多个科目比赛的赛项， 决赛可以挑选其中部分科目进行比赛， 也可以将多个科目进行合并之后形成决赛赛题。

五、硬件盲盒任务

  在第二十一届比赛中，增加了 现场硬件盲盒任务 比赛环节。 具体的要求已经在 第二十一届全国大学生智能车竞赛盲盒任务说明 文档中给出。 后面又进一步公布了《 智能车竞赛硬件盲盒参赛手册 》给出了硬件盲盒备赛和参赛的具体要求。

  参赛队伍根据自己参赛规划， 可以在报到、预赛、决赛三天时间内，根据组委会在领队会公布的盲盒时间安排， 自行选择时间到指定盲盒任务场所完成盲盒任务。 并根据盲盒任务检查方式提交盲盒任务结果视频。

   组委会将会根据盲盒任务完成情况， 确定参赛队伍赛区奖项设置以及晋级国赛资格。

六、成绩与奖项公布

  竞赛组委会根据参赛队伍提交参赛视频资料判断比赛车模作品的成绩， 并确定相应的赛区奖项（一、二、三等奖以及优秀奖）。对成绩进行公示之后，赛区获奖证书将会公布在竞赛网站供大家下载。

  晋级国赛资格将会在全部分赛区比赛结束之后，组委会按照各分赛区实际参赛学校数量按照比例进行划分确定。 预计国赛入选队伍信息将会在8月5日前后进行公布。

02 【计分标准】

  竞赛车模比赛成绩主要是有现场比赛计时系统给出的客观比赛时间为主， 配合未完成任务罚时组成。 这是确定参赛队伍赛区奖项和晋级国赛资格重要依据。 下面表格实在已经公布的竞赛规则的基础上，给出了各个比赛组别任务完成标准和罚时标准。

  除了完成比赛任务的成绩标准之外， 还给出了未完成比赛任务的小分评价以及硬件盲盒评价方式。

一、完赛成绩

  以下是根据 智能汽车竞赛比赛规则 对于每个赛题组积分罚时标准。 视频裁判员将会按照统一标准进行核算比赛成绩。

序 号	组 别	计分标准	备注
1	飞檐 走壁	（1）重量罚时：重量超过100克部分，除以20换算成秒（带1位小数点，舍去1位之后数值）叠加在比赛成绩 。 （2）车模未按电磁导线行进规定圈数（2周）比赛失败。 车模没有在赛场布置的锥桶、路肩标志物与赛道中心线之间运行， 判定为冲出赛道，比赛失败。 （3）车模未过六边形环岛罚时10秒。 （4）车模未完成现场指定软件盲盒任务罚时10秒。
2	疯狂 电路	（1）重量罚时：重量超过100克部分，除以20换算成秒（带1位小数点，舍去1位之后数值）叠加在比赛成绩 。 （2）车模遗漏元器件：每遗漏一个，罚时30秒。 （3）车模通过元器件个数N少于 2 时，比赛失败。 （4）车模未完成现场指定软件盲盒任务，罚时10秒。 （5）车模冲撞用于设定为绝缘区域场内锥桶、路肩判定为比赛失败。 （6）疯狂电路只进行科目三的比赛。
3	蚂蚁 搬家	（1）重量罚时：两辆搬运车重量的平均重量超过100克部分，除以20换算成秒（带1位小数点，舍去1位之后数值）叠加在比赛成绩 。 （2）搬运任务结束之后，没有车模返回发车区域触发计时系统停止及时，比赛失败。允许搬运车模返回发车区之后冲出发车区域。 （3）搬运物体个数N小于 50% 的物品个数，比赛失败； （4）遗漏搬运物体，每遗漏一个，罚时60秒； （5）车模未完成现场指定的软件盲盒任务，罚时60秒。 （6）如果一次搬移多个物体，多出的物体算作遗漏，每个罚时60秒。
4	飞跃 雷区	（1）灭灯个数N少于4个比赛失败。 （2）遗漏灭灯，每遗漏一个罚时120秒。 （3）车模未完成现场指定软件盲盒任务，罚时120秒。
5	走马 观碑	（1）车模未在赛道旁锥桶与赛道内行进，比赛失败。 （2）车模未按照现场指定运行圈数运行比赛失败。 （3）车模未通过环岛罚时30秒。 （4）车模未按目标板内容正确行进（错误的行进路线，碰撞碾压绕行目标板），每错一个罚时5秒。 （5）车模未完成现场指定软件盲盒任务，罚时30秒。
6	雁过 留痕	（1）车模未在赛道旁锥桶与赛道内行进，比赛失败。 （2）车模未按照现场指定运行圈数运行比赛失败。 （3）车模未通过环岛罚时30秒。 （4）车模未完成目标打把，每遗漏一个罚时5秒，打靶判断由现场边裁辅助判断。 （5）车模未完成现场指定软件盲盒任务，罚时30秒。
7	智能 视觉	（1）按照人工智能视觉比赛规则软件自动进行判罚。 （2）每个关卡推箱子的个数大于等于50%的箱子总数才算完成比赛。 （3）完成关卡数量需要超过一个，每少过一个关卡比赛任务比赛罚时300秒。 （4）为了保证路线公平，赛道将至保留左侧车库。 回到右侧车库位置无效了。 （4）详细参见 第21届全国大学生智能汽车竞赛 人工智能视觉组游戏系统比赛版及计分规则介绍
8	智能 模型	（1）根据《 [第二十一届全国大学生智能车竞赛人工智能模型组现场比赛手册] 》进行判罚。
9	卡丁 快跑	（1）科目一：车模在行进过程中未按规定路径行驶比赛失败。 （2）科目一：在行进过程中冲撞锥桶，使其位移超过锥桶底部半径一半比赛失败。 （3）科目一：停车后，车模未在停车区，有轮子冲出停车区：罚时30秒； （4）科目二：一条未完成指令，加罚 30秒。 （5）科目三：车模未按照指定路径行驶，比赛失败。 （6）科目三：在行进过程中冲撞锥桶，使其位移超过锥桶底部半径一半比赛失败。 （7）科目一和科目三：每失败一个科目，总成绩时间加罚 300秒，两个科目都失败，该赛题失败。
10	轮腿 穿越	（1）科目一：车模行进过程中，每遗漏穿越锥桶一次， 时间加罚30秒。 （2）科目一：在行进过程中冲撞锥桶，使其位移超过锥桶底部半径一半比赛失败。 （3）科目二：雷区绕圈过程中， 一个轮子完全跑到白线外部，该雷区失败。罚时30秒。 （4）科目三：单边桥遗漏一个，罚时30秒； （5）科目三：颠簸路段，草地没有完整通过，罚时30秒； （6）科目三：三级台阶应该完整通过两次， 少通过一次罚时60秒，少通过两次，罚时120秒。 （7）科目一、科目二、科目三：比赛 失败，每一个失败科目总成绩加罚 300秒。
11	单车 定向	（1）科目二：比赛过程中在平行线往复运行（按照后轮往复穿越水平线进行判断），比赛失败；具体判罚标准以场地内铺设间距10厘米到30厘米水平线为准，如果往复连续穿越两条水平线即判定比赛失败。 （2）科目二：比赛过程中车模冲出圆环比赛失败； （3）科目二：比赛时间是以本组内完赛最长时间 t0 为基础， 车模运行时间为 t， 实际成绩计算为 t0-t。 （4）科目三：没有完整通过坡道，罚时30秒。 （5）科目三：没有完整通过草地，罚时30秒。 （6）科目三：遗漏穿越锥桶，每少穿越一次，罚时30秒。 （7）科目一、科目二、科目三：比赛 失败，每一个失败科目总成绩加罚 300秒。

二、未完赛成绩（小分分值）

  对于未完赛比赛，也就是上述表格中失败的比赛， 组委会将会根据上传比赛视频记录， 针对车模整体运行情况，将车模作品成绩划分为 0 ~ 10分。 该成绩也将会与后面硬件盲盒成绩一起， 作为参赛队伍认定分赛区的三等奖、优胜奖的依据。

三、硬件盲盒成绩

  （1） 硬件盲盒得分 0 ~ 10分；
  （2） 根据提交完成视频展示任务完成度，由裁判统一进行评分；
  （3） 硬件盲盒任务得分将被用于参评赛区奖项等级、晋级国赛资格以及参加分赛区决赛资格评定。

03 【记录视频】

一、比赛记录视频

  比赛视频是由参赛队伍自行记录比赛过程的视频， 其中的内容包括竞赛比赛成绩视频、车模检查视频、硬件盲盒视频。 后两种视频根据不同赛区要求进行记录和发送。 但是比赛成绩视频是作为认证参赛队伍成绩的唯一客观记录，必须按照各个组别的要求，记录完整比赛过程信息。

  参赛队伍提交竞赛记录视频，是实现竞赛转向以学生为中心的重要措施。 主要可以实现以下几个方面目的，使得竞赛更加公平、公正、公开。

  （1） 可以实现现场 0 裁判， 从而可以使得现场比赛场地和时间长度大大增加，这样便可以提高参赛队伍上场机会和次数， 允许参赛队伍有更多的现场时间完成比赛任务和指定的盲盒任务；视频审核和成绩公开的实时性也可帮助参赛队伍规划比赛的各种活动顺序。

  （2） 比赛记录视频实现了每支队伍现场比赛成绩认定细节公开， 摒弃了之前由现场裁判认定从而产生的裁判失误、裁判人情分、幽灵参赛队伍等乱象， 实现裁判的标准化、专业化， 彻底消除参赛队伍与裁判之间的矛盾。 所有参赛队伍都可以同时审核车模作品成绩的合规性。

  （3） 竞赛组委会也将会把比赛视频进行存档和公开， 让参赛队伍车模作品特性能够在更大范围内进行交流观摩。 参赛队伍车模作品可以被大家进行审核和检查， 在全国参赛队伍范围内，大家来共同检举出那些代做的枪手车、购买的商品车、抄袭的克隆车等。

  对于比赛成绩视频，参赛队伍可以在一场比赛过程中自行记录多条视频， 最终在比赛之后，如果有完赛成绩，自行挑选一条成绩最好记录视频发送网络群里。 对于室外三个组别分科目比赛， 在一次分科目比赛循环之后， 将其中多次发车记录视频中最好的一个成绩上传竞赛群中。 提交视频之后，原则上视频成绩审核员会在30分钟之内进行比赛结果认定并通过比赛群编辑文档进行公布。

  在竞赛比赛过程中， 如果排队申请多次上场比赛，在后续上场比赛中，如果总成绩（包括比赛成绩和罚时成绩总和）优于前面上传成绩， 可以再次发送新的视频上传更新。 如果没有超过前面比赛成绩，则无需上传。

  如果在整个预赛循环中，没有一次完整完成比赛任务， 在最后一次比赛之后，选择一次本次比赛中自己完赛最为完整的一次比赛成绩进行上传， 由视频裁判评价比赛小分分值（0~10分）

  对于车模检查视频、硬件盲盒视频拍摄规范后面将会单独给出比赛要求和示例，或者参赛队伍根据现场竞赛监督员的指导完成视频拍摄并上传。 只要在上传视频命名的最后一段文字分别表明车模检查、盲盒任务即可。

XX组-XX大学-XX队伍-车模检查 XX组-XX大学-XX队伍-盲盒任务

  下面给出的是比赛成绩视频的拍摄规范。

二、视频拍摄规范

  下面给出拍摄成绩视频规范要求， 如果出现因为视频内容不符合规范造成成绩无法被视频裁判认证，需要参赛队伍自行申请下一次比赛循环。

  （1） 每一条比赛视频拍摄需要全程一镜到底，中途不允许剪辑（切换视角、拼接，倍速，图像增强，AI修改）、画面遮挡缺失、暂停、运镜等。建议使用横屏拍摄，不要使用竖屏拍摄。

  （2） 画面清晰稳定，需要参赛队伍能够控制手机拍摄相机对焦主要场景， 对于称重显示器、比赛系统成绩屏幕、车模易损标签内容等， 需要采用特写放大镜头。

  （3） 对于车模运行过程，需要拍摄到比赛场地全局，镜头保持水平、稳定； 一方面不允许运动车模冲出镜头画面， 另一方面也不允许使用放大特写镜头跟踪车模运动； 镜头内比赛场地主要元素占满整个画面， 便于判断车模运行过程是否规范。

  （4） 视频拍摄分镜头按照不同的比赛赛题有所不同，下面表格给出了不同赛题视频分镜头要求。

  下面给出了拍摄视频的五个分镜要求。

  在实际比赛中，为了加快同学们比赛速度，可以先拍摄“分镜4至分镜5”， 等车模比赛完成之后，再拍摄“分镜1，分镜2，分镜3”。 如果中途比赛失败， 可以不用拍摄分镜1,2,3。

• 分镜1： 队伍信息展示， 镜头时间 3~5秒钟。 近景拍摄监督员手持队伍竞赛牌子，表示比赛是在规定时间内完成发车准备，现场有监督员监督下完成了比赛队伍信息确认。 对于雁过留痕组， 现场裁判需要检查确认赛道圆环感光纸上没有遗留痕迹。

• 分镜2： 车模展示， 镜头时间3~5秒。 拍摄车模整体，清晰展示车模上主要电路、车体上专用易损标签以及标签上的车模编号， 完成参赛车模确认。

• 分镜3： 发车准备。 这部分，根据不同比赛组别，拍摄内容要求和时长不同。 主要过程是将车模放置在发车区域，并将计时系统清零。 对于不同赛题组，各自不同的要求参见下面 “发车准备要求”。 对于比赛系统清零操作听从现监督员指示说明。

• 分镜4： 比赛过程。 根据现场监督员要求开启车模比赛。 车模运行之后，计时系统自动开始计时，直到比赛全部任务完成。 镜头时长根据比赛内容而定。 其中车模启动方式，中间车模比赛任务，以及车模结束比赛方式都是竞赛中的软件盲盒任务，这种方式是在参赛队伍进入场地内有比赛监督员现场给出。不同组别的软件盲盒任务内容各自不相同。

• 注1： 对于雁过留痕组，拍摄镜头中需要包括有赛道边裁对于车模打把痕迹确认画面。 如果打靶成功， 边裁会举出旗帜（或者指示牌）表示打靶成功。

• 注2： 对于卡丁车科目二：比赛过程中，需要同时记录现场语音以及卡丁车的声音。 抽签读出语音的队员与操作控制车模开关的人应该属于两个人。 也就是如果在卡丁车二过程中， 需要按动电路板上的开关， 这个过程，按动开关的人不能够知晓抽出语音指令，他操作完毕之后，需要由另外一个同学读出语音，然后车模自动执行相应的动作。

• 分镜5： 展示比赛时间， 时长 3~5秒钟。 比赛结束后，近景拍摄计时系统显示屏幕中的时间，确保比赛时间信息清晰可变。现场队员读出计时器显示的成绩。

  每个比赛场地都会有现场比赛监督员，他会对首次进入场地比赛的队伍进行拍摄分镜讲解和演练， 后续比赛队伍在现场通过观察前面比赛队伍拍摄过程，学习视频拍摄记录规范， 确保拍摄内容符合网络比赛群内视频裁判进行成绩认定标准。

序号	组别	镜头内容	时长	备注
1	飞檐 走壁	（1）车模称重：清零电子台秤， 将车模放置在电子秤上，重量显示稳定 3秒过程数值；参赛队员读出电子秤显示的重量数据。 （2）将车模放置在规定的发车区，按动比赛系统开始准备；
2	疯狂 电路	（1）车模称重：清零电子台秤， 将车模放置在电子秤上，重量显示稳定 3秒过程数值；参赛队员读出电子秤显示的重量数据。 （2）将车模放置在规定的发车区，按动比赛系统开始准备；
3	蚂蚁 搬家	（1）车模称重：清零电子台秤， 将两个搬运车模依次放置在电子秤上，重量显示稳定 3秒过程数值；参赛队员读出电子秤显示的重量数据。 （2）将两个搬运车模放置在规定的发车区； （3）现场按动电子骰子，选择摆放搬运物体位置，并进行现场物体摆放； 注：对于辅助车模的摆放与设置，不再拍摄镜头之内。
4	飞跃 雷区	（1）关闭比赛系统，通过现场电子骰子，选择比赛亮灯顺序； （2）将车模放置在发车区域，启动四旋翼至比赛位置； （3）开启比赛系统。
5	走马 观碑	（1）将车模放置在赛道发车区域； （2）通过现场电子骰子，选择赛道图标摆放顺序。拍摄摆放顺序 3 秒钟； （3）按照抽取顺序，从现场图标三大类中抽取图标，摆放在赛道上。 （4）复位计时系统，准备比赛开始。
6	雁过 留痕	无特殊准备镜头。
7	智能 视觉	无特殊准备镜头。
8	智能 模型	无特殊准备镜头。
9	卡丁 快跑	（1）科目一：无特殊准备镜头； （2）科目二：有现场语音指令抽签过程，对于抽签后的纸质语音内容拍摄3秒钟镜头。 （3）科目三：有现场路径抽签过程， 拍摄抽取纸质路径内容3秒钟。
10	轮腿 穿越	无特殊准备镜头。
11	单车 定向	无特殊准备镜头。

三、上传比赛成绩视频

  视频上传时间是在一场比赛结束之后， 在退出比赛场地进入车模检查区内中， 选择比赛过程中最好的一次比赛作为比赛成绩视频进行上传。 如果在车模检查过程中，要求进行车模检查， 则同时录制车模检查视频，并上传车模检查视频。

  上传视频信息要保持原始分辨率（建议为1080p），不允许进行压缩降分辨率上传。 如果拍摄过程中，视频前后出现过长的空镜头（与比赛无关的镜头），时间超过五秒钟， 可以使用视频编辑软件将前后空镜头部分进行剪切掉， 保持中间部分视频是连续的。

  在通讯群中上传 比赛成绩视频包括两个信息：（1）比赛成绩视频； （2）比赛文字简报；

  （1） 视频文件命名规范：

XX组-XX大学-XX队伍-备注YYYY

  其中：备注YYYY 根据不同组别，不同科目表示不一样。 对于不分科目的组别， “备注YYYY” 可以只写第一次、第二次、第三次等； 对于分科目比赛： 备注YYYY写作 科目一、科目二、科目三。

• 举例：
  • 疯狂电路-清华大学-清华参赛1对-第一次
  • 单车定向-清华大学-单车定向组-科目一

  （2） 比赛文字简报

  比赛文字简报是自行对于上传内容中比赛关键要素进行汇总。 主要内容格式如下、 这些内容可以提前存储在手机文档中，届时修改填写比赛内容上传即可。

• 比赛组别：疯狂电路（举例）
• 参赛学校：清华大学（举例）
• 比赛队伍：疯狂电路队（举例）
• 计时成绩：25.547秒、或者未完成
• 罚时：0秒（根据计时表准进行计算）
• 重量（可选）： 135克、145克（对于蚂蚁搬家组，写出第二个车模重量）
• 软件盲盒（可选）：完成

  文字简报内容是有参赛队伍自己队比赛成绩的申报内容，也表示参赛队伍对于自己参赛成绩确认过程。 最终视频裁判将会根据提交的 比赛视频进行认证。 如果通过认证，就会在网络群公共成绩编辑文档中进行登记确认。 如果认为比较视频内容与申报不同， 将会在群里给出修订后的认定信息。

四、拍摄示例

  如下是几段比赛拍摄视频示例，仅供参考：

1、零裁判模式雁过留痕视频拍摄要求

2、单车定向视频拍摄示例

3、雁过留痕视频拍摄视频

4、走马观碑视频拍摄示例

5、蚂蚁搬家视频拍摄示例

6、疯狂电路视频拍摄示例

7、人工智能视觉视频拍摄示例

8、零裁判比赛流程示意视频

04 【车模检查】

一、检查时间

  比赛车模检查是在一场比赛结束之后退出比赛现场在专门的车模检查区域进行车模检查。 经过车模检查之后参赛队伍才算作完整完成一次比赛。 车模检查完成之后， 参赛队伍同时将比赛成绩视频和相关文本说明上传到比赛视频群中。

  车模检查过程根据不同赛区要求，可以分为两种形式：

  （1） 现场专家车模检查， 这个过程不需要上传检查视频。 仅仅有现场专家对车模按照 下面检查内容逐一进行核对。 并对检查结果进行登记记录，或者上传一个现场由车模检查专家在场手持你们竞赛牌的照片。

  （2） 参赛队伍自行检查， 这个过程需要参赛队伍按照下面检查内容逐一进行现场检查。 并将检查过程和结果形成视频上传到比赛群， 由现场视频裁判进行核对。

  车模检查视频上传文件命名格式如下：

XX组-XX大学-XX队伍-车模检查

二、检查内容

1、电路板核查

   （1） 检查所有电路板是否贴有竞赛专用易损粘贴；

  （2） 检查车模自制电路板上的嘉立创制作二维码，并扫描二维码显示扫描内容；

  （3） 检查车模自制电路板覆铜层中的学校名称、队伍名称、制作年份信息；

  （4） 检查车模电路板MCU符合规则要求，具体要求参加竞赛规则。

  （5） 检查疯狂电路、轮腿穿越中的 IMU 芯片型号，只能使用ST的MEMS传感器，型号为 LSM6DSV16XTR或者LSM6DSRTR。

  （6） 核查电路中是否违规使用了《 智能车竞赛车模制作材料和服务产品白名单与黑名单 》中的违规模块，对于使用存在争议名单 中模块和软件服务的队伍，需要着重检查参数队伍是否存在代做、代调等行为，对于车模作品各个环节中的理论和实践能力进行专家考察。

  （7） 检查飞跃雷区中的车模上可见光LED的驱动电路、 卡丁快跑中点阵LED模块是否使用了 Infineon的LED驱动芯片。

  （8） 检查车模中否存在多块独立电池供电。

2、车模尺寸核查

  （1） 蚂蚁搬家组搬运车模： 推杆长度不超过10厘米， 高度距离地面不超过5厘米， 车模外形不超过30厘米×30厘米。

  （2） 蚂蚁搬家组辅助车模： 辅助车模高度不超过 50厘米， 边长尺寸不超过30厘米×30厘米。

  （3） 飞跃雷区组别的悬停飞机， 能够放置在50厘米×50厘米范围内。

  （4） 飞跃雷区组别的车模能够放置在30厘米×30厘米范围内。

  （5） 飞跃雷区四旋翼飞机保护网罩能够满足乒乓球无法穿越安全测试。也就是保护网罩孔眼尺寸小于4厘米。

  （6） 轮腿创意组别轮径： 车轮直径小于12厘米。

  （7） 单车定向轮胎宽度：轮胎宽度不能够超过1.6厘米， 车模在静态下不能够维持车模平衡。

  （8） 智能视觉组车模高度在15厘米。

  （9） 飞跃雷区组线缆长度小于等于1.5米。线缆长度定义为飞行器与车模上固定线缆最后一个固定点之间的距离。

3、车模结构检查

  竞赛车模中部分赛题组使用了制定车模厂商提供的比赛平台。 其中所有车模中的电机、舵机都可以在指定车模厂商提供的车模配件中的舵机和电机进行更换， 舵机的更换尺寸需要保持一致。 不允许使用指定车模供应商之外的高价、高性能电机、舵机等。

  （1） 走马观碑组的车模为指定车模供应商的三轮车模。

  （2） 雁过留痕组别的车模为指定车模供应商的四轮车模中的B,C两款车模；

  （3） 人工智能视觉车模为指定车模厂商提供的四轮、三轮、麦克纳姆四轮、福来轮车模

  （4） 卡丁快跑车模为指定车模厂商提供的卡丁1车模；

  （5） 轮腿穿越车模中的舵机型号为指定厂商中的车模舵机、电机。

  （6） 单车定向车模为指定车模供应商提供的单车车模， 新旧版本的车模都可以使用。

三、车模自查视频拍摄要求

  根据以上车模检查要求，对于现场无法进行专家检查的情况，可以在监督员的监督下，完成车模自查视频拍摄，并上传竞赛群。在检查区树立一个车模自查牌子，上面列出自查单项要求，参数队伍使用手机一镜到底拍摄自查过程和讲述自查结果。 为了便于自查拍摄，参赛队伍对车模上无法直接外观拍摄的部件提前进行拆卸，准备好拍摄条件之后再进行拍摄。 自查单项牌子具有以下内容：

序号	自查科目	拍摄自查镜头内容要求	时间 单位：秒
1	监督员	（1） 拍摄监督员手持参赛队伍竞赛牌子。	3
2	电路检查	（1） 展示电路板上的竞赛专用易损粘贴； （2） 展示电路板上嘉立创二维码，并使用手机扫描二维码并显示内容； （3） 展示自制电路板覆铜层的学校名称、队伍名称、制作年份信息； （4） 展示并说明MCU芯片，并说出芯片的型号； （5） 展示说出购买模块说出规格、出品厂商、芯片型号。 （6） 展示车模中的全部电池型号。	根据检查 内容展示 时间要求
3	车模尺寸	（1） 对于有尺寸要求的车模，展示现场测量尺寸。说出测量结果。	根据检查 内容展示 时间要求
4	车模型号	（1） 对于有车模指定组别，展示说出车模型号。 （2） 展示说出车模舵机、电机型号。	10

四、检查结果处罚

   根据车模检查违规情节，现场竞赛组委会将会对参赛队伍车模作品进行奖项等级降级、取消参赛成绩、取消晋级国赛机会等处罚。

 

※ 授权声明 ※

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  参赛队伍在参加比赛期间提交的视频记录一经上载竞赛群里，即默认上传视频授权竞赛组委会有权使用视频内容进行和竞赛相关的竞赛成绩核验、视频内容存留、内容编辑、用于教学、交流、宣传、公开以及相关研究。

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■ 相关文献链接:

• 第二十一届全国大学生智能汽车竞赛比赛规则
• 第20届全国大学生智能汽车竞赛裁判员手册
• 第二十一届全国大学生智能车竞赛盲盒任务说明
• 第二十一届全国大学生智能车竞赛人工智能模型组现场比赛手册

● 相关图表链接:

• 图1.1.2 参赛队伍竞赛牌
• 图1.1.4 室外组别竞赛流程卡