第21届全国大学生智能汽车竞赛提问与回答：比赛相关一般问题

卓晴

20814人浏览 · 2026-02-03 10:48:39

卓晴 · 2026-02-03 10:48:39 发布

【竞赛规则最终以现场组委会公布设定为准】

01 提问与回答

7月份

序号	提问	回答
187	尊敬的老师，您好！很抱歉再次打扰您。我是一名大三学生，今年参加了智能车竞赛疯狂电路赛道，并有幸在初赛中获得西南赛区二等奖。获奖后我十分激动，也非常感谢组委会老师们的辛勤付出。由于学校保研工作安排，学校要求在9月初前提交所有竞赛获奖证明用于保研加分。目前我在智能车官网查询到2025年省赛成绩公示版本暂无盖章，因此想向您咨询一下：请问省赛获奖证书预计是否能够在9月1日前发放？如果暂时无法发放，组委会是否会提供带公章的成绩证明或其他可用于学校审核的证明材料？由于智能车竞赛的获奖证明关系到我的保研加分，而能否获得这部分加分对我最终能否成功保研至关重要，因此我一直十分关注证书发放时间，也冒昧向您咨询。若能在百忙之中给予回复，我将不胜感激。再次感谢老师的辛勤付出，祝您工作顺利，万事如意！	你好。（1）分赛区获奖证书将会发布电子版本，公布时间大约会在8月初，也就是所有分赛区比赛完毕之后，获奖信息公示完进行公布。大家下载之后可以自行打印；（2）分赛区奖项只是会在CSDN上公布获奖汇总名单；全国总决赛才会有汇总的盖章PDF版本公布。
186	卓老师我认为有队伍真的热爱这项比赛才是这项比赛继续下去的意义真的热爱就别设置奖项让那些没进国赛的还想跑国赛赛道的队伍来跑跑国赛赛道这样我觉得才合理但凡牵扯利益就会有争议如果真的要有复活赛这种东西的话我的建议是这样不给予国赛奖项作为一个已经毕业的智能车选手我不愿意看到自己热爱的比赛成为利益的工具所以我觉得不能开这个头去因为一些因素添加国赛名额？	谢谢你的建议。
185	卓老师，那个硬件盲盒30分钟内是可以使用手机来查询一下资料的嘛？	可以的。
184	卓大，比完赛我怎么听说现在一个学校只能有一个省一了，那这样是不是有点不公平，对于那种智能车强校来说的话，他们有个队跑了全省第三，有个队跑了全省第五，那这个第五比全省剩下那么多队跑的都要快，但可能只能拿个省二，而那个第三既能拿到省一又可以拿到国奖，这相对强校的学生来说付出的努力跟得到的回报就不成正比了啊，我想这些学生肯定会觉得智能车不值得，所以希望卓老师在对于奖项的设置这方面，是不是可以提点建议，保持一个学校最多可允许两个省一，以提高同学们的参赛积极性！	谢谢你的建议。
183	卓大 8.1以后就不能再打pcb板了是吗？	可以的。
182	卓大您好，打扰您了，我想问下我布局布线尺寸都完全一样的两块板子，一个是1.6mm的板厚，为了减轻重量我打了另一个1.2mm的板厚，这两块板子只有板厚存在差异，其中我以1.2mm板厚的板子作为我们比赛使用的板子，另一块1.2mm的板子当做备用板子，如果需要更换的时候，允许我把1.6mm板厚的板子替换上吗？另外，我们为了缩减重量，我们把电机的xt30等端子全部去掉，将电机线直接焊在板子上，这样如果比赛时需要更换备用板子等，亦或是更换车模上的其他部件，在拆卸电路板时就会很麻烦，因为需要用烙铁给他烫掉，安完再焊上，因此我们想组3辆一模一样的车模，另外两辆作为备用车模，在比赛需要更换车模的时候，直接换上备用车模，并且向组委会再申请两份易损贴纸，这三辆车一起接受检查，这个允许吗？	（1）在比赛的时候，每个队伍只能纸杯一辆现场参赛车模，这也是为了避免大家准备过多备车，引起经北京赛；（2）现场车模检查应该只对比赛的车模检查，不应该对备赛车模检查的。
181	卓大您好，想问下国赛的通知大概多久出来，往年会出一个总的通知，今年是直接给了个各赛区的通知。	在8月5日左右公布。
180	卓老师，我想问是不是一个学校有一个组别进入国赛了，同一组别就不允许任何即便是特邀名额进入了？	特邀可以的。
179	卓老师，关于全国英飞凌创新挑战赛它需要自制扩展板吗？	需要的。
178	卓大您好，冒昧向您咨询两个关于本届“英飞凌杯”创新挑战赛的赛事规则问题，麻烦您在闲暇时予以解答，十分感谢！第一，若我们队伍顺利拿到国赛晋级资格，赛事是否允许晋级后调整、替换团队成员？考虑到备赛周期和其他因素，队内一名成员或因个人学业、时间规划等客观原因，无法全程参与国赛筹备与现场比拼，想提前了解成员更替的审批要求与操作流程。第二，赛事明确要求同一学校同一项目仅限一支队伍晋级全国总决赛。想咨询：若本校已有一支常规赛道队伍取得国赛名额，我们通过英飞凌杯专项评选拿到晋级资格，两项名额是否存在规则冲突，该情形下参赛资格是否有效？	一个学校两个相同的队伍；
177	卓大，我想问一下： 1、那个硬件盲盒任务是必须要做还是可以不做 2、我看之前发的视频里面说是区分是否进国赛，那么如果成绩按照排名是省二（如果是省一的话没做感觉直接省三没啥问题），但是没有完成盲盒任务是保留原始成绩还是直接省三呢 3、今年是有软件硬件盲盒任务，这两个任务是否同时进行呢，如果不是同时进行会不会导致有些队伍是1+2（这里是三个人中一个人负责所有任务包括硬件软件，剩下两人只负责简单的帮助）或者2+1的情况，出现有人混一下这样又如何解决呢 4、虽然硬件任务是团队之间合作，但是怎样区分是否是一个人完成任务还是队伍成员一起完成任务？	（1）可以不做；不做只是影响是否一等奖和进国赛，所以进不了国赛实际上可以不用做； 2.没有完成盲盒不会获得省； 3、软件盲盒是在比赛的时候，在赛场里面进行；硬件盲盒是大家在场外进行。4、硬件盲盒只对队伍，不针对个人；
176	老师，有些组别共用一个硬件，这个硬件要参加两次盲盒吗？	这种属于抄袭，应该是禁赛的。
175	卓大四个人参加两个组别两个人同时参加两个组别剩下两人各占一个组别这种情况要做几个硬件盲盒？	只要车模不同，就需要做两次。
174	卓大，下午好，我想请问如果一个队伍里有队员A和B，而A和B又分别加入了一个不包含对方的队伍，那么三支和队伍是否也可使用同一份硬件盲盒成果呢？	如果是不同的组别，不同的车模，都需要完成。
173	卓老师，我们队伍板子上就主板少了个学校名字，这个需要重新打么，二维码，队名，日期啥的都是满足的，就主板少了学校名字，其他板子没问题，想问一下需要重新打主板么？	需要重新打。 .
172	卓大您好，忘记打二维码，只添加队伍的信息和名称可以参赛吗，新板子已经下单了，但是不知道能不能在比赛前收到了？	那就看你好运了。因为今年要求必须有二维码。
171	因为往年就是打的丝印层嘛，前几天才发现得顶层。其他几个板到了，这个板目前看这个物流可能还到不了，其他几个板应该能加急焊出来？	如果你说往年都在丝印层，那就说明你没有参加过往年的比赛。实际上智能车竞赛从第一年就要求所有的自制车模都是在覆铜层。这是一个特殊的要求，用于区分是否电路板是你们根据规则制作的。所以今年如果在覆铜层没有队伍信息，这样的车模是无法参加比赛的。
170	卓老师好，关于硬件盲盒说pwm从电机驱动板出引出，我们的车模有两块不同的驱动，是任意取一个驱动就好了嘛?	必须使用和竞赛相同的电路板。
169	卓晴老师，你好，请问一下，目前硬件盲盒的任务示例都已经公布了，那请问能否公布一下软件盲盒任务的相关信息呢，目前硬件盲盒大家都可以做准备，但软件盲盒准备是真的无从下手呀或者说盲盒是让我们现场改自己的代码还是说现场编写出一份某个模块的代码呢？还有一个问题就是在软件盲盒中是否允许AI的帮忙呢？	嘿嘿，到时候就清楚了。软件盲盒一旦说出来，就露馅了。会在领队会上公布的。
168	卓老师，你好我想请问一下是不是所有赛道过了预赛，决赛都不能用电脑调参？	都可以。
167	卓大您好，我们按照您发布的教程完成溯源二维码的设置，但二维码编辑只有图三那个，无法上传说明书，扫二维码只有溯源码，现在即将比赛，请问有什么办法吗？	那就先这样呗。
166	老师打扰了，我想问一下板子队伍名称加到丝印层了会怎么算啊？	如果不修改通常在分赛区比赛中做奖项降级处理。
165	卓大，供电可以在现场把跳线焊在驱动板上面？	可以的。只是现场没有烙铁，你们需要自己准备。
164	卓大卓大，请问硬件盲盒是组内合作完成还是硬件个人完成？	队伍共同协作完成。
163	卓大，我能不能自己带一条xt30口转杜邦线给面包板供电，把pwm给满直接L7805降压是不是就可以不用整流管了?	可以的。
162	老师，这个硅麦模块到底可不可以用啊，为什么会出现在黑名单上啊？	主要是因为这个模块中包括有运放。这需要自行制作。
161	卓大，铺铜层可以只有队伍信息，没有制作年份吗，二维码里面有制作年份？	覆铜层要求三部分信息：学校名称，队伍名称，制作时间（年份）。
160	卓大你好今年每个分赛区华北赛区是预赛和决赛都允许烧录代码吗？	允许的。
159	卓大，硬件盲盒可以用学生电源供电PCB供电然后PCB输出PWM波给面包板供电吗？	可以的。但需要PCB与比赛所使用的PCB是一样的。
158	卓大，我想问下硬件盲盒，从电机输出端引出来电压，我们是12v电池供电的，那驱动端口输出的实际上高电平12v，低电平0v的pwm，占空比设50%，虽然万用表测出来是6v，但实际是高低电平切换的方波，这样用了做盲盒没问题吗？	没有问题的。
157	卓大我硬件盲盒使用的板子和车上的板子厚度有差别 1oz和0.8oz 其他完全一样这种允许吗？	可以的。
156	卓大，您好！我是第一年参加智能车竞赛，我们不小心将队伍信息放在了正面丝网层，但是有溯源二维码，且可以正常扫码出来，请问可以吗？	这是不可以的。这种情况通常是会进行奖项降级的处理的。
155	桌大你好，请问硬件盲盒是由整个队伍全员协作完成，还是限制人数完成？	整个队伍协作完成。
154	卓老师您好，由于我们平时都是用WIFI控制停车发车的，我们发现用屏幕的时候和我们用WIFI时的参数不太一样，想请问一下比赛的时候可以在车上搭载无线吗模块吗?我们不会用电脑作任何的控制，不会动电脑，谢谢老师？	看现场竞赛监督老师的指挥吧。具体发车方式，有可能是现场布置的软件盲盒任务，你们需要准备好现场进行代码的修改。
153	卓大您好做硬件盲盒时能否使用手机借助ai完成？	可以的。实际上，硬件盲盒任务都非常简单。直接可以使用手机询问AI，获得解决方案。实际上，关键就是需要你们能够对 AI 给出的方案能够进行判断和实验。这需要你们提前做好NE555器件工作原理的理解。这样在能够在现场实现的时候完成相应的实验。另外，请注意，使用自己的比赛车模的电路板产生所需要的 PWM 信号也是一个非常关键的环节，这也是硬件盲盒任务与智能车关联的地方。你们需要提前做好准备。
152	卓大室外组为了防滑是否允许在轮胎上涂抹一些防滑的涂料或者粉末？	可以的。
151	卓老师，主板意外炸了，目前也没有备用主板，主板用学习板算什么成绩呢？	那应该没有成绩的。
150	对，因为有很多学生其实并不是对应专业的学生，所以我请求卓大电路不要变化太厉害，都没学过数模电，谢谢卓大？	我懂你。
149	老师您好，我想问一下，在室外场地没有裁判，只有一个监督员来监督比赛，有没有考虑过比赛过程中难免出现素质，相对来说较低的人，可能扰乱比赛秩序，遇到这种情况会怎么办？	你说很对，那只有让监督员叫来更多的监督员了。
148	好的，谢谢卓大。卓大您好，还有个问题想请教您: 我同时参加A、B两组的硬件，想咨询是否允许将A组参赛的自制PCB板直接用于B 组比赛，板子原有丝印队名不做修改。现在制版周期紧张，重新打板时间完全来不及，若规则允许复用这块电路板，能极大缓解备赛压力。	这一点还是不允许的。
147	卓大，想跟您咨询下，视频自查的拍摄时长是否可以不占用正式比赛时长？现行拍摄规范要求拍摄时长三分钟，但飞越雷区组别次日正式比赛本身就只有三分钟时长，加上该组别需要自制电路板、搭载大量传感器，实际拍摄所需时间会更长。如果按照现有规则执行，次日基本没有剩余时间开展正式赛事。	自查是在比赛结束后，场下检查，不耽搁比赛时间。
146	卓大，对于室外组别来说，每一个科目都有软件盲盒任务吗？	你看一下公布的《比赛流程和计分标准》，室外组别的计分标准中有“软件盲盒任务”吗？
145	请问卓大，就是还是每次只打一个科目的点，然后大家集中到一块比一个科目是吗，谢谢卓老师回复？	三个科目同时进行。也就是大家调试之后，一旦开启三个科目并行进行。大家自由选择到每个科目去打卡。这个科目的次数，通常会安排一天的不同时间段，其他的时间大家都是在外边可以自由的选择进行现场的调试。
144	卓大您好，我是华北赛区的室外组别参赛队员，我想问一下今年华北赛区比赛上场后是限定时间内无限发车，还是上场后只有一次发车机会，无论成功与否都要离场，想发车再重新排队？	当科目式比赛开始之后，每个队伍上场只有一颗动作：“发车”并记录比赛过程；无论比赛成功还不成功，都离场排队等下一次；这个循环过程非常快。为什么这样科目式比赛方式，这就是这几年为了适应室外天气多变，见缝插针式的比赛，所有队伍比赛的时间和环境尽可能保持一致。所以一旦开始比赛，整个上场发车的循环就非常快。队伍下场等待的时候可以对自己的车模进行各种的调试。这样会使得比赛场地利用效率达到最高，同时也使得变化的天气下，比赛可以在极端的时间内完成。这就使得室外比赛不会受到天气的影响太大。
143	卓大，你好，1.之前的室外规则不是科目一、二、三轮流发车之后再开始科目123发车吗？现在改成每个科目循环发车吗？2.室外组是否还有录制灌导的调试时间？如果说录制好之后不让发车测试看路径是否正确，这样是否太苛刻了？	（1）先是大家提前在比赛场地进行练习，比如留给大家两个多小时的练习时间；（2）当比赛开始之后，大家就可以选择在每个科目场地排队上场，上场之后就一个动作，“发车”记录比赛视频；（3）比赛之后，可以选择继续排队上场，也可以选择不排队，或者到其他场地排队；（4）每个场地循环上场比赛的时间大约1到2个小时，看室外天气情况而定。所有排队比赛的队伍都有大约3到5次的上场机会。每个科目式比赛时间，在一天之内可能会安排两次或者三次。通常情况下，每个赛区的比赛，室外比赛只进行一轮的预赛，所以两天之内总共会安排四次科目比赛的机会。这其中的间歇时间，大家都可以自由在现场进行调试，修改自己的车模做准备。
142	卓老师，主板和驱动正面没位置了，二维码放反面可以吗，到时候要是扫的话拆下来扫 .	可以的。 …
141	老师您好，我们是华东赛区疯狂电路组的，赛道是只有决赛赛道还是只有预赛赛道，或者是预赛加决赛赛道呢？	这个在不同赛区不一样。你们可以在比赛群直接询问承办学校组委会。
140	卓老师您好！抱歉这么晚打扰您！想来咨询一下关于硬件盲盒的任务，是否会出现一些题目最后要求输出指定波形？如果有，那在比赛现场会有示波器吗？我查看了盲盒手册只说了只会提供共用的电表，看到是可以自行携带电表，示波器以及一些相关器材。示波器价格昂贵，且不易携带，若学校多支队伍可能无法同时提供多个示波器。如果自行准备，请问可以使用数字示波万用表来展示波形吗？感谢卓大在繁忙中回复此条短信？	可以自行携带数字示波万用表。
139	老师，今年技术报告是否和去年的要求是一致的？	参加国赛的队伍才提交技术报告。技术报告的格式和去年要求是一样的。
138	四川省的轮胎穿越是15分钟自由发车和打点，不是打完点统一发车？	国赛和四川省赛不一样。称为科目式比赛，主要是应对现在外边不确定的天气。所以，你可以查看一下往届室外比赛中的科目式比赛的形式。大家统一提前调车之后。一旦开启科目式比赛，参赛队伍上场只有一个动作，那就是发车。如果失败，立即退出场地，下一支排队的队伍上场发车。
137	卓大您好，想问一下比赛过程中硬件损坏的更换问题，我自制的驱动板有两个版本，一版是1月份的，一版是6月份的，两个版本只有些许不一样。如果我最开始车模检查时使用的是1月份的，后续比赛过程中因各种原因驱动板坏掉，那我可以申请更换成6月份版本的驱动板的吗？	可以申请中途更换。
136	卓老师你好，我是走马观碑的组员，我们龙芯久久派拓展板上的日期填错了填成2006年了，但是二维码扫出来是2026年5月，这种情况到时候可以吗，我们现在重新打板嘉立创周末不工作，买的加急送到可能不能及时到达？	可以的。
135	卓大，想请问一下，室外组排队的形式是怎样的呢？比如我们四人组可以只派一个队友去排队，轮到我们的时候，我们四个人一起上可以吗？	可以的。
134	卓大，我是轮腿穿越组的，我们的主板没有设计功率PWM输出，再制作PCB来不及，可以用面包板或洞洞板搭建能实现相应输出的相关电路吗？	不可以。必须使用自己的电路板上控制运动电机的输出PWM才符合要求。这个主要是考察参赛队伍对于自己设计硬件电路原理和改动的能力。不能够使用其他的电路替代，否则就失去了硬件盲盒任务的意义了。
133	卓大，你好，我们是雁过留痕组别的队伍，我问一下，我们自己做的主板有一些小问题，蜂鸣器的 IO 口有问题，但不影响正常工作，但是我们现在想要在板子上加一个飞线将蜂鸣器的 IO 引脚改成其他引脚，请问可以在板子上飞线吗？符合不符合比赛车模检测要求呢？	允许增加飞线，也可以使用万用洞洞板、自制电路板、棚焊电路等进行搭建电路。
132	卓大你好今年西部赛区室内组取消了预赛只有决赛华北赛区是否也是一样呢？	你们可以询问华北赛区组委会。
131	软件盲盒是只用于罚时吗？是和硬件盲盒一样，完成了就不罚时，完不成就相当于少调了一个元素一样罚30s？完不成软件盲盒是否会影响完赛？	只用于罚时。
130	卓老师您好，电调自制外挂非常小，没有空余地方放队伍名称等，但是二维码里面写了，是否可以？	不可以。
129	如果因为硬件不支持导致不能完成盲盒的是否可以答辩，因为硬件的准备肯定是为现有规则考虑，不可能准确猜测盲盒任务需求？	智能车竞赛的硬件，都应该支持呀。
128	卓老师，意思就是软件盲盒是有考虑到光电管方案的，因为软件盲盒一定会符合比赛的要求，而光电管是疯狂电路赛道的两种传感器之一？	软件盲盒就是比赛任务，只是提出了更多的要求，所以参赛队伍必须现场通过改编程序来实现。而不是仅仅改编参数。
127	卓老师您好，板子这样是符合规范的吗？	二维码呢？
126	卓老师你好，针对飞檐走壁组的电调二维码我还是有些疑惑。之前你说的是不可以把二维码放在MCU下方，而且丝印需要清晰才算合规。昨天又看到您回复了同样的问题，说二维码可以放到MCU下方，检查车模的时候可以给裁判看未焊接的相同裸板。卓老师到底能把二维码放到mcu下方让裁判检查未焊接的裸板吗？因为我们实在不想努力了一年，最后因为二维码不符合规则而否定了成绩，还请卓老师回答一下我的问题。	可以的。
125	气象部门提醒，14、15号有台风可能过境邯郸，可能有较大的风雨，可能会影响到室外组的比赛。如有影响，室外组的比赛，可能要推迟了。	（1）下雨天，更凉快，比赛效果更好；（2）只要不是连绵大雨，按照现在的分科目比赛的模式，是可以见缝插针进行比赛的；（3）提前让同学们做好防雨的准备。另外，室外晚上，看是否可以安排一些灯光，将晚上的时间利用起来；（4）室外只进行预赛，不再进行决赛；或者只进行一个科目的比赛都是可以的。去年华南赛区的比赛，就是在雨中进行，效果还是可以的。
124	卓大浙江刮台风了，浙江区赛能推迟几天吗？	台风不用害怕。只会影响室外，不会影响室内比赛。所以，（1）请提前安排行程；（2）室外组别做好车模防雨准备；（3）室外组别采用0裁判分科目比赛，可以根据室外天气情况见缝插针比赛，适应室外不确定的情况。这种方案在以往比赛中使用过，效果很好。
123	卓大您好，我们队伍希望能够在赛前对硬件盲盒的电路进行搭建学习，因此想对相关元件进行采购，但是您提供的样例视频中出现了2k 4.7uf等各种不同值的电容电阻，这使我们的采购犯了难，可以提前说明可能会出现的要用到的电容值电阻值吗？	现场根据提供的器件来进行设计电路。
122	还有一个问题是，最近的巴威台风可能会流经河北地带，造成强降雨，这段时间恰好就是比赛时间，如果遇到这种极端天气，可能会更改场地吗？	不会的。（1）你们需要做好车模防水的准备。（2）室外比赛采用分科目式比赛，见缝插针进行比赛。这种比赛措施之前已经多次实施过了。
121	卓大您好，硬件盲盒中的三个核心器件除了ne555外是必用的吗?	不是的。只有NE555是比用的。
120	卓大，比赛能不能自带发车架，自己3D打印的那种，很小一个？	可以的。
119	卓老师您好，我是华北赛区轮腿穿越组的队员，请问关于自制磁编电路板需要遵守电路板制作规范吗？由于电路板大小过小且空余空间较小，电路板上很难再容下二维码和挖空铜皮，我们就只保留了队伍名称的丝印，请问这符合比赛规范吗[星星眼]我们很担心因为电路板的原因导致成绩出问题，烦请卓老师回答？	这不符合比赛规范；有可能导致成绩出问题。实际上，如果你们比赛成绩在二等奖一下，估计没有人太在乎你们的电路板制作的瑕疵。一旦你们的成绩在一等奖，那就会有很多队伍细查你们每一个环节，直到将你们拉下来。
118	卓老师下午好，请问校内赛，分赛区，总决赛如何处罚雷同车和空降车呢？我知道，我要讨论的问题是一个痛点，这个会屡禁不止，更会触碰某些人的利益，但是，因为空降车的出现，导致了一些努力调车的同学出不去校内赛，甚至无缘国赛，但是有钱的同学就可以肆无忌惮的买方案，找代做，难不成要归咎于努力的同学没钱买车吗，长此以往，智能车竞赛会不会变成昔日的某桥杯，只要肯花钱就能拿到奖呢？现在的难点在于，情况已经出现了，该怎么让这个比赛健康地维持下去，我想请问老师，这个代做问题，谁受理，怎么检查，怎么处罚？雷同车是因为外形相度相似这个非常好辨认，硬件和结构方案会与其他赛区的队伍高度重合，通常来源于咸鱼或者其他交易市场，这个可以检查嘉立创打板记录，或者要求自证购买记录但是空降车该怎么提供举报证据呢，只能检查代码和pcb的迭代记录最难讨论的是处罚力度问题，某些队伍为了保研或者评优买奖，为何不像数学建模竞赛一样，在赛事官网公布处罚名单呢，着重标记学校和个人，以此还能起到杀鸡儆猴的作用。希望老师能思考一下，加大相互监督的力度，处罚的力度，打击不正之风？	只要有确凿的举报证据，竞赛也会进行取消成绩以及通报的。
117	卓大你好，华南赛区的卡丁车22支队伍是直接决赛，华北赛区也是一样的吗？	不一定。
116	卓大，我们队一名人员因为个人的事无法陪同我们参加比赛，像这种有个别人员不到现场的情况，是否需要写特殊说明，是否会影响我们的成绩评判。	不需要。
115	卓大卓大想请问一下室外单车软件盲盒是以啥形式的呀，因为感觉这种室外像三个科目任务都是固定的，一般就是改变发车模式吗，比如只按一次按键这种，但是一般我们惯导都要按一次复现按键然后再发车，他们有用GPS的甚至要踩点，或者有写菜单的，这种可能会和任务相对冲，所以想请问大概任务形式是啥样子的？	到现场就会知道了。
114	卓老师您好，我是专科院校的学生，想跟您申请能不能同时报专科组和本科组。我们专科实训条件差，没有系统的高阶课程，所有复杂算法、整车调试全靠自己省钱买配件熬夜自学。我单独做了两套完整智能车方案，专科组侧重实操改装，本科组对标高阶赛题，只报一组只能体验单一赛道。我不想被学历限制，既想在专科赛道证明高职生的动手能力，也想和本科生同台找差距、学技术。我保证两套作品全部独立完成，严格遵守所有比赛规则，不会影响赛事公平，恳请老师体谅我们专科生学习资源不足、提升机会少的难处，通融准许我双线参赛，谢谢您！	（1）专科学校是可以参加本科赛题组的；（2）同一个人不能够同时参加相同赛题的两个组别，允许参加不同赛题组别；
113	卓大，板子上的日期必须和打板时间一样吗？	不一定。
112	卓大您好，我想问一下我们用的stc的串口键盘可以吗？	只要电路板不在运行的车模上，都是可以的。
111	卓大您好，我们主板和驱动没打二维码打的追溯码，主板和驱动上不用二维码用追溯码可以吗？	必须要有嘉立创二维码；
110	卓晴老师您好，我是华北赛区参赛选手，我想问一下华北赛区区赛人工智能视觉组预赛和决赛比赛的时候可以现场烧录代码吗？	可以的。
109	卓大您好，想问下硬件盲盒相关问题。手册标注DB107整流桥堆用于整流交流脉动信号，但如果接入电机驱动单端对地的PWM功率信号，波形只有正向脉冲，并不满足整流桥处理交变电压的使用条件，因此来向您请教下？	（1）其中的一些器件，并不是必要的器件，你们可以不用使用。（2）实际上，地电平是相对的。 PWM的地线和盲盒任务重的电路板中的地线并不一定需要保持一个地线。
108	卓大您好，对于这个硬件盲盒的任务： 1.我们在完成的时候是否可以使用AI辅助？比如分析数据手册或者分析电路搭建。 2.如果我们提前进行了NE555电路的原理图绘制，我们是否可以参考我们以前绘制时的资料？比如我以前在嘉立创EDA中画好的原理图，是否可以打开参考？	（1）可以的；（2）可以的；
107	卓大你好，像是华南赛有多个赛道都是采用了传统裁判的方式，并没有明确地说是否会像0裁判一样有多次上场机会，如果只有一次上场机会且只有十分钟左右，那么调整代码+完赛时间会不会太少了一些呢？	你怎么知道华南多个赛道都是传统裁判？今年分赛区没有传统裁判了呀。
106	卓大您好，我在去年10月就开始准备智能车，但不幸的是，今年6月初，我生病了，需要做手术。没有办法去到现场，也没有办法拍照，但之前已经提交报名表了。这种情况下，怎么办呢？	你的队友呢。一个队伍不需要都到现场。
105	卓老师您好，我们看csdn上的电路板要求中说到，所有的电路板都需要自制，且需要通过嘉立创下单制作。我们现在自己做了个简单的按键开关电路板，上面就两个按键和电阻电容，但我们是用洞洞板自制的，不知道这样是否合规？	可以的。
104	硬件盲盒的时候是否允许使用AI？	允许的。所以不需要对相应的器件知识进行死记硬背。
103	卓大，意思是十分钟既要调车也要完成盲盒？	顺手的事，很简单的。
102	具体怎么说，是全都用一样的赛道吗，还是有小的细节可以自己改然后是今年有什么新的元素吗，我看抖音上的有几字弯，	这一点现场才能够知道。具体的我就不提前剧透了。
101	卓大你好，我们疯狂电路的板子是有一个主板，一个屏幕板子，在打板子的时候拼板打的，主板上没有空间放二维码了，我们就把二维码放到了屏幕板子上，到手后就把两个板子剪开了，发车的时候只有主板在车上，屏幕板子是和主板分开的，我们主板上只有时间和学校，屏幕板子只有二维码，扫描二维码显示的是两个板子的拼板，请问这样复合规则吗？	可以的。
100	卓老师您好请问盲盒任务是什么时候进行发布，是报道当天吗？	报道之后，置于是当天，还是比赛的时候，具体情况再看。
99	卓老师，比赛规则为什么要改来改去的，所有学校的操场都接近，最大程度减小差异化，而各个广场都不一样。河北工程大学七月十五号学生早就放假了，操场一个人都没有，为什么不去操场呢？不明白主办方和组委会改比赛地点的意图在哪里。况且最主要的是得知改场地的消息是在七月份，这都马上比赛了才说，况且基本所有打轮腿组的学生都会去看卓老师CSDN和逐飞发的推文，里面就是写着在操场上，既然说了就不要改嘛，飘忽不定的规则有点让人觉得智能车这个比赛很不严谨，希望卓老师听取一下我们学生的意见，和组委会反映反映？	比赛中的任务已经给出了，并且在配图中也没有假设所在的地方。所以河北工程大学比赛场地是没有问题的。大家统一的比赛环境。
98	老师您好，报名牌上的队员合影，只需要到现场的队员照片还是所有队员都要？	只要到现场的队员即可。这些队员也就是后面入场比赛的人员（比赛、车模检查，盲盒任务），其他人员不允许入场。
97	卓老师，这个软件盲盒是怎么记录是否完成呢，我看您发的推文里没有提到？	现场会告诉你具体的判断标准的。而且是可以在比赛视频中反应出来的。因为是盲盒任务，所以就不便提及了。
96	卓大我五轴有个外接板因为板厂的问题覆铜层的字感觉像黏在一起了就是单个字但是也可以看出来队伍的名称这种可以吗？	可以的。
95	卓大您好，我想问一下，比赛过程中，pcb坏了能否使用备用的pcb，两个pcb一模一样？	可以的。但需要在车模检查的时候，在现场进行检查校验之后，重新粘贴比赛专用易损粘贴之后才能够使用。
94	卓大你好，我们看到您说n多轮次发车，排队制 1.我们想问，可以准备一模一样的车子pcb，车要是撞坏了，我在赛场下换备用板，再去比赛，接受检验，可以吗。 2.比赛现场车子pcb坏了允许维修吗，赛场下和赛场上都允许维修吗，允许焊接吗？	（1）可以的。但只能在车模检查的时候进行更换，并重新粘贴竞赛专用易损贴；（2）比赛现场不允许维修了，你们可以下场之后自行进行维修，包括焊接，编程等等。
93	是必须一模一样吗，卓老师那我还有一个问题，那我驱动输出可以直接焊一根杜邦线在里面到时候直接插面包板用吗画的xt30接口，到时候没办法插线，本来想的再画了一板，增加了一个排针接口，但是必须一样的话，增加接口就不行了？	可以的。飞一个线就可以。建议飞线之后使用固化胶在焊接的地方进行加固。别到时候飞线断了。
92	卓大您好，请问板子上只有队伍信息以及时间之类的没有二维码是否需要重新打版？	需要。
91	老师，就是板子上有二维码没有明码是可以的吧？	今年是可以的。
90	卓大您好，由于是暑假，时间特殊，我们队伍只有队长一人能参加比赛，可否带一位其他的同学过来帮忙录像和帮忙？	（1）上场的人只能是报道的时候现场队员拍照内的人员可以进入场地；其中包括本组的队员以及指导教师；（2）拍摄可以找现场的指导教师，或者前后其他参赛队伍人员协助；（3）万事不求人，也可以自己事先购买一个头戴式自拍帽子，或者挂脖子的自拍架子进行拍摄，效果也会不错的。我自己平时录制实验视频也都使用这种方式。（4）一个好汉三个帮：请周围其他队伍的人帮助拍摄。你可以答应他们，在他们比赛的时候，也帮他们进行辅助拍摄，防止他们万一拍摄失误，你也可以提供视频支援。
89	卓晴老师您好，硬件盲盒的PWM功率信号，除了从车模电路板上引，可以从另一块电机驱动板上引吗（有队伍名和二维码，仅用于硬件盲盒）？	另外一个板子必须和车模中一模一样才行。不运行定制不一样的电路板用于硬件盲盒。
88	卓大，我们组比赛那天可能只有我一个人，可以让指导老师或者场边裁判拍视频吗？	可以的。 …
87	老师调参的板子可以不自制吗就比如我用学习板来给车调下参数？	只要不再车模上的板子都不进行限制。
86	卓大您好，我有一点疑惑想问一下，这个软件盲盒是每个队伍都要做吗？我看规则里说的有点模糊，另外软件盲盒从发布到现场编程好这段时间是算在我的比赛时间里的吗，还是说额外给一个做软件盲盒的时间，毕竟比如说第一次上去比赛时间假设是15分钟，现场拿到盲盒任务后从编写到烧录再到调试效果，如果放在比赛时间里会大大挤占正常比赛时间的，甚至可能我15分钟里刚把盲盒任务做好比赛时间就到了，这样会大大降低同学们的比赛完成度的更别说如果第二次上去时间更短要做盲盒任务的话时间更来不及。另外每次上场盲盒任务是一样的还是再给新的任务？谢谢。	（1）每个队伍都要做；（2）盲盒任务实际上是和比赛是连在一起的；（3）如果来不及可以不做盲盒任务，只是罚时，不影响完赛。（4）0裁判下，每个队伍都有多次上场机会，比如四次上场机会，所以可以完成盲盒任务的机会是很大的。另外，也不收车模，所以在整个比赛期间车模都在你们的受众，你们都可以根据盲盒任务的要求有机会来修改软件的。（5）这个盲盒任务主要是为了让那些直接购买车模硬件和软件的人，他们对于自己的车模硬件和软件实际上没有吃透原理，根本无法现场进行修改，所以他们就会极大概率被拦在进入国赛德门外的。
85	卓大你好如果一个硬件同为单车和疯狂电路两组的人做盲盒的时候是不是可以用疯狂电路的h桥驱动来同时做两组的盲盒？	如果他本人同时参加两组比赛，实际上只需要提交一次盲盒任务，作为两个组的盲盒任务完成即可。
84	卓大您好，关于PCB二维码部分，嘉立创给出的文档说是图文二维码，和您给出的溯源二维码有出入，我们也已经按照图文二维码制作了板子，请问可以吗？	可以的。
83	卓大，关于pcb上的队伍信息，是顶层+顶层阻焊来书写吗，关于大学名称，可以用简写吗，比如江南大学就用JNU作为简称？	（1）PCB上的队伍信息是在覆铜层腐蚀出文字信息，其它层可放可不放；（2）大学名称可以使用简写。
82	老师您好，自制板上需要放明码吗？	放置。
81	卓大，我是一名参加今年比赛的选手，我的板子上的丝印不是很清楚，且没有具体的月日，二维码扫出来只有生产日期，但是我有自己画的文件和下单记录，到时候可以给评委查看，主要现在正在着急搞软件，然后硬件如果再打一份再看的话，不可避免的会浪费时间，您看这样可以吗？	只要有年份就可以了。
80	卓老师，因为我第一块主板只有5个激光口，现在装在车上的第二版增加了几个，我想问一下硬件盲盒的时候能否用第一版的来做呢，信息和二维码都是有的，因为我觉得输出pwm加供电都是一样的，只有激光口的数量和位置有区别，想问一下，是否可以用第一版来做硬件盲盒的题呢？	必须使用与比赛车模一样的电路板。
79	卓老师您好，利用电机驱动供电的意思是，利用电机驱动电机输出接口供电吗？利用主板给pwm控制电机输出接口为规定的电压内即可是吗？	就是驱动电机的PWM信号，给电路板供电。
78	请问我们队硬件负责两个组，两个队伍盲盒时间会错开吗？	（1）如果你参与两个组，并且都挂名了，实际上只要做一次，然后提交两次就可以；（2）如果你只在一个组别挂名，另外一个组别没有挂名，则你只能参加一个组别的硬件盲盒；（3）硬件盲盒时间是参赛队伍自行与预约，所以你们可以错开；也可以和比赛错开。需要提交。
77	卓大卓大，那个硬件盲盒是你们给我们需要完成的任务，然后我们自己画原理图，并且完成电路连接吗。还是你们会给出对应的原理图？	只有任务，没有原理图。原理图你们自己设计，或者询问AI，然后自己的进行改造。
76	卓大您好，请问如果pwm输出电压最大为10v会抽取到12v的盲盒任务吗？	不会。
75	卓老师你好请问主驱分离的板子参加硬件盲盒任务主板也必须与车模上的保持一致吗，能否主板使用其他比赛使用的开发板，驱动板用自己的？走马观碑组的龙芯板卡相较于MCU调试不太方便？	必须。
74	卓大，现在能不能改一下参赛成员，我们把几个组硬件换上去？	可以的呀。所有的队伍报名信息最终以到现场确认为准。所以现在还是可以修改的。
73	卓大卓大，溯源二维码扫出来就一行字，上面只有日期，没有pcb图和实物图那些，可以嘛？	可以的。
72	想问一下卓大，一个队伍的可以都上去吗，还是只能挑一个？	都可上去。
71	卓大你好，对于轮腿组，无刷驱动板上的三相输出，能否作为硬件盲盒的pwm功率信号，因为无刷驱动电路本身就是一个三相逆变电路，只不过这个pwm信号频率比较高而已？	允许使用。而且现场还需要你们能够通过改变其中的软件输出要求的占空比（进而改变输出平均电压）的功率信号。
70	卓大，想问一下第一.现在的决赛是否依然允许烧录，第二.我们一个队伍打了两个赛道，是需要做两次硬件盲盒任务吗。第三.关于软件盲盒任务，是现场抽取发放，这里面软件盲盒是有不一样的吗，现场编程，然后是每一次上场都要做软件盲盒任务吗，决赛也要吗？	（1）允许；（2）只要做一次就够；（3）现场收发；现场变成；每一次都要做。（4）决赛也要。
69	你好卓大，我看盲盒任务是进行打卡预约，那如果先预约先做之后的选手将盲盒题型透漏给后续选手，后续选手完全可以通过各种手段在不记时间的情况下完成电路设计，到最后就上去搭个电路完事。那这样会不会对先做的选手有些不公平呢？	不用怕，实际上盲盒任务有可能在领队会上就布置的。都是很简单的电路问题。
68	搞软件的也要搞这个硬件盲盒？	一个队伍共同完成一个题目。你们搞软件的在旁边给你的队友打打气，加加油，查查资料，拍摄视频，端茶送水。
67	卓大，硬件盲盒任务能单独自备和车上一样的板子，不使用车上安装好的板子，可以吗？	可以的呀。规则上已经说明可以这样做。
66	卓大您好，Pwm信号从主板h桥引出，那么可否使用备用板上面的引脚用来飞线呢？毕竟搭在车上的板子不是特别好改，改了怕坏？	可以的。但是需要备用板与车模上的板子是一样的。
65	你好卓大，今年的硬件盲盒规则真的对我们参赛选手来说感觉有些迷茫，硬件盲盒最初的目的不是为了区分出那些电路板代做、购买某鱼某宝定制电路板的那批投机取巧的队伍的吗，现在这个硬件盲盒现在对于考验最核心的电路板设计、焊接关系不大的情况下，现在已公布盲盒考核大体内容在视频中说了也可以突击准备。当然我们也能理解如果真的要考验电路设计，焊接等题目可能会对于各个赛区的准备要求难度很大，但是这样现在的硬件盲盒感觉是区分不出来代做与自制的区别的，不也就失去了硬件盲盒最核心的区分代做自制的目的了吗？	没办法，这也是经过多次会议讨论之后，面对现在参赛情况，做了一个折中内容。也就是对参赛队伍基本能力的考察。也许你提的建议，明年比赛在进行实施了。今年先摸着石头过河。
64	盲盒任务是只有一等奖才参加吗？	都可以参加。特别是，硬件盲盒成绩也对参赛车模没有完赛的情况，有可能还能够获得分赛区的优胜奖和三等奖等情况。
63	想问一下通过驱动输出可调占空比的PWM功率信号经滤波后得到4.5-12V的电压，这个PWM的频率是要和驱动电机的频率一样还是可以自己选择任意频率这个占空比的调节是可以使用任意方式例如拨码、电位器，还是只能使用通过更改代码的方式使单片机输出不同占空比的信号给电机驱动，使其输出不同占空比的PWM功率信号还有对于使用无刷电机的组别，例如轮腿组，其电机驱动输出的PWM功率信号是由板载的CYT2BL3芯片输出的PWM信号，那我直接调节PWM信号输出占空比和频率也是可以的吗因为驱动无刷电机的三相占空比每一相都在快速的变化，这样就得不到稳定的电压输出，只能是驱动输出稳定的PWM功率信号才能是电压稳定这里想问PWM是否可以随自己调节是因为一般电机使用的PWM频率都在20KHz一下，如果将这个滤波处理那要很大的电感值才可以，而同体积电感值越大通过电流越小？	（1）可以自己选择频率；（2）可以使任意的方式；（3）可以的。但是只能是驱动无刷电机的功率信号才行，也就是普通的PWM信号，无法输出大电流，比如 200mA的信号是不行的。
62	卓大我是今年卡丁快跑组的学生，我想问一下这次会议之后这个电池的提供有结果了吗，华南会给我们需要电池的组提供吗？	会的。
61	卓老师，能否自制imu660ra同等大小的板子呀逐飞卖的太贵了我们希望通过自制来降低成本？	允许自制的。这个模块可以不用添加丝印。
60	卓大我们队伍拥有两辆小车如果两辆车都想上赛场跑一跑看哪个跑的好就发哪一辆的视频可以吗？如果在比赛过程中一辆小车坏了另一辆可以无缝衔接吗？（在裁判检查硬件过后）因为两辆小车使用的控制思路有所差异在赛场上的表现也有所差异我们也不知道具体上赛道过后哪一辆跑得更好这两辆车都是我们自己亲手做的不管是硬件还是车身结构（除胎皮、电感等）特意来请教卓大？	这是不允许的。
59	卓大，板子表面缺少学校名称，但是二维码里有编辑的有学校名称，像这种情况需要重新打版吗？	需要的。
58	老师，咱们打的板子只有二维码和队名可以吗，忘记打日期了？	不可以。
57	卓老师想问一下我们硬件因为有事情不一定能到现场，可以让我们硬件用远程视频辅助我们完成硬件盲盒吗？我们可以提供队友的身份证明防止代做争议？	这是不允许的。
56	卓大，您好，智能视觉组的车模底板加装了碳纤维板，所以底板的标就没有办法露在外面，这样会影响车模检查吗？	检查视频中你们进行说明就可以了。
55	卓大，您好，我们在智能视觉组的车模底板加装了碳纤维板，所以底板上面的博斯威尔的标就没有办法露在外面，这样会影响车模检查吗？	你可以在展示的时候对此进行说明即可。
54	如果没有完成盲盒任务会影响省三省二评比吗？	不会的，所以如果不想充省1，也就没有比较参加盲盒任务。
53	卓大，没有溯源码，原理图，实物图，只有有序列码和顶层底层图可以吗？	应该需要有溯源码、明码，必须有一个嘉立创的二维码才行。
52	卓大，学校名称可以简写嘛？	可以的。
51	卓大，姿态传感器板子有点小，上面也要加队伍信息和二维码吗？	需要加。在前面增加一个“耳朵”，上面增加就可以了。
50	卓大，硬件盲盒现场还能借助ai工具吗？	可以的。不会收你们的手机的。现在环境下，如果不让使用AI，那还算是正常的比赛吗？
49	卓大，在做硬件盲盒任务的时候是只允许本组人员去，还是一个学校或者谁都可以去？	只允许本组在报道的时候同一队伍中拍照的同学进去。
48	卓大，你好我是参加山东省省赛的参赛队伍，现在我们硬件家里有事，没法打了，现在报名截止了，还能换队友吗？	最终以现场报道为准。
47	卓老师对于这个挑战赛接口XH有点过于大了，能不能替换为ZH呢？	你们提前这和接口的转换。
46	老师您好，那队伍信息需要在阻焊层放置吗？	在覆铜层腐蚀出队伍信息。阻焊层可放也可以不放。
45	老师有具体的调试时间吗？比如说比赛前的一天或者比赛前两天？	看视频：https://www.bilibili.com/video/BV1wNTC65EWJ/?vd_source=018fb56143bdd99e9082b03b2d65a531。
44	卓大，您好！我想问一下对于商品车的定义是什么，飞檐走壁赛组自制车模的底板侧板和轮毂用的是龙邱买的，算商品车吗？	允许的。
43	卓大，你好，想问一下队名学校等信息我们放在了顶层丝印上而没有放在阻焊层上可以吗？	不是的。必须放在覆铜层，通过腐蚀获得队伍信息才行。
42	卓大，我不是很理解为啥一定要在覆铜层呢这样有啥好处嘛？	这就是一个特别的要求。没有啥好处，正式它的特别之处也许就是它的好处。
41	老师好，请问是要每个组都得准备一个示波器吗，我们学校的实验室是几个组共用一个示波器？	工具你们共用。
40	自带示波器有点麻烦了卓大？	那就不带。实际上用不到。只是用于你们自己壮胆作用。就像数学考试，实际上用不到计算器的。带上计算器只是心理上起到一个安慰。
39	卓老师，我看了PVC赛道的新规则，预赛决赛都可能跑多圈，但是实测下来，3s负压最多120m左右电量就不支持继续跑了，决赛拼起来80m，3圈就是240，还有赛道上的灰，打滑，跑的越多影响也越大，可能后面完全因为打滑而出界，卓老师如果想考验稳定性的话，可能不装负压是更好的选择，如果老师是想检测我们临床编程能力，可以放多个斑马线，指定斑马线停车，谢谢老师，这是我个人的愚见。	你想多了，决赛的赛道就是预赛赛道那么短。所以多跑一圈，轻松愉快。不太紧张。我们测算过的。
38	你好卓大，西部赛取消了试车环节，这样直接上赛场豪赌的做法是不是有些不合理呢如果比赛场地光照和自己调试的出入太大很容易直接完不了赛，本校同学比较熟悉场地光照情况可以提前进行调整，这样会不会放大本校学生的优势呢？	所有赛区都没有试车呀。而且近几年来很多赛区都没有试车。今年采用0裁判，每个队伍都有N多次循环上场比赛的机会。而且不收取车模，车模都在打架手中，你们自己在多次上场的过锤石自己完成对于环境适应和完成比赛的任务。只要你们有耐心，比赛从早上6:00 一直比赛晚上10:00 ，你们可以抓住每一次上场机会进行适应场地的。
37	老师您好，那队伍信息需要在阻焊层放置吗？	放在覆铜层，被腐蚀出队伍信息。
36	您好卓老师我想问一下今年不是说有充分的调试时间吗还是比赛前一天可以一直调吗不限时排队调试吗？	不只是不限次数的排队调试，也不限次数的排队比赛。由于不收车模，所以整个比赛期间，车模都在你们的手中，所以你们喜欢怎么调试就怎么调试。
35	卓大卓大，请问这个硬件盲盒对进国影响很大吗？我负责走马观碑和轮腿穿越的硬件，我没有在轮腿挂名，但是我们都是一个学校的，同年级的同学，这也算造假吗？如果我报名之前知晓硬件盲盒的事宜，我肯定会两个组都挂的。希望卓老师可以考虑一下这个问题，毕竟是第一届硬件盲盒，对于我这种情况能否有其他的考察方式呢？	很大。如果没有完成，就无法获得一等奖、晋级国赛。
34	卓老师，不是每个学校每个队伍都一定配备了硬件，有的可能就是一个组别硬件任务没这么复杂而软件相对会更复杂一点，所以那个组的硬件是混用的，软件多一点，是否可以考虑同一个学校的队伍硬件可以互用呢如果说影响区赛一等奖和进国赛的话，那不就定死了这种情况这个队伍只能拿一等奖以下，这样会不会对真正调了一年车的同学没有公平性呢，一开始组队的时候也没有说每个组一定要配备硬件？	智能车竞赛硬件（电路、机械）是其特色，参赛队伍中的成员需要具备车模开发能力，所以如果不具备，就不符合竞赛规则中对于车模作品的要求。也就是我们的定义的克隆车、商品车、抢手车。所以正是这样的要求，才是实现竞赛宗旨，保证比赛的公平、公正、公开的目的。现在规则允许同一个学生参加多个组别，也是让对硬件熟悉的同学能够支持多个组别车模制作的。
33	车检的时候二维码再背面可以使用备板吗，卓大？	不行的。只能对比赛的车模进行检查。如果再背面，也需要进行拆车的。
32	卓老师您好，我想请问一下我是华南赛区飞檐走壁组的，我17号要去武汉参加比赛，只能17晚上赶回惠州，所以可能报不了到，但是我的两个队友会在17号去报到。请问一下这样可行吗？还是说如果18号我要去参加预决赛，17号报道就必须要赶到报道。	写说明呗。也就是只有报道那一天现场拍照的同学才允许上场比赛。否则，你想想，那些替做的情况就无法避免了。所以，如果你不再报道那一天现场拍照，实际上是无法再第二天进入比赛场地的。因此，如果你还想第二天和你的队友一起上场，必须提前写好申请才行。
31	卓老师，电路板上的队伍信息可以放在阻焊层吗？我们的板子采用了覆铜设计，没有空间在铜层放置文字的反相。	不可以的。
30	卓大，那可以更换备件吗，比如pcb，电机，pcb与原车pcb是同一个文件打板出来的？	可以更换。但是，如果更换电路板，这需要在车模检查处审核之后进行更换，重新粘贴易损比赛粘贴。
29	卓大，华北赛区疯狂电路的赛道在7月几号公布呢，会公布到华北赛区群里吗？	比赛提前一周公布；会公布在群里以及竞赛公众号、CSDN、B站、头条等。实际上，赛题上周就设计好了。我心理很想早点公布，只是规则中写明了是“提前一周”公布的。
28	卓大电调板上的信息日期为PCB设计制作完成日期而非打板日期 (实际只间隔一天)可以吗？	可以的。
27	卓大卓大，比赛上场可以带电脑调试吗，调试好了再拍视频？	可以的。而且每次都可以，每次循环上场钱都可以调试。只要拍摄视频过程满足给定的要求和示例程序即可。
26	卓大，板子加二维码明码必须要加吗，我们的板子明码忘记加了，但扫二维码可以扫出来明码？	今年只要有嘉立创二维码即可。
25	卓大，请问比赛期间一定要有带队老师在吗，我们带队老师有事不来只有参数学生来，会有影响吗？	不需要。他们又不参赛，可来可不来。
24	卓大，你好，想问一下队名学校等信息我们放在了顶层丝印上而没有放在阻焊层上可以吗？	不是的。必须放在覆铜层，通过腐蚀获得队伍信息才行。
23	卓老师您好，可以问一下智能车赛华北赛区15-17号具体安排吗，我们是单车定向组，16号会轮到我们吗？	你们可以在华北群中询问。
22	卓老师您好，请问主板制板的时候把队伍信息同时放在覆铜层和阻焊层，这样是合规的吗？	只要覆铜层被腐蚀出信息就可以。其他层可以增加，也可以不增加。
21	卓大，软和硬盲盒分别给多少时间？	软件盲盒与是比赛是合在一起的。也就是软件盲盒中包括有原来在比赛规则任务中没有出现的任务，必须要求参赛队伍在现场对自己的车模软件进行更改。硬件盲盒的时间大约为 30分钟。如果自己的车模软件不是自己的开发的，软件是抄袭的别人软件，自己只会调参数，那么盲盒任务肯定抓瞎。
20	卓大，逐飞的pmw3901光流传感器模块在比赛中可以使用吗？	可以使用。
19	卓大，我想问问西部赛区初赛是只有一个环岛嘛？发车有规定方向嘛？	初赛中的环岛个数，只有到现场才知道；发车是否有规定，听从现场监督员的指挥。
18	卓老师，车模的二维码是每次循环比赛都要扫吗？	只在在完成比赛上传视频成绩前进行车模检查的时候需要扫描。
17	但是如果车模比赛是赛区一等奖的话，不做不是影响奖项和进国赛吗？	影响的。
16	卓老师好，硬件盲盒和比赛用的主板要一样吗？一体板没有引电机的信号线出来的话，可以用非主驱一体的板子来做盲盒任务吗？	要一样的。
15	卓大，我的PCB文件打板了之后又改了，现场验收时要检查PCB文件吗，我的意思是我现在的PCB文件相较于打板的文件改了一部分，之前打的板子的文件没有备份，但是有之前打的板子geber文件。	现场只检查实际参赛车模上的PCB板子。
14	卓老师，车模的二维码是每次循环比赛都要扫吗？	只要比赛结束，你们判断这次循环所得到的成绩比上次要好，在这种情况下，就需要重新进行车检、再上传成绩视频。车检过程中包括扫描所有的电路、车模的二维码。如果没有上次成绩好，那就直接离场就行了。
13	卓大卓大，硬件盲盒是这样已经确定下来了吗，还是说之后会进行调整？	已经确定下来了。会有些小的变动，比如比赛时间，内容，方式。
12	卓老师，单车定向一个组只有三个人但有两个软件一个机械，硬件是有一个人负责了两个组帮忙做的，但是没挂名在单车定向这个组别上，像这种情况硬件盲盒怎么参加呢？	这个问题：让我想想。不过，硬件盲盒不是必须做的，所以也不必担心的。只是会影响一等奖以及晋级国赛的资格。如果你们车模没有达到一等奖，那就不必担心了。
11	卓大晚上好！我参加过十九届越野信标，二十届双车跟随，今年在做蚂蚁搬家，当年做越野信标的时候就希望能在决赛出现车车对抗的场面，老师，这两年确实很少出现多车对抗和多车配合的组别了，声音信标已经消失了两年之久，我前两天看到了14届智能车的麦轮信标对抗的视频，希望老师能再创新意，将声音信标和麦轮结合，在国赛现场能重现当年的对抗赛呢！	谢谢你的建议，非常好。
10	桌老师，您在公众号发的别的队伍提的建议，是不是都是比赛方采纳的建议？	大部分都不采用，只吸收合理的部分，只是给大家一个发声通道，让大家交流一下意见。
9	卓大您好！针对本次硬件盲盒相关事宜，我们整理了两点疑问，特此向您请教： 1、硬件盲盒方案公布后，同学们反馈不一，既有支持的声音，也有不少希望优化调整的建议，想向您咨询，后续方案是否会结合同学们提出的意见进行优化修改？ 2、本次赛事方案中说明可借助 AI 辅助完成盲盒任务，目前 B 站也有同学分享了依靠 AI 生成的 PCB 设计方案，元件线路连接标注完整详尽。我们对此存有两点顾虑：一方面，全程依托 AI 完成设计会大幅降低硬件设计门槛，却有些偏离赛事考察选手硬件实操能力的初衷，让硬件考核变相变为对 AI 工具的比拼，难以客观评判大家真实的功底，也无法避免代做的乱象；另一方面，比赛现场人员、电子设备密集，网络干扰较强，若部分参赛队伍现场网络故障、无法使用 AI 工具，可能会因此拉开差距，甚至遗憾错失晋级国赛的名额。以上两点疑问劳烦卓大为我们答疑解惑，辛苦您了！	1、硬件盲盒只是一个通过性测试，兼顾低年级和高年级，所以没有设置很难，毕竟作为第一次设置盲盒，所以还有很多情况需要通过今年摸索； 2、允许使用AI，也就是不封闭网络，也是让大家减少心理负担。主要看大家对于一些基本电路功能的查询完成等功能。
8	卓大，室外组别，是一个轮次一个组别分别进行三个科目的比赛吗？并且每个科目就只有一次发车机会吗？	同时进行三个科目比赛，参赛队伍排队上场发车一次，接下来在排队等待下一次上场。在规定时间内，不限制上场发车次数。
7	预赛中每一轮的软件盲盒都是不一样的吗，决赛也有软件盲盒吗，是完成一次就不用完成了还是每次都要完成才不罚时？	只要在提交的成绩视频中完成软件盲盒才算。其他的调试过程，测过程不用管。每一轮软件盲盒都有所不同，决赛也有。
6	只能发车一次太不人性了吧，这第一次受环境影响不就前功尽弃了吗。建议增加至3次或者2次。	只要在比赛时间内，不限发车次数。
5	卓大电路板根据之前的要求只打印了参赛年份没有制板日期可以么？	可以的。
4	好的老师，就是电路相同，也必须要有那些信息才能代替车上的板子来做题是吧？	对的。现场核验与比赛车模上的一样的电路板。
3	卓大您好一直想问您个问题就是如果只有一个人参赛的话，录视频咋办呢？	你们可以请自己同校同学帮助现场录制呗。或者有现场比赛监督员协助。总之自己多想想办法。或者自己带个拍摄支架去现场。也可以购买一个跨脖子的自拍夹子，自己完成比赛操作和拍摄。就像现在只做短视频中的那样。
2	卓大您好！我是第 21 届智能车竞赛单车定向组参赛学生，近期在赛事群看到本届比赛或将取消赛前试车环节，特向您核实消息是否属实。我们理解赛事旨在考验车辆鲁棒性，但仍希望可以保留赛前试车，理由如下： 1、各校训练场地和赛场差异较大，地面材质、光照、电磁干扰、GNSS 遮挡等环境条件无法复刻，车辆本地调试稳定，到赛场极易出现参数适配问题。 2、车辆经过长途运输，传感器安装角度、舵机中位、电池状态等都会产生细微变化，仅靠静态检查难以发现隐患，必须实地试车排查。 3、试车可以提前校验传感器、行驶控制逻辑，规避赛场专属误判故障点，减少正式比赛突发失误，保障赛事有序推进。 4、取消试车对省外队伍有失公平，承办院校可日常在赛场调试熟悉路况与信号，外地队伍缺少同等适配条件，统一试车才能拉平参赛起点。 5、提前试车能大幅减少比赛中车辆失控、中途停摆等状况，让赛程更流畅，提升赛事现场观感，更好展现参赛队伍技术水平。恳请赛事方考虑设置规范统一的赛前试车时段，我们定会服从现场管理。期待您的回复，谢谢？	（1）在往届比赛中，很多赛区也不再设置赛前试车的换届，也是考察车模作品的稳定性和适应性；（2）今年实行0裁判比赛，从比赛流程中会让参赛队伍有更多的上次比赛的机会的。
1	卓老师，一体板，太不方便，使用备板可以吗？	可以使用与比赛车模相同的备用板。

6月份

序号	提问	回答	备注
137	卓老师，感觉硬件盲盒的载体可以从面包板换成自己现场画的电路板，自制版的话稳定性更好也更贴近车模的真实制作过程。以现有的蚀刻技术是完全可以支持选手现场打板的。	实际上，我一开始就想着使用“一分钟制版”进行现场盲盒任务，后来发现，对于部分学生有点难了，对于承办学校也会造成太多的麻烦。所以也就算了。
136	卓大，您好。我是疯狂电路组的硬件，看到您发的关于硬件盲盒的任务，能发个参考题看看难度吗？讲实话，作为大一，我的原理图都是抄逐飞的，自己确实没有能力独立画原理图。我觉得可以现场画pcb或者焊接电路板。感谢卓大。	不用着急，不会现场就问AI呗。题目挺简单的。
135	卓老师，对于您发布的硬件盲盒，我觉得有一些不合理之处，一是没有考虑到制作一体板的同学，他们是直接由信号引出到驱动芯片，并没有单独引出PWM，二是驱动，如果是FOC的同学，使用的是串口，而不是PWM，三是驱动上， pwm使用的并不是排针，而是其他接口的同学，四是对于大多数同学来说，都并没有在驱动上进行多余的电源口预留？	提前飞线焊接引出即可。
134	卓大，我看到有队伍认为应该按照参赛比例分配名额，但是本来报名少的组别就是难度要比传统组别高，报名多的组别难度没那么高，这在报名之前都应该意识到的，现在报名人数出来了，觉得不公平，要求增加名额，这是否对于那些难度高的组别并不公平？	对的。
133	卓老师，英飞凌挑战赛必须是原来队伍的3个人吗，还是可以另外再组一队？	挑战赛可以随便组队。
132	卓老师您好，今年个个组别队伍数量再创新高，去年华北缩微光电只有44只队伍，今年达到80＋，再加上您说的华东和东北也要来华北，这华北名额岌岌可危呀。往年个个组别都是50只左右队伍进国赛，今年能不能考虑加多点。而那些只有不到200的组别名额少点，尽量按照比例来划分？	谢谢你的建议。
131	卓大老师您好，我们是华东赛区的走马观碑组别，南京航空航天大学队名1231 我们是和学校进行统一报名的，赛区名单上有我们队伍，但是在csdn的华东赛区报名表里却没有看到，但是我们学校其他组别的队伍却都有名字嘞，是不是豆包老师搞错了？	你们只要在分赛区群里重新进行信息补充即可。
130	卓老师，我们6.十几号提交信息到今天6.27参赛老师还是none，对最后结果有影响吗？	没有影响。你们进入个分赛区比赛群，在群里进行修正即可。
129	卓老师你好请问分赛区有试车环节嘛还是说试车包含在比赛的时间里面了然后请问今年的无限次排队上场真能落实吗目前在规则中好像没看到这部分内容？	对，比赛规则并没有对比赛流程进行说明，需要到比赛报道的时候才能知道。具体是否安排了试车环节。排队上场次数是多少，实在比赛报道之后才会根据不同赛区具体情况有不同的要求。
128	就是分赛区不是要交一个承诺书还有一个包含一个学校每个队伍并且盖章的表格吗？	参赛队伍内心有承诺，比提交承诺书还管用。
127	老师好，想请问一下我们队伍信息中是四个人，有一个实习去了，现场报到时三人，这样还有获奖资格吗，麻烦老师了？	允许的。
126	卓大，21届智能车我们已经完成报名并且在报名信息汇总公布已经公布完成了，但是在6.24日您发布的智能车竞赛学校所在省份里面并没有我们学校的信息，理论上我们学校应该属于山东赛区，但是我们找遍了所有赛区都没有发现我们学校的信息，请问卓大这是为什么？	公布的只是对正确提交EXCEL表格文件信息的统计。是自动统计的，没有人工统计。如果你们提交的文件没有严格按照格式提交，可能就不会出现在公布的网页中。后面，进入分赛区联系群中，进行重新补漏查缺提交参赛信息即可。
125	卓大你好，我是来自潍坊学院的学生，我们参加比赛的一名老师的名字出现了错误，现在还能修改吗？	报道的时候给承办学校说明修改就可以了。
124	卓大，我是疯狂电路组的一个学生，我想问一下可以把芯片的队伍信息放在板子的背面吗，正面没有地方了，录视频可能录不到芯片和队伍信息，我怕比赛的时候录制的视频不符合要求？	可以的。在拍摄视频的时候会有车检的过程，车检的时候再将电路板拆卸下来进行检查就可以了。
123	卓大您好，我们今年报名可能有点小状况，我们两队报名表都交给学弟了，学弟在网盘没有提交xlsx而是扫描的PDF，山东赛区还说要官网导出报名表交到指定邮箱，我们把docx和pdf版本都提交了，我们之前以为是总数据更新的问题，知道我6.20才发现问题出在哪里，于是我们在6.20晚上十一点半才提交命名正确的excel表格，可是总数据6.20八点半之后就一直没有更新了，我们两个队伍信息一直没有更新，我想知道我们报名成没成功，以及还有什么补救方式嘛，如果没成功的话[东方收藏集·浮生若梦_哭哭][东方收藏集·浮生若梦_哭哭] 我不太想我们两个队8个人一起熬的好多夜的努力因为报名时的疏忽只能明年再战了…	可以继续提交。
122	卓大，我们老师报名智能车的时候队名是学校简称+飞越雷区1队但是我们的PCB上标的是学校全称+飞越雷区1队这个在意思上不会存在歧义，请问这样子可以吗？	可以的。
121	一个学校一个项目只能进一组国赛吗‘’？	对的。
120	你好卓大，请问一下电调芯片是只能用STC芯片吗还是说能用其他的？	可以使用STC， NXP，Infineon芯片。
119	卓老师，想问一下我们学校在几天前就上传网盘提交了报名表格，但迟迟没有公布，想问一下是否正常报名成功？	等到周一再进行更新吧。
118	卓老师您好我们有学弟想准备下一届的智能车竞赛请问之前的极速越野车模赛题在下一届会回归吗？	会有的。同时也会有电磁门导航与GPS导航极速越野内容。
117	卓大您好，我们当时打板子的时候因为信息只放铜层的时候不太清晰，所以不仅在顶层铜层放置了信息，还在顶层阻焊层复制了顶层铜层的信息覆盖在上面，效果是这样的？	可以的。
116	对于一些小的电路板或者类似运放之类（正面全部都是元件的电路板）我们只能放在背面（队伍信息和二维码）但我们能保证队伍信息在背面能被看见，以及二维码能扫出来。这样会产生违规争议吗？	只要按照规则要求，具有这些元素。在比赛之后现场能够被检查到就可以了。
115	卓大，我们pcb板上的要有学校名称，队伍名称和比赛年份，那指导老师和队员名字要加吗，还是只要队伍名称就行？	只要队伍名称。
114	卓大我们队伍中有队员因为某些因素来不了，只有部分队员和车过来比赛，这可以吗？	可以的，只要人到、车到就可以；另外人到的情况下完成自主比赛视频记录就可以。
113	卓老师，我想问一下，比赛是17，18，19号，但是我19号有其他比赛，得去别的地方，17，18号我能参加，后面19号那天我离开，需要提供什么证明之类的吗，我的队伍能19号正常参赛吗？	可以。不需要证明。
112	卓佬，我们雁过留痕报了两组，但最后只有一组参赛，有没有影响？	没有影响。
111	卓大你好每组别省赛晋级国赛是否都是固定50组左右有些组别一共报了370组有的只报了六七十组这些组别都是不按比例而是按数量进国吗？	对的。不是按照比例。是按照固定数字晋级国赛。这也就是难的赛题组，晋级国赛比例达；容易的晋级国赛比例小。
110	卓老师，我们自行画的板子上面所显示日期，以及二维码扫出来的日期是不一致的，这会有影响吗？	允许的。
109	卓老师您好，可不可以再更新一次报名信息汇总呀，想看看我们有没有报名成功？	我等科研秘书将报名信息汇总之后，发送给我，我会更新的。
108	卓大，我们学校前两天重新上传了报名表，参赛选手有所变更，但是昨天更新的名单里面没有更新？	最后变更可以在报道的时候和承办学校说明更新就可以了。
107	卓老师您好，最近看到咸鱼二手平台上有售卖关于21届智能视觉组代码和分类模型的商家，这种情况是否需要对其采取禁赛措施？	只要能够现场被检举出来，是会禁赛的。
106	卓老师，请问6组不同组别队伍报名其中2支队伍能去2支队伍这个规则，是系统报名6组队伍还是要6组去线下报到才算，能不能说清楚，万一有的学校让弱组别就系统报名让强队去多支队伍竞争怎么搞？	需要现场人到车到，才算数。去年就出现过一些“幽灵队伍”，只有名字，没有人、没有车。这在比赛的时候是不算数的。
105	卓大，承诺书的章是需要学校的吗，二级学院的可不可以？	二级学院的章也是可以的。
104	卓大，今年国赛进国名额还是每个组别50组进入国赛吗，还是按照每组比例来分配进国名额主要还是因为刷到抖音的视频了，说有些组别报的人数比较少，进国概率更大了，突然感觉选择大于努力嘞？	对的。也就是新的组别，具有挑战性的组别，进入国赛的概率更大。这是因为分赛区比赛体现竞赛的“立足培养，重在参与”的宗旨、国赛过程体现竞赛的“鼓励探索、追求卓越”的宗旨。
103	卓老师，我想问一下单车定向拍视频如果没拍好，该成绩作废，但是小车跑完了，占不占用一次有效成绩的机会。还有视频判断标不标准是现场判断还是所有组结束后判断，如果现场判断不合格，还有时间的话，就还可以再跑几次，那如果赛后判断，就容易出现本来感觉成绩跑好了，由于视频不合格导致没成绩的后果，代价太大了我建议现场跑完一次，拍的视频立即交给裁判人员审核，这样感觉更合适一点，不会出现准备了一年，因为一个视频的失误而功亏一篑的情况，毕竟今年是第一年拍视频，感觉现场肯定会出现很多视频不规范的情况？	那就多多练习一下。本着记录自己的成绩也是比赛的一部分，旁边辅助拍摄视频的同学需要多多练习拍摄符合规范的视频。最后再说明一下，现场没有裁判，所以一切都需要自己来负责的。
102	卓大您好，我想问一下报名信息表的最后一栏是要所有队员和指导老师签字吗？	对的。
101	卓晴老师，打扰您了，我还有个问题想问您。像无刷电调这种元件密集且面积小的板子，实在是放不下队伍名称等信息，只在丝印层加一个溯源二维码可以吗？	规则要求大于1厘米见方的电路板，都需要放置的。可以放置最小号的字体的信息。
100	卓大，好多同学在注册账号的时候发现这个验证码是一个乱码图片，请问该怎么解决？	解决办法：那就是根本不用注册。因为今年报名压根就不需要注册。
99	卓大智能车队伍名字最大是多长啊？	12个汉字，或者24个英文字符。
98	老师老师：报名表中要求字符不超过12个，我们板子的名字为14个，报名表中是否可以缩写部分队伍名？	可以缩写的。
97	老师您好，华北赛区的比赛时间是很多学校的期末考试时间，二者时间相互冲突了，能不能稍微往后延期几天？	这个我说了不算，是有承办学校来确定的日期。因为毕竟在承办学校举报，暑期的他们场馆的安排以及校内活动需要统筹使用。
96	卓大您好，请问我的板子比较小，二维码正面放不开，放反面了，可以吗。	可以的。只是现场检查的时候需要将电路板拆卸下来进行验证。
95	老师，我们基本主板上已经全部集成所有功能了。但是自制编码器的小板由于车模所限，绘制的不到指甲盖大小，所以放置二维码比较困难。之前听说面积小于1c㎡的PCB可以不放置二维码什么的，想请问在这种情况下还是要放二维码吗？	只要板子面积不足1平方厘米的小板子，可以不用防止二维码，其它的这需要。
94	卓大，如果一只队伍参加了疯狂电路，还可以参加飞檐走壁（本科）吗？	原则上可以，请参见今年的报名规则。
93	卓大您好，我是智能车某个组别的硬件，不小心把二维码放在板子反面了请问可以吗，我三个板子都放反面了，实在不想重画了。	可以的。只是在现场车模检查的时候需要你们将电路板拆卸下来进行检查。按照检查流程完成所有电路板的检查验证即可。
92	卓大您好，二维码和队伍名称可以放在PCB的不同面吗，如果放在不同面会被判定为违规吗？	可以的。只要便于检查即可。也就是比赛过程中，如果发现检查有问题，现场必须将车模上的电路板拆卸下来进行验证。因此，你们需要考虑检查时的方便性。
91	卓老师您好，我想问一下的是分赛区的获奖规则是一个学校只能有一个一等奖，但是如果我是赛区第二名因为这个原因只能拿二等奖，成绩比我差的其他学校的组却可以拿一等奖是不是会有点有失偏颇，我觉得一个学校只有一个进国名额是非常合理的，但是一个一等奖名额对于我上述的情况来说感觉不仅仅会降低同学调试比赛的积极性，同时还会影响到学校相关的资源分配，甚至可能影响同校同学的关系，所以希望卓大可以取消一个学校一个一等奖的限制，或者进国组不参与其他没有进入国赛的选手的奖项名额分配，谢谢卓大？	实际上，这个规则主要是组委会要求参赛学校内部队伍出现竞争关系。所以这个规则是在今年报名规则中就设定的这个获奖机制。
90	老师您好，我们是智能车的疯狂电路组的，如果自制pcb板的面积太小还需要加上二维码吗？	要的。 …
89	卓老师，所以到底是加溯源还是图文呢，我都加的溯源二维码（它好像不能加原理图和PCB图）？	加哪个都可以的。
88	报名表能否不写身份证信息？	可以的。这个信息只是用于将来学会统计是需要，对于参赛和获奖没有影响。
87	卓老师您好，我是今年智能车的参赛选手，6月1号的时候我们拿到学校的章，匆忙提交了报名信息，到现在一直没有在报名汇总的网站看到我们学校的信息，这种情况是不是没有报上啊？如果没有报上还有没有机会补救，我们真的不想一年的努力就怎么白费了？	收到了你们的信息。只是你们上传的EXCEL表格，自己将表格格式修改了。造成系统没有能够自动识别。
86	卓大，我觉得这不合理啊，特别是在缩微组。自制核心板和陀螺仪一大原因是做的更小更轻，但现在要加二维码和队伍信息了，对于本身就不大的陀螺仪来说，面积直接就得增加一倍。那这样自制反而讨不到好处了，倒不如直接买成品。我觉得这样会对大家自制的积极性会有所打击。能不能规定陀螺仪和核心板这种本身不要求自制的模块，自制的话也不需要加二维码和队伍信息呢。这是我的一点小建议，希望卓大能够考虑一下？	对的。这部分，你们不愿意加是可以的。自主放弃版权也无可厚非。另外，检查的时候，你们也可以说这是购买的模块，只是购买的自己制作的模块而已。
85	老师您好，打扰您一下。先声明一下，竞赛时间我们真的非常希望不要再变了，我们认为，那些要求改变的人竞赛时间，是对规则和自己赛方的不尊重我们是某 985 高校大三学生团队，参加了多项比赛的国赛，现在这个时间虽然很紧，但还能打过来；如果后面再调整，可能就会有队员没办法参加智能车了。而且我们学校本来就是看去年的通知才安排的这些竞赛，我们也不希望看到主办方出尔反尔的行为我们也理解主办方需要协调不同赛事，但这个阶段比赛本来就很多，如果专门为了避开某一个比赛改期，绝对会撞上其他比赛，根本没有任何作用。就好比一个人撞车了三四个，就算其中任何一个赛事改日期，还是有多个撞在一起，难不成要求四个赛事同时换时间打到开学？这相当于为了极个别队伍消耗大量人力物力，完全不值当。而且非常容易出现满足这一只队伍，就伤害其他队伍的情况，而且所以我们非常希望今年国赛时间都能保持 “不变” 辛苦老师了，也麻烦您帮忙确认一下，谢谢！	对，就等你发声了。
84	好的老师，我们也和瑞萨杯的负责人反应这个问题了，我们还是希望能将两个比赛都打上的，谢谢卓大解答？	届时，你们可以分分工，队伍中有的队员来智能车赛场完成比赛，因为智能车比赛不要求全员到场的。一分部人提前准备瑞萨杯现场的比赛。加油，这个暑期你们辛苦了。
83	卓大您好，我看到咱会议决定智能车国赛将于8月21-23日举行，但瑞萨杯国赛也正好于20日开赛，我们有一些同时参加两个比赛的同学很为难，请问能将他们的时间错开吗？	这一点需要跟国赛承办学校商量。所以现在还不确定。
82	卓大，请问你在直播的时候说西部赛的盲盒任务可以被软硬件迭代过程上传gitee替代吗？	1、今年还不实行这个政策；2、等你们看到今年的硬件盲盒任务的时候，你们会觉得盲盒任务简单到令你们发笑。毕竟我们的比赛是智能车比赛，不是电赛。
81	卓大，能不能开放自主查询报名是否成功的通道，或者快些更新报名信息，快要截止了，想要早点确认，求求？	（1）现在已经在报名汇总网页中公布了统计信息；（2）下周公布各分赛区比赛群，届时你们也可以直接与承办学校最终确认报名的信息。
80	卓大，您好，我是东北赛区的一名大学生，今年东北赛区车赛时间是7月29日和30日，跟东北赛区电赛时间7月29日-8月1日时间重复了，可以问问您，比赛时间可以略调一下吗？	这一点需要和承办学校吉林大学商量，你们下周在进入承办学校比赛群之后，可以和承办学校商量。
79	卓大，那个PCB的二维码到底需要几个呀？溯源二维码和说明书图文二维码，嘉立创只能二选一啊。（csdn上的图片有些涉及违规了，看不太清），感觉挺麻烦的？	一个就可以了。比如选择图文二维码。
78	这个板子很小，可以不用放队伍信息吗？	放，一定要放。字体可以小一些。免得被别人利用这一点举报你们的电路板不合格。
77	就是上传了excel表格显示的上传成功，但是官网更新的信息里没有我们？	没有事的，下周会公布各分赛区入群信息，届时直接与分赛区联系人直接联系即可。具体队伍信息在报道的时候还可以修改的。网站公布的只是一个大概得统计，是为了便于承办学校初步了解到参赛队伍报名情况的。
76	卓大，你好，我是一名普通二本的同学，我们一直苦于硬件水平不足，导致目前任未能脱离学习板调车，但转头看见其他部分学校的队伍直接购买射日科技的定制服务而略过硬件调试，这对我们这种仍在努力硬件小白来说十分不友好，我认为这种明目张胆的违背规则的定制服务应该被组委会严厉惩戒，同时在现场查车的过程中揪出使用对应板子的队伍，并进行相应的惩罚，希望卓大能做出处理，谢谢？	谢谢你反馈的信息。
75	卓大你好，这个报名信息里的是不合格的吗？这个不满足规则的汇总在哪里呢？	会有分赛区重新和大家联系的时候进行逐一排查。上面只是我使用Python程序自动统计的初步结果。
74	你好卓大，核心板和陀螺仪这种不需要自制的，如果自制了会强制要求加队伍信息和二维码吗？	原则上，自制的板子都需要增加队伍信息和二维码的。
73	卓大，今年的比赛如果学校向分赛区投递报名文件的时候，漏掉了几支队伍，那可以重新投递报名文件吗，还是说学生可以自主去参加比赛？	可以的。
72	卓大，硬件可以参考别的组吗？布线自己布？	可以的。
71	卓大你好，请问用来车上固定和防撞用的异形板子，没有电气属性，只是用来连接固定要打二维码和学校名称吗？	如果只是用于固定和防撞的，可以不用增加二维码和学校名称。
70	卓晴老师您好，我想问一下大一创意基础组通过什么方式报名？	我估计你说的是安徽赛区特殊的“大一创意基础组别”，这部分不再我们全国比赛范围内，所以应该只是在安徽赛区组委会内部公布报名的方法和时间节点。
69	卓老师你好，这里所说的必须属于不同的赛题小组，是指的只要是不同赛题就可以参加多个，还是说是不同子类，比如参加了缩微组别的飞檐走壁就不能参加蚂蚁搬家了，参加了走马观碑就不能参加雁过留痕这种？	不同的赛题。所以走马观碑和雁过留痕算作两个赛题。
68	卓大，我想问一下上面这个问题？	只要覆铜层上腐蚀了队伍名字，不清楚也是可以的。届时接茬的时候只要能够现场拍摄下来就可以的。
67	您好，卓大，像一些比较常见的传感器模块，比如陀螺仪，测距模块需要自己绘制PCB吗？	对应的陀螺仪、测距模块只要没有MCU即可使用成品模块。也允许自制。
66	嘉立创二维码需要溯源二维码，二维码有需要原理图，但是图文二维码和溯源二维码只能二选一，这个要怎么决定？	选择图文二维码。
65	您好，卓大，因为无双电调的面积太小，队伍信息和二维码无法同时放在顶层，可以将二维码放在底层吗？	请注意，队伍信息是放在覆铜层，二维码是初放置在丝网层；
64	卓大您好，我想请问一下到时候怎么样的板子检查的时候才能贴上易损标签，就是我有二维码（二维码里面有我们的队伍名称跟队伍成员）但我的队伍名称学校日期这些不小心弄成反相了，把阻焊层刮掉才能看到，这样可以吗？还有我把队伍名称弄在顶层的，但我又复制一份也放在了阻焊层他们俩重叠这样可以吗？	比赛完之后，要求现场拍摄一个车模详细检查的视频，届时将对应的车模中电路板上的制作信息展示出来就可以了。
63	卓大，我想请问一下，二维码没地方放，到时能不能拿一个空的板子来证明啊？还是必须拆下来检查才行啊？	必须拆卸下来检查。只是比赛之后才进行拆卸检查。
62	这一项是都要签字吗？指导老师包括所有学生？	最后一项粘贴一个签字的图片就可以了。
61	我看报名的地方只有一个excel表格是不是还有承诺书之类的？	没有承诺书，只要填写EXCEL表格就够了。
60	卓大您好，看了最近四川比赛的视频，我看到有用逐飞主控板的车队，所以主控板可以用逐飞的吗？	四川省赛没有限制。但是国赛必须自制主控板。
59	您好，报名表格是不是需要打印出来然后再最下面那一栏让指导老师和参赛学生都签上字然后盖章这样才能上载到竞赛报名云盘？	对的。
58	队伍乱码是怎么回事？	可能贴现的EXCEL表格文件出现了问题，也就是你们贴面的文件格式被修改了。自动处理程序没有能够看到对应的队伍信息。不过这没有影响，最终会议各分赛区手工整理的队伍信息为主。
57	卓大，智能车的登录密码忘了，怎么找回来？	不需要找回来。只需要按照现在的网络公布的报名方法提交EXCEL表格期间可以了。
56	卓大你好我在问答文档有看到你说这种情况这个是指不能把队伍名称学校等信息放在阻焊层（也就是通过没有铺铜实现名字）但是在之前制版的文档中只有提到放在铺铜层没有表明是铜腐蚀留下字体（放在顶层类似导线）\r\n还是放在阻焊层（不盖绿油铜皮露出队名）并且我们学校学长教的也是放在阻焊层想问问这种方法的队名可不可可以也是通过的？	不通过，就是腐蚀后的字体。
55	卓老师您好我们最近在进行智能车竞赛的报名，请问在报名中对队伍名字长度小于12个字符是硬性要求吗？我们队伍的名字是4个英文单词（包括空格总共18个字符）我们的主控板和驱动板在很早之前就制作完成并打上对应名称丝印了，如果修改队伍名字则需要重新制作，请问我们是否必须修改队伍名称呢？	这个名字长度实际上会对最终电子证书的制作产生影响，容易出现串行，截断都问题。毕竟证书的模板是统一。过程的确影响证书的美观和完整性。
54	卓老师您好团队前日已在正式报名上传页面上传了包含EXCEL表格的压缩包文件，但是没发现公示页面更新恳请核查。若已确认接受并确定以接受信息为准，可以忽略。	明天会再进行更新的。
53	我们这个队名可以不？？	从图片上看不太清楚。从我看到的情况，无法确认字体是铜箔腐蚀留下的字体。倒是很想通过阻焊层镂空，在覆铜层出现的镀锡。所以这种情况是不可以的。
52	卓老师好，我想问一下，今年我们的的电路板上要加二维码，那个明码是不是必须得加的？	能加上就加上。如果加不上，那就加上溯源码，总之，需要加上一个。
51	卓老师，如何看查询报名汇总，我们把报名表交上了，但是不知道是否报名成功？	这两天已经公布了报名的汇总信息了。
50	卓大盲盒任务现场焊接时间太长超出了那边的范围或者现场焊接没有成功，或者硬件带过去的盲盒板子带过去的板子本身就有问题，如何处理成绩直接作废吗？要是这样那太不人性化了，本来现场就紧张全员盲盒任务？	别紧张，现场的盲盒任务会简单的让你发笑的。所以不会出现不人性化的问题。毕竟咱们的比赛是智能车，不是电赛。
49	哦对啦卓大，校赛选拔在20号之后举办可以吗？还是说一定要在报名结束前选拔出来？	可以先预报名，最终可以在报道的时候提供真实的到场队伍信息。
48	卓大还有一个是我的板子的队伍信息被香蕉头抵住了可以看备板吗就是同一批生产的？	现场拍摄检查视频的时候，需要你们将车模拆开。所以不用备用板也可以的。
47	卓老师您好，我们组在智能车竞赛没有预报名，请问最终报名还有机会吗？	有的。
46	卓老师您好，预报名的时候忘记进行报名了，这个对最终报名会有影响么？	不会有影响的。预报名只是用于组委会统计比赛各组别的分布，用于准备暑期相应的比赛场地设置和竞赛系统数量的。
45	卓老师您好，抱歉再次打扰您。我重新仔细研读了赛事规则后，想和您探讨一下仅限嘉立创免费打板这条规定。按照规则要求，是否意味着我们既不能付费打板，也无法申请加急生产？我理解这条规则的初衷：一方面依托嘉立创的赞助福利，为参赛选手提供免费打板支持；另一方面借助板载二维码核验PCB来源，杜绝直接外购成品PCB的作弊行为。但在实际参赛过程中，这条规则存在一些局限。首先，二维码仅能证明板子出自嘉立创，不少选手会通过其他渠道获取现成PCB工程文件再自行打板，无法真正核验图纸为本人原创，防作弊的效果有限。其次，规则限定单一平台也制约了设计发挥：嘉立创免费打样有尺寸、板厚限制（最大10*10cm、最小板厚0.8mm），超出规格就需要额外付费，这对自制车、微缩组别影响尤为明显。因此想冒昧提议，能否适当放宽打板平台的限制，给我们更多设计与制作的空间？麻烦老师考量，谢谢老师！	实际上，最终只要板子上具有嘉立创制作对应的二维码就可以了。可以付费，也可以不用付费。其他的平台就不允许了。实际上这是和嘉立创合作达成的协议。
44	卓大，那个签字信息是什么意思，就是在一张纸上写下参赛学生和老师的签名加上盖章是吗？	对的。
43	卓大，那个提交网格后还用登录官网注册报名吗？	不用了。
42	卓大你好，是所有11个组别都可以申请去现场铺设赛道吗，然后如果有幸被邀请的话是可以在铺设完成后在现场调试车模到预赛前一天晚上对吗？	对于选中队伍到现场辅助铺设赛道，并参与赛道的测试。具体限定多长时间不同组别会根据铺设进展给出调试和验证的时间的。不同赛区，有的赛区会邀请参赛队伍参与铺设，有的可能只是有承办学校自身志愿者完成铺设。所以不同赛区要求不一样。根据各个分赛区在群里的通知为准。
41	卓大，山东赛区设立的具体位置是哪一个学院，目前查的地址两个不在一起？	具体请看山东省公布的比赛手册中的内容。说实在的，现在我也不知道具体是在哪一个位置。在他们公布的比赛手册中将会给出具体的位置。
40	卓大您好！想咨询一下，今年软硬件盲盒的相关规则大概会何时发布，另外盲盒任务是否会设置在省赛环节，谢谢卓大？	盲盒任务会提请一周进行发布；盲盒任务也在省赛环节执行。
39	卓大，磁编需要制作，陀螺仪需要自制嘛？	不需要。
38	卓晴老师您好我是东北赛区的一名参赛选手今年东北赛区的比赛时间好像与电赛时间有所冲突请问这个比赛时间是已经确认下来了吗？	这是这次会议确定下来的。不过你们可以在群里给承办学校提提建议。因为我们也是根据承办学校暑期场馆安排他们能够有时间空档举办比赛才定下这个日期的。
37	卓大，车赛时间怎么和TI杯重了呀，咋都是29号开始呀？	这也没有办法，竞赛秘书处只能根据个承办学校所能够承办比赛窗口，听承办学校的时间安排，我们也无法强行让承办学校修改比赛时间。你们倒是可以在后面比赛群里给承办学校提提建议，看是否能够稍微改变时间了。
36	卓晴老师您好，我看到您在公众号中的全国大学生智能汽车竞赛第二次扩大会议的情况里面提到每一块板子都会贴上易碎标签，这句话的意思是每一个车队都只能准备一个板子，不能使用任何其他的备用板是吗？但是对于室外组别，板子出意外的概率不是很小，比如卡丁的载人等等。现在的规则就是如果板子出问题基本上就是相当于退出比赛了。感觉往年室外组别对于车模的板子都有一定的包容性，希望卓大可以给一些容错，比如可以带一两块备用板之类的，感谢老师？	届时检查的时候出具两块备用电路板，都符合的时候可以贴两张电路板易碎粘贴。
35	卓大，对应分赛区群什么时候成立啊，看到另一篇说六月十五之前？	请关注公众号，CSDN，B站相应的信息。
34	卓老师您好，关于软硬件盲盒问题，在进行答题的时候是否能使用ai等进行辅助设计，感谢您的回复。	可以的。现在会使用AI也是一种能力。
33	卓大，关于今年的无裁判模式，我有一点小小的疑惑，就是我们实验室目前只有我们三个人参赛，同时三个人有共同完成了两个飞檐走壁和疯狂电路两个组别，如果这两个组别同时比赛，那势必有一个组别只有一个人发车，能否让指导老师一块进入场地拍摄视频呢？	可以的。实际上，也可以请别的现场参赛队伍帮助录制。这都是可以的。
32	卓老师，实验室学弟反馈说。竞赛报名的官网无法注册？	参加今年竞赛报名方法，不需要进行官网注册。
31	您好，卓大，像一些比较常见的传感器模块，比如陀螺仪，测距模块需要自己绘制PCB吗？	对应的陀螺仪、测距模块只要没有MCU即可使用成品模块。当然也允许自制。
30	卓大您好，我想问下这个自制版的二维码问题。这个明码是一定要添加吗，还是说放个溯源二维码能扫来看到制板日期就好了？	可以的。
29	卓大，请问这个报名表格式正确吗？	可以的。需要将EXCEL电子表格上传即可。
28	卓大，对于网络报名表最终没有学校盖章的是否默认报名无效？	网络报名只是统计过程。实际上在比赛现场报道的时候，还需要对于网络报名没有提供学校盖章的队伍，还需要现场出示盖章的正式报名表格。如果参赛队伍有充分的理由说明现在暂时无法提供盖章的报名表格，也还是允许参赛的。只是对于是否能够晋级国赛，届时组委会将会有针对的讨论。
27	卓晴老师您好：我是广州南方学院（广东广州）的同学，我们组“无视所有报错驳回全部需求”已通过预报名、正式报名参加21届全国大学生智能车竞赛-走马观碑组别。完成报名后，我们发现CSDN发布的公示页面与实际信息不符，可能是系统录入错误等原因恳请核查。	（1）首先，现在公布的信息室统计的EXCEL表信息，不按照扫描信息。所以你们可以重新再发送EXCEL报名表格就可以了。
26	卓大，今年第一次实行的无裁判规则，对于第一年来说是不是太严厉了，如果只是因为录制视频某一很小的环节缺失，就判断无效成绩，是不是直接就否定了选手这么久的努力成果。而且成绩认定时也只看一个视频，如果我们只是由于拍摄失误，连仲裁的机会都不给，是不是太武断了？	这本身就是要求大家发挥团队的协作能力。提前按照要求进行练习，必要时可以现场使用多台手机同时录制。任何方法都会有失误，如果失误，重新在来一次。所以，对于自己的成绩不再会有别人对你们的成绩记录负载了。拍摄失误，重新在拍摄，没有仲裁的机会。
25	卓晴老师你好，报名表是需要学校和学院公章都需要吗？还是一个就可以？公章这个有一点敏感而且学校不一定会给电子的，麻烦卓老师了？	只要盖一个章就可以了。
24	老师您好我们智能车报名的队伍信息有更改我们更换了赛道已经不是这个飞跃雷区了我们再报名的时候直接填新的赛题就可以吗这个会直接被删除掉吗？	直接提供新的比赛报名表就可以了。
23	卓大我想问一下，我们学校有9个组别3个子类，按照那个规则说的是最多有3个组别可以去3个队，那其他几个组别是否可以有2个队？	卓大我想问一下，我们学校有9个组别3个子类，按照那个规则说的是最多有3个组别可以去3个队，那其他几个组别是否可以有2个队。
22	老师您好我们智能车报名的队伍信息有更改我们更换了赛道我们再报名的时候直接填新的赛题就可以吗原来的报名信息这个会直接被删除掉吗？	可以的
21	卓大，我想请问一下，学校的两支不同组别的队伍不小心重名了，能正常比赛吗？	可以的
20	卓大你好，往届的智能车在网站填报信息后可打印报名表用于学院盖章。但今年的网站在注册时无法获取验证码，所以今年的学院盖章表格自行整理，获取盖章认证即可吗？	卓大你好，往届的智能车在网站填报信息后可打印报名表用于学院盖章。但今年的网站在注册时无法获取验证码，所以今年的学院盖章表格自行整理，获取盖章认证即可吗。	参见《竞赛网络报名办法》。
19	卓大，参赛除了交车还要交什么吗？比如技术手册？我是第一届参加，不太清楚？	卓大，参赛除了交车还要交什么吗？比如技术手册？我是第一届参加，不太清楚。
18	卓大你好，我是佛山大学的，我发现我们学校有两队重复报名了，人选赛项都一样，这种情况下凑到六队以上不用打校赛选拔吧？	卓大你好，我是佛山大学的，我发现我们学校有两队重复报名了，人选赛项都一样，这种情况下凑到六队以上不用打校赛选拔吧？
17	卓大，提交的最后的报名表单是打出来纸质版然后扫描PDF吗，Excel的话后面学校的章没办法提现出来？	卓大，提交的最后的报名表单是打出来纸质版然后扫描PDF吗，Excel的话后面学校的章没办法提现出来。
16	卓老师，车上的板子和备板不属于同一批板子（原理图相同，仅PCB布局些许差异），都能证明是自制的，可以吗？	今年比赛过程中，对于车模检查也是通过录制视频来完成。也就是车模在报道之后，都会自行贴上比赛专用易损标签。比赛的过程中拍摄的车模上需要出示标签。比赛完之后，车模需要录制一段视频，将车模上对应的制作标志和二维码出示即可。比赛过程中，是允许更换电路板的。只是更换之后的电路板也粘有报道时候领取的专用运损标签即可。
15	卓大我们PCB二维码是这样的，符合赛事要求吗？	可以的。
14	卓老师，报名表的Excel和学院的盖章扫描件能分开上传云盘吗？	可以的。也可以将扫描后的图片插入EXCEL表格对应的表格中。
13	卓老师，这种模块可以使用吗？	可以的。
12	卓大，关于铺设赛道，如果有参赛同学提前去铺设赛道，然后故意弄的不太一样的话，只有他们自己完成那种赛道，那对于大家不就会出现不公平吗？有同学能提前比赛场地调车，这在另一方面看来也不公平吧。而且有的同学在研究惯导，像飞跃雷区这个组别，他们提前去铺赛道，然后提前去踩了点的话，那他们直接就不用调了呀，那对于我们这些参赛人员一点也不公平吧，要铺设赛道的话，肯定要工作人员铺设，大家用一样的呀，怎么能让参赛同学去自己弄呢，那大家肯定想铺成自己想要的赛道，一点也不合理呀？	（1）选择铺设场地的队伍是有一定的挑选审核过程；比如他们自己出示自己练习赛道铺设情况以及自己车模运行成绩，选择成绩好的队伍帮助铺设赛道；（2）铺设完成之后，他们需要在现场进行车模验证，并且会由多个队伍现场交叉验证；最后再由竞赛组委会专家组检查之后，并将铺设和验证结果公布给所有参赛队伍观察；（3）你提到的室外比赛，实际上每个队伍都会由统一现场调试的时间，大体上都是上午大家都在现场进行调试；下午都统一并行进行分科目比赛。所以整个比赛流程都是一样的。（4）你提到的所谓的工作人员，要么是一些学生志愿者，要么是由承办学校竞赛队伍进行铺设，都是普通的学生。今年只是将这个铺设任务由参赛队伍来承担，这样铺设的效果会更加符合每个组别比赛的专业要求。在去年一些省赛中，经过验证，发现参赛学生铺设的比赛场地引起大家投诉会更少。（5）参赛同学铺设赛道是按照组委会统一设计的铺设标准赛道进行铺设。
11	1.昨天卓老师您说的可以一直发车，但是只有五分钟，那对于蚂蚁搬家，人工智能视觉，飞跃雷区这种一轮就耗费很久，甚至大于五分钟，那是不是意味着重发的组别最起码要能保证五分钟内跑完。还是后面根据不同的组别，重发的时长会有所改变。 2.如果时间延迟，凌晨到凌晨，那时间上可能会比较难排吧，不能很多人都窝在那边排队等赛道？还是有别的方案。对应的比赛时间会不会从两天变成三天四天五天这样？	（1）不同的组别，第二轮比赛时间会根据不同内容有所调整。对于花费准备是件较长的队伍，会按照10分钟进行；（2）时间延迟，通常不会凌晨到凌晨，这除非出现现场布置造成比赛延迟；一般汇总从凌晨到物业；通常按照给定的顺序，按照一定的提前量到现场等候入场即可；（3）延长队伍上场的时间和次数，通过铺设多个并行赛道；每天比赛时间延长，开始的时间从报道哪一天就开始等方式这样可以让参赛队伍有更多的上场比赛的机会；因为没有裁判，所以就可以大大提高场地的利用效率；
10	卓大，那个嘉立创官方说是用图文二维码，这个怎么选择呀？到底是用溯源二维码还是图文二维码？	图文二维码。
9	卓老师区域赛晋级全国赛在更换一名队友的基础上如果队伍没满是否可以补全？	可以的。
8	卓大卓大，省赛到国赛时队伍人员不足能补全吗？	可以补全的。
7	卓老师，我是沈阳工业大学的苗宇老师，由于从去年我们双创学院不再支持参加智能汽车竞赛。我们老师自行参加直接通过官网报名，您看可以吗？我们是真的喜欢这个赛事。	苗老师，可以的。但在报名表格中还是需要有你们的签名。同时也需要满足报名中对于每个学校队伍数量的限制的。谢谢对于智能车竞赛的支持。今年报名流程简化了，只要根据公布的竞赛网络报名办法提交报名EXCEL表格就可以了。
6	老师stm32小车可以参加一些什么组别？	在今年比赛序列中，没有一个组别允许STM32制作车模的控制器。所以你需要将 STM32更换成规则中每个组别分别指定的 MCU.这一点在比赛规则第一个比赛组别表格中后面导数第三列给出了MCU种类的要求。
5	你好，我看规则导读说，细微赛道允许自制。意思可以不自制。我们学校不支持自制车模技术。这边技术困难。不是自制车模是不是不能参赛。我们代码和电路板都是自制的。	所有组别中的车模规定自制，也就是不限定车模，也可以使用成品车模。
4	卓老师，您好，我想问一下，今年的省赛盲盒是所有队伍都需要参加吗，并且要同时完成软件和硬件双盲盒任务吗？	都需要的。也就是，比赛规则中有10%的任务属于盲盒任务。都是在报道之后才进行公布的。
3	老师我还是没找到报名表的汇总，不知道我们是否报名成功，因为我们差不多算第一次弄这个比赛，我们是湖北的，华南赛区？	不用着急，现在我也在正在整理汇总信息。这个周末进行开会讨论。后面，我们会公布每个赛区比赛群，届时大家进群之后再将你们的最终报名信息进行提交就可以了。
2	那如果无裁判的话，对应的比赛时间会增加吗。比如之前省赛是15分钟，那今年会增长多少，多多少少自己拍摄会浪费一部分时间，对于某些组别来说甚至会浪费很多时间，那他们发车的次数会大大受影响？	比赛时间会成倍增加。一方面，由于没有裁判，所以比赛场地会多多的铺设；另外，就是比赛时间会大大延长，可以从凌晨一直比赛到凌晨。在开始一轮，每个队伍给15分钟。后面大家都可以无限次申请排队上场重赛。上场之后只有五分钟，直到轮训整个比赛时间结束。比赛从早上一直到晚上12点；所以总的时候会比原来的时间增加一倍。由于后面申请重赛的队伍数量大约只有总的队伍数量的二分之一。所以对于真正想比赛的队伍上，估计比赛时间会增加3倍，直到你们都累趴下，补赛吐了，再不愿意上场了为止。所以，无裁判所带来的最大的变化，就是每个队伍上场比赛的时间大大增加了。
1	卓大软件盲盒是只会在发车时有吗？	现在还没有公布盲盒任务。报道之后才会公布。

5月份

序号	提问	回答
104	老师想问一下在学校队伍数超过6的情况下，一个同学可以同时参加一个组别的两个队伍吗？	这应该是不允许的。请参照今年网络报名办法中的要求。
103	卓大中午好，我记得之前您发过一个人可以同时参加几个组别的比赛那篇文章，但是我现在找不到了，想和您再确认一下是多少？	看一下规则中关于网络报名办法，其中规定了相应的内容。
102	大，我看嘉立创制作规范文件里面要求civc和二维码都要有，但是嘉立创客服说只能选一个，应该怎么办，下单选择图文二维码没有前缀CIVC可以吗？	可以的。
101	卓大，学校名字，日期，队名和二维码都必须放顶层吗？	必须放在顶层，否则检查车模的时候，就需要你们拆车模进行检查了。
100	老师，这个扫描照片信息是怎么个放法呢？	直接在EXCEL表格中沉入扫描图片即可。
99	您好，卓大，我是疯狂电路赛题的学生，我想问一下学校姓名日期能放在背面，有克重要求，板子正面布局紧凑，正面实在放不下，是否能放在背面覆铜层呢？二维码也可以放背面丝印层吗？	可以放在背面。只是检查的时候需要你们进行拆卸。
98	卓老师您好，我想问一下，各分赛区竞赛的时间大概什么时候能通知！因为涉及到学校出差报备等问题！感谢！	会在6月15日公布。
97	卓老师，请问预报名是只用交学院盖章excel表格给云盘就可以了吗，目前也不知道上传成功了没有，看不到那个预报名名单呀？	下周会整理公布。
96	卓老师，报名表是整个学校所有参赛队用一个表格上传清华大学云盘吗？然后盖章是盖学校和所有参赛学院章吗？	可以的。盖章只要盖一个就够了。
95	您好卓大，板子除了加队伍名称，学校名称和参赛年份外，校徽一定要加吗？	不需要。
94	卓大，怎么看报名成功没有啊，我在cnds上面看汇总那个博客是空白的呀？	现在我还没有来的机整理呢。明天我整理。
93	卓大就是这个情况我按我按照您发布的大赛官方二维码如何编辑？加了溯源二维码，但是，这个溯源二维码，它现在新版本的话，加了之后生产出来就不能再编辑了，就无法再添加原理图、照片什么的您发布的，您之前发布的是老版本的，现在新版本的不能编辑了。可是我们板子按照您指示的已经打出来了，而且小车都做好了。如果现在再换图文二维码的话，会有很大的经济损失，还有时间损失这可怎么办呀？能不能二维码上不加 PCB 原理图呀还有实物照片什么的封装啥的真的承担不起？	加上溯源二维码就可以了。
92	卓大您好，请问队名限制八个汉字字符的话，例如xxx队，后面那个“队”字是否计入八个汉字之中？	没有说限制吧？ “队”应该在八个汉字之内。
91	卓老师，今年的报名方式和以前的网络报名方式相同吗？	不同。简化了。详细参见CSDN上公布的网络报名办法。
90	卓晴老师，板子上有学校名称和队名，没有时间但是有二维码，这样的板子可以用吗，我看二维码里有包含时间？	需要有时间。 …
89	卓大不是内个队伍信息要放到正面覆铜层但是我放到了背面覆铜层然后因为覆铜层看起来不是特别清晰我又加了一层阻焊层这个可以吗？	可以的。
88	卓老师，能提供第二十一届竞赛的盖章版通知文件吗？学校必须有文件才能申报参赛？	现在还不能提供。具体盖章的通知需要等自动化学会给出。我们竞赛秘书处没有公章。
87	卓大，请问一下，我们pcb上的二维码没有添加明码，只有一个二维码，但是二维码扫出来之后，可以清晰的看见溯源码，以及其他信息，这样允许吗？	可以的。
86	卓大，您好。请问把按键和屏幕单独画到一个板子上的话，这个板子是否要加二维码和队伍名称？	要的，也就是只要是你们制作的都需要。
85	我想问问智能车比赛报名表中教师信息那一栏里的工作证号，如果教师没有怎么填？	可以填写 000000。
84	报名表需要提交的信息有些多，比如为什么要身份证信息呢？	实际上没有必要身份证信息。只是上报高教学会什么的高校竞赛排行榜他们需要这个信息，自动化学会需要这个信息。你们可以不填写这些信息，对于咱们的比赛没有任何影响。只是这些队伍获奖信息就无法报。如果没有也没有关系，只要你们不需要就可以不填写身份证信息。实际上组委会不需要这些信息的。
83	卓老师请问报名需要安全承诺书之类的吗，还是只需要把excel表格发了就行，谢谢？	不需要了。如果需要的会，会在现场领队会上现场签署提交比赛安全和诚信承诺书的。
82	卓老师，您好，今天比赛的通知什么时候能出一个官方的正式版本呀？现在只是在竞赛规则里面提了一下，但是学校财务需要正式的版本，谢谢啦？	正式比赛通知版本已经给自动化学会在四月份提交，请他们帮助盖章。现在他们还没有回复。本身自动化学会虽然也是一个民间的组织，内部盖章也需要很多流程。我们也在等他们盖章之后的通知。根据以往办赛流程，我们会在六月中旬陆续公布由各个承办学校给出的分赛区比赛和总决赛比赛的盖章通知，其中是由承办学校加盖的公章，主要是解决参赛队伍能够报销参赛经费的问题。
81	卓大，我是西南科技大学的学生，请问我们的板子上写的西科光电二队中的西科在省赛中可以算我们的学校名称嘛？	可以的。
80	卓大，自主拍摄视频可能有各种意外，比如有一块不小心到画面外了，或者突然失焦了，甚至拍得远了有些信息没看清，如果因为这种情况影响一次本来有效的成绩，是不是不合理呢，就算零裁判理想情况下可行，但选手也都不是理想化选手，难免会出现疏漏引起争议或者比赛混乱吧？	1.出现意外，那就再拍摄一次呗； 2. 比赛前对于这个流程多加练习；进行准备。比赛的成绩记录也是现场队伍参赛的一部分活动。发挥集体的力量。 3.如果现场出现手机没电，拍摄误删除等等。那就申请下一次比赛。现在零裁判比赛模式下，每个队伍上场的次数增加了。 4.所以，如果出现疏漏，那就由参赛队伍自己来负责解决。不再将成绩的记录转嫁给以前的志愿者裁判。也防止以前出现志愿者裁判的疏漏和作弊问题。5. 选手需要为自己的比赛负责，努力成为理想化选手。
79	卓大您好，我是绥化学院的一名指导教师，学校需要竞赛盖章通知才能举办校赛，参加校赛才能批材料费和差旅费。能问一下今年的竞赛通知几号能出吗？	我们已经将相应的通知发送给自动化学会等待盖章。现在还没有收到他们的回复。所以具体通知几号能出，我们也不知道。我们会在6月中旬陆续公布各分赛区承办学校发布的比赛通知。已帮助大家对到现场参加比赛的差旅非、材料费进行报销使用。
78	卓大，各赛区的比赛群聊是不是得等到赛区公布比赛公告的是时候才有，我们老师找我要，我也是第一次参加？	对的。等到6月中旬会公布的。
77	卓大想问一下华南赛区省赛具体的比赛时间是什么时候？	会在6月中旬进行公布。
76	老师你好，我的板子因为下单时候设定的是溯源二维码，所以板子到了之后无法编辑二维码内容，导致扫出来的内容没有原理图截图这些内容。这样的板子能参加21届智能小车视觉组比赛不？	可以的。
75	卓大您好！打扰您了，百忙之中辛苦审阅。我仔细核对了《第 21 届全国大学生智能汽车竞赛网络报名方法》与官方正式比赛规则，发现报名方法文档内缺少 “放宽队伍数量” 的核心补充条款，极易造成各高校理解歧义、报名出错，特此向您反馈。当前报名方法仅写明：“此学校允许报名的本科队伍数最多不超过 N+6 个，且每个组别报名的队伍数不超过 3 个”，不少学校会直接默认：只要总名额允许，最多有 6 个组别可报 2 支队伍。但正式竞赛规则第五部分?竞赛新举措第 4 点（放宽队伍数量）明确规定：每个学校如果报名参赛队伍组别超过或等于六个（包括有三个子类），允许有最多三个组别参加两支队伍；如果超过或等于九个组别（包括有三个子类），允许有最多不超过三个组别参加三支队伍。两处规则存在明显差异，若报名方法不补充该精准限定，会导致各高校校内名额规划、系统填报出现偏差，影响全国统一报名秩序。恳请卓大抽空，在 CSDN《第 21 届全国大学生智能汽车竞赛网络报名方法》文章中补充上述条款说明，明确 “最多不超过三个组别能够超过一组报名” 的核心规则，统一全国高校报名口径，规避理解误区。衷心祝愿卓大工作顺遂、万事安康，赛事筹备诸事顺利，第 21 届智能车竞赛圆萝？	《网络报名方法》是最后一次组委会线下会议讨论的结果。所以需要按照网络报名办法进行报名。
74	卓大您好我是今年飞檐走壁的硬件选手，有几个问题想请求一下大大，就是请问车模的电路板可不可以用fpc软板，然后就是如果可以用软板制作的话队伍信息怎么做，谢谢大大！	（1）允许使用；（2）队伍信息要求与普通的一致。
73	卓大刚才我仔细研究了图文二维码的全部功能，其中有一个添加序列号的一个功能，和明码一样能证明这个板子是唯一的，这样我们是不是就可以使用这个方法，从而不用在图文二维码再加上自增码这个作用不大的明码。	可以的。
72	卓老师您好请问对于 emw3080 这样的需要 wifi 的无线模块在比赛现场可以连接手机或者电脑开启的热点吗？	可以的。
71	卓达今年智能车省赛时间啥时候出呀？	会在6月15日公布。
70	卓大卓大我真的不行了，我们的电调是3*1.6大小的，塞了二维码之后真的真的完全没位置放队伍信息，还是多加了一部分区域才填写的，结果我发现字根本看不太清，咪咪小，不知道可不可以。我们本身追求极致轻量化，缩小化，不太愿意再加大了？	如果看不清楚，届时就会有可能被认为不合格的。
69	卓老师，忘记印日期了，没事吧？	这个事情可大可小，如果你们最终成绩仅仅是分赛区三等奖，估计没有会纠缠这个事情。但如果你们的成绩达到了一等奖，影响了别人的晋级。这就会出现被举报的情况，届时有可能，我是说之前出现过，那就奖项降级的处罚。
68	卓大，您好，关于板子的自己标定的时间和二维码扫出的时间是否要保证完全一致呢，这个是不是只要保正是自己的在备赛期间完成的就OK呢？	对的。只要表明是第21届的板子即可。 …
67	图文二维码里面的东西有产品名称，是我文件夹名字，用改吗，其他都是系统自动生成的，没找自增码这个东西。还有除了敷铜层那些东西和图文码明码还需要什么吗？	可以了。
66	老师，您好，请问智能车的赛事什么时候开始进行呢？	（1）赛题公布从去年11月中旬已经发布了，也就是正式开始的时间到现在已经开始了半年了；（2）现场比赛是在暑期。具体的比赛时间会在6月15日才公布。
65	您好，卓大，每个板子都需要添加二维码吗，还是只有主板需要加二维码？	只要是自己制作的，都需要添加。
64	卓大，之前按您发的文档一直添加的是溯源二维码+明码，但是发现扫出来和图文二维码的不一样只有前缀日期和序号，这样可以吗？	可以的。
63	卓大您好，我想问下PCB上覆铜层的队伍信息一定要写到打板日期吗，还是说写“21届”就可以。（我的板子上写的都是21届，不想重新打板了[tv_笑哭]）？	21届也可以。
62	卓老师，每个学校每个组别是只允许有一个省一嘛？	对的。
61	卓老师你好我打的六层板覆铜层的学校名称队伍名称时间都被蚀刻坏了但同样字体在四层板上很清晰板子上还有二维码其中的图片上可以清晰看到这三项？	实际上，如果不更换，就会有一定的可能性被现场检查判定为违规的。不过反转是参加比赛，增加自己的能力和经验，届时如果被判成绩无效，你们也没有什么损失的。
60	卓老师，今年智能车分赛区一个学校每个组别还是只能推一个组去打吗？	可以看一下今年报名规则中，关于一个组别允许多个队伍的条件。今年有条件的放宽了。
59	卓大您好，请问对录制视频的时长以及画质有要求吗？	就是一次比赛过程的时间长度。画质就是普通的手机录像就可以。
58	卓大你好，我们的自制板子，在铺铜层放置了学校年份队名，二维码放置了图文二维码，但是没有放置明码，明码在嘉立创里只能打自增码也就是下单的次数，请问一定需要这个明码吗？	不一定。
57	但是我今天看了一下去年报名的那个网站，好像那个网站也开了诶，赛题还是今年的赛题，报名需要通过那个网站吗？	不需要。直接提交报名EXCEL就可以了。
56	那这个签字信息是一个学校的老师和学生都签在一起吗？	对的。
55	Claude Code生成的例程可以用不？	可以的。
54	卓大你好，请问智能车省赛和国赛的队内排名可以不一致吗，队长必须是第一人吗，如果队长在省赛是第一人，国赛是第二人这样是被允许的吗？	允许。
53	卓大您好，我想问一下今年pcb板上参赛信息放在铺铜层上，我们是既在铺铜层上放了又在丝印层上放了，两者重合在一块这样行吗，因为我们之前试过单独放在铺铜层可能不太清楚？	可以的。
52	卓大，板子太小队伍信息可能会看不清，但是扫码之后通过嘉立创生成的实物图可以看清，是可以的吗？	看不清楚是可以的，但是要有。
51	卓大，为什么丝印不能用顶层丝印，阻焊层开窗看着也不明显？	谁说的丝印不能够使用顶层。如果能用就用呗。没有限制的。
50	卓老师好，小板子可以不加二维码吗？只是，你看清楚规则中关于印刷电路板队伍信息防止层面的要求。	不可以。
49	卓大卓大，缩微组的电调太小了，二维码已经占了蛮大位置，放了二维码之后还需要学校组名这些文字信息吗？	需要的。而且学校、队伍、日期信息是放置在覆铜层。
48	卓老师，我们驱动板上的学校信息、队员与组队名称都放在背面了，日期放在正面了，我们这样放置可以吗？	可以的。
47	卓老师您好，请问一下板子上必须要有明码吗？	需要的。
46	老师，这种能限制吗，抓住了一律禁赛可以吗？	肯定，如果被举报确认是购买的代码参赛，肯定是要取消成绩。
45	卓老师，我们驱动板上的学校信息、队员与组队名称都放在背面了，日期放在正面了，这样放置可以吗？	可以的。
44	卓老师，您好，针对在报名事项中的“在最终报名的表单中签字信息栏中，加入参赛队伍学生和指导教师签字盖章后的扫描图片信息”这句话意思是将参赛学生和老师的签字盖章收集好后，拍照粘贴到这签字信息栏中是吗？	对的。 …
43	卓大您好，想问一下，像硅麦模块板子，自制的很小，1平方厘米左右，嘉立创客服说太小了印不了二维码，是否可以不用加二维码呢？	做大一点，不就解决了吗。如果将来比赛的时候，被判为PCB不合格，取消成绩，损失会更大。
42	零裁判真的靠谱吗？怎么保证不会出现各种扯皮拉筋？应该提升裁判的专业性而不是直接吧裁判撤了？	天下所有的比赛都无法实现“零裁判”，唯独智能车竞赛有可能实现。需要今年测试一下这个“零裁判”方案。
41	卓大卓大，可以用福来全向轮做测速轮吗？	不可以。
40	卓大，您好，我刚才翻看了之前的提问与回答，可以拿同一批次的板子去证明是自制，这个说法是属实的吗，我想确定一下是否可以这样去做。	不属实，有可能会被现场举报并取消成绩。你想想，在所有同学都在竞争状态下，如果你的成绩恰好挡住别人晋级，你的车模作品的任何瑕疵都有可能被用于最终裁定成绩无效或者奖项降级的可能得。
39	卓大，您好，对于飞跃雷区组别，自制的核心对于二维码的放置实在是难以设计（或者着说根本没有空间再去放置二维码），最小尺寸的二维码也只能放置在核心板芯片内部，我想问一下是否可以在比赛是拿同一批次的板进行验证是自己在比赛期间制作的呢，或者说您有什么更好的建议？	那就扩充一个专门防止二维码的地方，也就是在合适的边缘突出一个专门防止二维码的方块。
38	卓大您好我想问一下报名表盖章盖的是学校的章还是学院的章 …	都可以的。
37	卓老师，板子上的自增码不是必须要是0001吧，0003等等也是可以的吧？	可以的。 …
36	卓大您好，您csdn上发布的规则中关于同所学校的队伍数量部分，多支队伍的组别限制最多三个组别，貌似和您之前在公众号发布的研讨会文章中的不一致，研讨会的文章中没有对多只队伍的组别数量进行限制，请问是否是我哪里理解错误了，请问卓大我们以哪个为准？	按照后面公布的报名规则为准。
35	卓老师好，我想问一下比赛发车时间内是否允许下代码？	允许。每一年不同的组别要求不一样。
34	卓老师，放在板子顶层的时间因为字体小所以没怎么印上。可以通过二维码的信息来保证板子是今年制作的吗？	可以的。
33	卓老师您好，关于硬件盲盒，请问详细的细则已经出了吗？对各个没有完成的程度是怎么样的惩罚或者是什么（限时以及加上紧张，感觉成功率会大打折扣）以及到时候现场焊接的时候允许自带工具吗，有没有限制只能使用什么甚至于说开钢网加热台之类的也能允许吗（但是这个对于缩微组来说很多主板只能开钢网刷锡膏再加热台来制作了）？	具体要求在6月15日会公布的。
32	智能车大赛的参赛地点在哪？	在公布的比赛规则中，其中后面公布了分赛区承办学校。
31	老师你好，我们的pcb板做的很小，顶层覆铜层放不下丝印了，能不能把丝印放底层覆铜层 …	可以的。 …
30	卓大您好，想和您请教下关于飞越雷区组分电板的自制问题：分电板本身技术难度不高，但需要承受大电流并有良好的散热能力。如果在嘉立创打样时要求铺1盎司以上的厚铜，价格会比较高，不太符合分电板的成本预期；如果自己制作安全性不够高。请问这条规则可以优化吗，谢谢卓大？	不允许购买的。实际上，使用普通的厚度的制作工艺就可以了。只要对于大电流线路加宽一些。然后在阻焊层使用漏铜开窗，焊接的时候对于达电路的线路再使用焊接进行加厚就可以了。所以不需要购买，也不需要使用加厚的工艺。
29	卓大，想请问今年华南赛的比赛时间大概是什么时候，我们7月多全是期末考试，能不能早点公布时间，我们好提前准备？	各分赛区比赛时间将会在6月中旬进行公布。
28	卓老师，我们学校是专科学校，准备全部参加飞檐走壁赛道？可以报名三支队伍吗？西部赛区的？	按照现在公布的报名规则，只有当三个专科组别（飞檐走壁、雁过留痕、卡丁快跑）都由队伍，才能够每个队伍报三支参赛队伍。如果你们只参加飞檐走壁组别，那么，就只允许报一支队伍。
27	卓老师，请问我把学校logo印到顶层丝印层，没有写到覆铜层可以吗？	学校LOGO可以放置在任何层，都是可以的。但在覆铜层需要由学校的名称。
26	卓老师您好，请问逐飞龙邱等公司推出的免驱彩色usb摄像头后面的集成芯片算是mcu吗，据了解后面的soc芯片可能是处理USB免驱的芯片，这是否违反了比赛规则禁止非北斗导航模块之外的携带主控芯片模块的规定，不携带独立mcu处理器是在此类usb芯片外，还有一个单独的例如51.32等有自解算的单片机才算独立的mcu处理器吗？	对于摄像头上面的器件如果只是提供数据传输，不再提供对于图片中的内容理解和进一步处理，这都是允许的。
25	卓大你好，我想问一下细则里面说明电路板中需要醒目放置队伍名称，学校名称和参赛年份，那么是不是除了这三个和二维码以外，譬如队员名称一类的可以选放呢？	（1）电路板在覆铜面放置学校名称、队伍名称、制作日期；（2）在丝网面放置二维码；（3）队员名称不需要放置。
24	卓大，华南赛区比赛时间是7.17-7.19，有的学校开学比较晚，学校在这个时间段还是考试周，这怎么办？	（1）现在每个赛区的时间应该还没有最终确定呢，具体公布应该在6月20日左右；（2）如果比赛有冲突，只能你们想学校申请。之前倒是有过申请转到其他赛区参赛的，那只是非常少的个例。
23	卓大，那个硬件板子的二维码，我们用的溯源二维码的板子都已经成型并且组装了，但是好像又要改图文二维码，能不能两种都行啊，不然重新打板焊接太麻烦了？	都可以。今年是和嘉立创首次合作，所以在系统软件方面开始存在着调整过程。明年会逐步改进的。
22	卓老师，您好，就是今年的智能车竞赛规则说硬件制作需要添加二维码+明码，但是我的硬件朋友说，就是二维码+明码，明码好像只能显示自增码，不知道这样符不符合比赛制作要求卓老师，还有一个问题就是二维码放置的位置，是否也需要和队伍名称一样显眼，能够很快被看见呢？	（1）增加图文二维码；（2）能够被看见并进行检查；
21	卓老师，我们创建了git仓库，我们每更新一次车赛的文件（包括软件和硬件），是不是可以不做盲盒任务了（组委会会落实这个政策吗）？	今年是作为试点，如何来执行现在还没有发布具体的规范呢。
20	卓大，您好，我们学校即将举办校赛，为了更贴近正式比赛，所以想了解一下我们今年新的硬件盲盒的机制大概是怎样的，会考察现场制作哪种电路，我现在主要负责俱乐部硬件方面，想让同学们熟悉一下流程？	根据上次竞赛专家组会议讨论，具体硬件盲盒流程大概是：在比赛前1周左右，公布硬件制作的功能要求（比如，制作一个电源转换和测量电路），所需要的器件清单；参赛队伍提前制作电路板，并携带相应的电路板和器件，在比赛报道的时候，在给定时间和地面完成电路板的焊接调试并提交测试即可。
19	卓老师你好，我想问今天pcb的二维码要用哪个，因为溯源码无法添加其他的信息只有图文二维码才能添加？	使用图文二维码。
18	卓老师您好，2026年的比赛通知有吗？	我们早已经将通知发送给自动化学会了等待盖章呢。他们的官僚工作效率很低，耐心的等吧。
17	卓老师您好，这个pcb制作使用嘉立创制作，下单时选择图文说明书和溯源序列号加明码是二选一的，但是在csdn中制作规范要求的是两个，请问在实际比赛中具体选择哪一个呢？	那就选择一个就行了。
16	卓大您好，就是我pcb的原理图部分能不能复制粘贴，之前画好的，pcb部分自己设计布局走线，还有就是工程项目创建时间和我原理图绘制时间是不是必须要26年的？	（1）可以复制粘贴；（2）需要26年的。
15	卓老师，你好，我想问一下，这个二维码编辑里面的“实物图”是立创里面的3D预览图吗，还是板子做完之后的实物图？如果是板子做完之后的图片的话，那二维码就不能编辑了吧？	对的。
14	老师，imu660ra可以直接用成品吗？	可以的。
13	卓大，车上的板子和备用板可以不太一样吗，必须使用同一批打板的板子吗？	对的。
12	卓老师，我现在用的是逐飞的核心板，为了下载方便我把下载器绑在车上，下载器没有无线通信的功能，在赛场上可不可以这样？	这应该不允许的。
11	卓大，您好，我对于二维码的放置还是有些问题，溯源二维码确实是可以的把。您能确认一下吗？	可以的。
10	卓老师，我可以这样固定电池吗？	可以的。
9	卓大，无刷电调电路板太小了放不了二维码怎么办？	那就放大一点，放下缩小的二维码即可。比如，在一边就开启一个小角落，只适用于放置二维码。电路本身不一定是四边形，可以是多边形。
8	卓大，你好，关于那个图文二维码问题，板子的图文二维码收货后还能编辑吗？比赛规则说要添加PCB实物图，可是PCB实物图不是要板子拿到手后才能拍照上传吗？总不能下单后没收货前上传实物图吧？而且溯源二维码点击编辑也不能提交PCB原理图，PCB底层+顶层截图等等信息？	可以进行编辑的。
7	今年的比赛时间会提前吗？6月底左右？	不会提前的。如果提前的6月底，会严重干扰参赛队伍期末考试以及承办学校教学活动。放置在假期，大家都是利用课外时间来进行比赛。
6	卓大，嘉立创下单助手里面，没看见有溯源二维码可以选择呀？	选取其中的溯源二维码，或者图文二维码都可以的。
5	是否要对录制车模运行情况的设备和拍摄角度进行限制？如何甄别上传的视频是不是已经被快进了0.1倍或者0.15倍？竞速比赛哪怕是偷偷快进0.05倍，0.01倍，对结果的影响都是很大的，都会严重影响公平。这些都会怎么解决呀？要求拍摄屏幕内保持有裁判计时器吗？	对的，现场会有电子计时器供拍摄。最终的时间是有电子计时器显示的。视频只是用于判断车模运行是否符合规则要求。
4	卓大，二维码到底加溯源二维码还是图文二维码？	从卓大的回复上来看，应该添加哪一个都是可以的。
3	卓大您好，车赛的官方规则要求增加溯源二维码，但是溯源二维码无法在发货后进行编辑，也就无法上传实物图，反而图文二维码可以做到这些，请问应当是增加溯源二维码还是图文二维码？	那就添加图文二维码吧。这是因为规则发布比较早，但实际JLC网站在实现的方式上与规则不太一样。
2	卓大，省赛期间允许用电脑烧录代码吗？	允许的。
1	卓老师你好，关于pcb必须放置参赛年份队伍名标记二维码的规定，可不可以稍作调整，因为对于微缩组别来讲，为了减重很多地方都做了镂空处理，然后我们队做的电磁前瞻，本身就很小了，再加上做了镂空基本就放不下二维码了更何况嘉立创的二维码最小的也是5*5，，所以我想能不能pcb面积小于5平方cm的就不用放置二维码，而只用放置队伍名参赛学校年份在顶层就可以了？	有道理的。

4月份

序号	提问	回答
102	卓老师请问一下cyt4bb7核心板上二维码被遮挡了可不可以，实在没地方了，焊上芯片就看不见了？	检查的时候，只能请你现场拆焊下来了。或者给出空的电路板。
101	卓大你好，我发现pcb下单时关于序列号civc时，不能添加丝印到板子上，只能编辑在二维码中，请问这样有影响吗？最后的结果就是丝印上只有二维码，没有序列号，需要扫描二维码才能看到civc序列号？	可以的。
100	卓大，从AD导入嘉立创制作，是导入AD的压缩包文件就可以，还是需要别的形式？	你测试一下呗。看哪一种形式可以制版。
99	你好，请问有二十一届基础光电组的比赛规则和信息吗？没找到在哪里？	你看清楚，在公布的信息中，压过就可没有“基础光电组”，这个组别应该是某个省赛自己的比赛，与智能汽车竞赛没有关系。
98	卓大，对于空间有限和重量要求的板子，在不影响扫描和识别的情况下，是否可以把战队丝印和二维码放到底层？	可以的。注意缩微的战队信息(学校名称\队伍名称)需要放置在覆铜层。可以使T二pLayer，也可以是 BottomLayer。
97	还有轮腿穿越组的磁编，磁编的板子太小，二维码放不下怎么办呢？期待您的回复。	缩小二维码防止在芯片背面。
96	卓老师，您好，我想问一下今年的电路板制作要求，可不可以学校队名日期的标注是顶层加上顶层阻焊层？	可以，但是在覆铜层一定要有。
95	卓大，想問一下現在有沒有預計哪一個星期會進行國賽？因為我們有同學下個學期會到外國交換想安排一下行程？	具体比赛的日期需要在6月20日才能够进行公布。
94	卓老师，请问电调上是否可以只放一个二维码，不放队伍名称和日期？	放上吧，缩小些字体可以放得下的。可以使用名称的首字母拼写。
93	卓老师您好我想问一个指导老师可以带两支队伍吗？	可以的。严格说，一个指导教师所带的队伍数量没有限制。
92	卓老师，四月份的盲盒计划细则还没出？	五一之后公布。
91	卓老师网络报名汇总信息什么时间公布？	五月份吧。现在还没有来得及做这个工作。
90	现场大屏幕更能调动情绪嘛嘛？	成本，关键就是成本。不一定所有的比赛场所都会有大屏幕。现在承办学校压力很大，不一定都会购置现场比赛相应的大屏幕。另外，还有软件等问题。
89	卓老师您好，听说这次比赛队伍上场次数的相关规则有所变化，那是否可以弄个大屏幕实时显示队伍刷榜，让比赛竞争氛围更浓厚？	所有的成绩都在每个赛题群中的共享文件中。大家都可以看到自己组别中的所有的实时成绩。
88	电路板上在正面覆铜层参赛信息和丝网层放二维码，这个可以不放在顶层而改放在底层也就是背面吗？卓老师？	可以放置在背面。
87	我们设计的PCB是元器件单面贴的，不像有些队伍的无刷电调是元器件双面贴？	我们设计的PCB是元器件单面贴的，不像有些队伍的无刷电调是元器件双面贴。
86	你好，请问画的板子到手了才发现打在覆铜层的时间时间写错了，但是上面的二维码扫出来的是正确的时间，这两个不同，有关系吗，可以用吗？	可以的。
85	卓大，这次比赛的板子必须在立创EDA画吗，在 AD可以吗？	制作需要使用嘉立创。你可以AD绘制，导入嘉立创进行制作。
84	卓大，想问一下最新发布的规则写了PCB板上写年份就可以了，之前制作的板子上除了年份还有月份日期有影响吗？	只需要年份就可以了。如果还有月份和日期没有关系的。
83	卓大室内组别赛道蓝布下是否有kt板像去年杭电一样能否把这个确定下来？	这个不一定有，杭电是在体育馆内，必须使用kt板保护地板。其他比赛学校则有可能直接在地面铺设。
82	卓老师您好，今年智能车的硬件制作要求加上二维码和自增码，自增码默认是0001，但是后面板子有改动又打了两版，自增码变成0003了，那这个硬件还符合比赛要求嘛？	可以的。
81	卓大问一下陀螺仪可以用MCU 6050吗？	可以的。但是在疯狂电路和轮腿穿越这两个组别必须使用ST公司的MEMS IMU， LSM6DSV16XTR，或者LSM6DSRTR。
80	卓老师您好，请问在PCB上添加的二维码类型应该是“溯源二维码”还是“加说明书图文二维码”呢？我看到您发的《第二十一届智能车竞赛电路板嘉立创制作流程规范》要求添加溯源二维码，当我再次打版的时候看到嘉立创要求添加“加说明书图文二维码”。但是我们已经添加溯源二维码了。	添加了溯源二维码就可以了。
79	卓老师，无刷电调PCB尺寸比较小，可以加55或者66mm尺寸的二维码吗？但是更小尺寸的二维码就不支持印刷防重码了，那使用小尺寸二维码还可以么？	可以使用小尺寸的二维码。
78	卓大，我想问一下比赛中对车模的MCU的检查是如何进行的？就比如有组别使用比赛规定以外的MCU，或者假借无刷电调的样子去进行图像处理或控制，又或者使用磨去型号字样的MCU。这些可能的违规行为可以根据板子上的二维码检查出来吗？	如果出现现场无法判断的情况，就会启动现场技术专家答辩过程来确认MCU的使用方式是否符合规则要求。
77	卓大您好，我们队名是安理独轮二队，但是pcb写的是安徽理工大学独轮二队可以吗？	可以的。
76	哦，还有一个问题，就是嘉立创每月每人只有两次打板机会。那我们组的硬件队友把板子画好了之后，能否把板子发给队内其他人来打板呢，还是说谁画的板子就必须谁打板？	只要打印的板子在嘉立创，账号的拥有者是你们队伍的人员即可。
75	卓老师，如果我用自己的嘉立创软件画出pcb，但是想通过利用队友的账户优惠券来规避一些不必要的花费，这样就需要导出epro再导入，这样可以吗？	可以的。
74	卓老师，像这种最小系统板为什么不能要求自制呢？	现在是允许自制，也允许购买成品核心MCU模块。明年会要求自制的。对于初学者，自制有点困难。
73	队伍名字有什么要求吗？	队伍名字的命名方式没有要求的。
72	卓晴老师，最近是又修改不需要机电抓取模块了吗？	你说的是哪个组别？
71	卓大您好，我是微缩组别的，有主控板，无刷电调板和电感板这三块板子，因为电调和电感的板子比较小，5*5发下都会被原件盖上，也无法扫码，那么在打板的时候需要给这三块板子都加上溯源二维码吗？	需要增加上的。另外在电路板外扩一小块放置溯源二维码即可。
70	卓大您好我想问一下电路板上的二维码的内容是包括溯源二维码和二维码模板(新版官方模板)吗在下单pcb后点击二维码编辑没有办法添加模板怎么办问了嘉立创官方客服他们也说暂时只能添加其中一个？	那就先添加溯源二维码就可以了。
69	哦哦，好的卓老师，那可以在比赛的时候带两辆车，都是我们自己做的，主要是想提高稳定性，这是允许的吗？	比赛中只能使用一辆车模来完成比赛。不能够使用两辆车模。这也是为了避免大家参赛成本太高了。
68	卓老师，您好，一个同学可以报名三个队伍，这三个队伍中可以是有两个相同组别的吗？	这应该就不允许了。因为，如果允许的话，就有可能同一支队伍三个人，可以分身变成两个队伍，这就不合理了。
67	卓大卓大，我想问下英飞凌下一次芯片申请大概是在什么时候捏？	明天会公布，将最终截止的日期延迟到本月底。
66	卓老师你好，关于学校参赛队伍的数量限制是否有些太苛刻了，这样固然提升了竞争性，但是不是在一定程度上抑制了同学们参加智能车比赛的热情，在和队友努力准备了半年甚至一年，付出了时间与精力，而且花费还不少，却连省赛的门槛都进不去，未免有些太残酷了吧？	根据现在公布的报名规则，已经比往年放宽了呀？虽然现在智能车竞赛不收取任何参赛费用。但是同学们到现场（肉身到现场）参加比赛的的消费也不轻呀。
65	卓大，我们电路板做好了，选了二维码，但忘记加明码了，可以用吗，下面课有点多，不太确定有没有时间再做这么完美的了？	现在电路板要求：（1）增加二维码；（2）在敷铜面增加学校名称、队伍名称、制作年份；
64	老师，省赛五队以下能重复包同一组吗？	按照现在的规则，应该不行的。详细参见：第21届全国大学生智能汽车竞赛网络报名方法
63	卓大，规则要求放溯源码，可是溯源码没有办法编辑文件怎么办，还有队伍信息嘉立创工作人员说可以放在PCB的丝印层，但是我看智能车一般问题里面又说要放在覆铜层，到底怎么个方法啊？有点混乱了。	你弄糊涂了。二维码放置在丝印层；队伍信息（学校名称、队伍名称、制作日期）放置在覆铜层。
62	二维码大小必须是88mm吗，66mm的话就没有下面那串数字了，可以吗？	只要能够增加的溯源码。大小没有限制。
61	老师您好，我想问一下，微缩疯狂电路组，有哪些部分的丝印是必须要清晰标出的吗？	（1）丝印层只要有二维码标出来；（2）在覆铜层还需要清晰的标出学校名称、队伍名称、制作日期；
60	卓老师，我画的电感前瞻（只有电感固定孔和接口，无其他元器件）长度大于1cm宽度小于1cm，下单时无法放置二维码（尺寸小于1cm无法放置），可以不用放二维码吗，还是只能把板子宽度扩到1cm放二维码？	别死脑筋，你可以在板子的中间，突出一小块使其宽度能够放下二维码就可以了。
59	卓大你好，请问机械臂的使用ESP32可以买这种开发板吗？	这个开发板呢应该不允许使用。使用咱们现在竞赛中的MCU平台不香吗？比如 STC的单片机，价格便宜，功能强大，学习起来也挺简单的。
58	卓老师，关于 PCB 上的队伍信息丝印一定要放在阻焊层吗，可以放在顶层或者底层丝印层吗？	规则要求放置在“覆铜层”。也就是干扰布线的那一层。
57	卓大您好，我是今年智能车的队员，想请问一下国赛的时间会和电赛瑞萨杯赛道国赛时间(八月二十到八月二十三)区分开吗？	这个问题需要等到6月15日之后才能够确定下来。也就是国赛时间现在还没有最终确定和公布。
56	卓大您好，请问无刷磁编模块可以使用成品吗？	磁编模块的电路板需要自制。其他种类的角度传感器可以使用成品模块。
55	卓老师，一个人有多个实名验证的微信号并且都注册了嘉立创账号，这样就可以用多张优惠券，这样打包是否被允许？	一个队伍中所有的队员都可以注册，或者相应的优惠券。这是允许的。
54	没有任何意义的自制，就不要折腾了吧，这样只会增加参赛成本和门槛。卓老师不如发起一个投票，问一下参赛选手们的建议？	如果说，现在AI可以帮助同学解决所有的从小学到大学所有的算数、代数、微积分等所有的课本上的习题，那么问题来了，是否所有手工求解这些练习题的过程都不需要再折腾了呢？实际上，这就涉及到一个智能车竞赛中的基本问题。也就是，是否所有的简单的电路板都不需要自制了。比如所有传感器电路、信号放大调理电路、接口电路、电源管理电路、电机驱动电路。最后，我们会发现，智能车竞赛实际上只要购买成品电路，使用接口线连接起来就可以组装成车模了。届时，市面上会出现许多公司，将这些外围的电路都制作的非常完美，提供免费的软件供大家下载。有的甚至使用软件将对应的结构捆绑在一起销售给同学们。届时就会出现开盒即跑，然后获奖。最后相当于参赛队伍只要花钱，就可以获奖了。所以，为了避免这种情况的产生，智能车竞赛要求，所有初学者能够自制的电路，强制要求自制。这样才能够避免上述情况的产生。智能车竞赛中的“立足培养、重在参与”锻炼的是基本的技能，需要通过动手自制，一步一个脚印来完成。鼓励探索、追求卓越锻炼的综合复杂工程的挑战能力，需要通过创新、打磨、灵感来完成。
53	卓老师，您说的一定增加二维编码；（3）自己绘制的所有板子都需要增加队伍信息（学校名称，队伍名称，制作日期）我可以用同学的嘉立创账号下单电路板吗？	1. 对的。自己的所有的电路板都需要增加自己的队伍信息； 2. 如果那位同学是你们队伍的队员。你可以使用他的电路板。否则需要自己设计制作的电路板； 3. 现在允许一个同学报最多三个队伍，你可以将那位同学拉入你们的队伍。
52	卓老师，想问问往年技术报告应该在哪找啊，CSDN是全是要收费的？	该死的CSDN收费机制。你再找找看，看谁把往年的技术报告分享到其他的网络云盘了。
51	卓大您好，请问队伍信息能否通过在有铺铜的地方使用阻焊层进行阻焊开窗来展示呢？因为阻焊开窗对PCB设计的影响小些？	不可以的。必须放在覆铜层。这就是因为对于布线有影响才是这么要求的。否则就不会限制放在覆铜层了。
50	卓大，我想问一下，现在的规则就是，如果有大于9个组别的话，我们学校有10个组别的话，有5个组别是2个队伍的，那是不是n+6的话，我们的所有队伍都能爆上去？	对的。
49	卓大你好，我想问一下如果今年没裁判的话怎么避免现场混乱呢，比如说我比赛的时候有别人来干扰，还有就是比赛结束了谁来提醒呢，交接会不会又是一个难题？	整个比赛有一个看门的管理员，每个队伍进入场地都是按照排队的顺序。上一个队伍的结束是由下一支入场队伍提醒。并且，给定的上传成绩的时间窗口也是固定的。超过时间，成绩也就自然无效了。今年的比赛中，每个队伍的上场次数是不限制的。可以排队入场。所以大家的比赛时间都比较宽松，从早上一直到深夜。只要大家原因排队，都是有机会的。所以大家不会因为时间问题而对比赛过程产生疑义。这也就是先了大家对于自己车模是否能够完成比赛的决定权有了更多的把控机会。
48	卓大卓大，深度摄像头astra mini真的可以使用吗，他不是含有MCU吗，规则中限定使用的含MCU图像处理平台不是只有openart、mcx这些吗，如果真的可以的话，感觉可以靠这个摄像头获取很多有用的信息？	如果含有MCU，就不允许使用呀。
47	卓老师请问可以用无名的cyt2核心板吗其他家都下架了？	对于核心板并没有限定厂家；另外，关于核心子版的定义是电路板只包括有基本的MCU，调试端口等。不包括有面向竞赛直接的应用电路。
46	卓大卓大，这次比赛能使用成品mcu吗？我觉得自制mcu非常能考验同学们的动手能力？	本届比赛还是允许使用成品的MCU 核心板（即只具有MCU，调试端口）。
46	这种能直接用吧？	可以的。
45	卓大，编码器只是单车组别要求自制嘛？	注意，只有磁编电路板要求自制，其他的角度传感器可以使用成品模块。
44	卓老师好，请问一个指导老师允许指导几支队伍呀？	（1）一个教师指导的队伍数量没有限制；（2）一支队伍指导教师最多不超过两名教师；
43	老师，学校名、队名、日期打板，顶层和顶层阻焊层都放可以吗？	都放是可以的。如果只能放一个，规则要求放置在顶层（覆铜层， Top Layer）。
42	卓大你好，控制摄像头的云台我不打算用舵机，打算用步进电机，这个步进电机是带MCU的这个可以吗?	不允许使用带有MCU的步进电机。
41	比赛的时候可以烧代码吗.是不可以烧是吗？	可以烧代码。
40	卓大，可以在后轮上上防滑贴吗？	不可以的。
39	卓大，您好。关于队伍信息，在第二十一届全国大学生智能汽车竞赛比赛规则中，我按照了四.电路板中的“参赛队伍所在学校名称、队伍名称、参赛年份”进行制作板子，但您在规则导读和提问与回答中要求“包括学校名称、队伍名称、制作日期”请问我是否需要重新打板，将参赛年份更改为制作日期？	只要有年份即可。
38	卓大你好，我们的C车模的电机在使用过程中烧掉了，我们是否可以找一个同型号的RS-380电机替换上，但是同型号的电机没有防伪贴纸	可以的。
37	卓大，无刷电调pcb很小可以不加二维码和队伍信息吗	交流群连接，点击查看。
36	研究生可以参加吗？	研究生可以参加创意组别的比赛。但是普通的竞速组别只有本科生、专科生能够参加。
35	卓老师，我想请问一下这个嘉立创pcb打板添加二维码的问题。 1.这个图里第一个选项说明书图文二维码扫出来是有文件名，生产日期，板子层数，板厚这些信息的，第三个选项溯源序列号的二维码扫出来是溯源序列号这段序号。请问要打哪个二维码，是两个都可以吗？ 2.对于比较小的板子，不太方便添加大的二维码，可以选择如5x5这种比较小没有明码的二维码吗？谢谢老师解答？	（1）原则上两个二维码都可以的；（2）对于比较小的板子，可以选择5×5的二维码。
34	卓大卓大，可以有商标么，我们第一年参赛有点不太懂？	这个问题挺好的。本质上讲，咱们规则中并没有限制参赛队伍的队服以及对应的商标，也就是你们拉的赞助商，不过有一点我需要说明一下，也就是如果你们的商标中涉及到半导体企业，特别是与现在竞赛主要赞助商像英飞凌恩智浦STC等。直接竞争的这样的一些企业，还是首先给我们说明一下，避免竞赛本身的赞助企业对这方有影响。
33	卓老师，请问一些很基础成熟的模块比如有刷电机的驱动板和无刷电调，也需要重新设计吗？这样是不是有重复造轮子的嫌疑呢？	（1）必须自制；（2）主要是避免大赛成为“积木比赛”。（3）轮子要求造的时候，那就造呗，反正今年制版由嘉立创提供免费制作。
32	老师，智能车能穿队服么？	可以的。
31	卓大二维码可以打在底层吗？	可以的。
30	卓大智能视觉组车上能不能放两块电池呀一块电池连主板另一块电池单纯用来当配重的可以吗？	可以，原则上是可以，但是如果另外一个电池也在车膜上，容易让别人怀疑你是使用了两块电池来供电，这样容易你们比赛的录像放到网上，别人容易会质疑。
29	卓大，无刷电调pcb很小可以不加二维码和队伍信息吗？	今年必须加的。
28	卓大，我按照了“学校名称+队伍名称+参赛年份”制作了板子，是否可以？使用了图文二维码，制作时间在二维码里面。	也是可以的。
27	卓老师，现在嘉立创下单进行了更新，这个板上加标识和您给出的截图并不一样，我们找不到溯源二维码，只有这个溯源序列号里面可以打印二维码加明码，不知道是否可以？	可以的。
26	卓大卓大，智能车能找2个指导老师吗？	可以的。
25	卓大卓大，现在一个人最多可以参加几个竞速组别？	根据现在 CSDN公布的竞赛报名规则，同一名队员最多可以报三个竞速组别。同样一个同学参加创意组别的个数，现在并没有限制。
24	卓大卓大，板子必须加嘉立创二维码并附上原理图源文件那些吗？	今年需要大家参赛电路板在嘉立创制作，上边按照嘉立创专门链接给定的方案，附上溯源二维码。
23	卓大您好，关于主板可以进行自己去抄板吗？	关于主板可以自己参考设计，不能够完全拷贝。
22	卓大，板子上队名信息打的比较小有点糊上了能用吗，二维码是正常的。	这是可以的。
21	卓老师您好，请问如果为了节约空间，将菜单所需要的按键屏幕等制作再另一块调参板上，通过调参板调试车模参数的话，调参板上的mcu型号需不需要符合比赛规则的限定(调参板不参与车模的运行，并且可能存在离线烧录等功能)？	可以的。对于不在车模上的电路板没有对MCU的限制。
20	卓大，我们用的是什么赛道？是磨砂款吗？	对的。磨砂款。
19	卓老师您好，我想请问一下之前在问答中见到您提到pcb板面积在1cm2以内的话，就无需添加二维码。而我们当前的情况是我们的pcb是2.8cm*0.8cm，面积超过了1cm2，但在嘉立创中如果一边小于1cm，则无法添加二维码，请问卓老师我们这样的pcb面积能否不添加二维码呢？	那就增加一下面积呗。
18	卓老师，关于全国大学生智能车竞赛的红头文件现在有消息了吗？	没有。
17	卓大打板子用的二维码能用这个吗我看要求要打板时间啥的我就打扮一直是时间周期加序列号？	可以的，增加溯源二维码。在覆铜层需要增加“学校名称、队伍名、时间信息”。
16	我选的是图文二维码，再重新打板感觉好麻烦？	可以的。先保留图文二维码吧。
15	卓大，顶层铺铜层这两种都可以吗，还是只能用第一种，还是第二种？	顶层信息需要包括学校名称（或者英文缩写）、队伍名称、制作日期。
14	卓大，这个嘉立创打板的二维码选哪个一定要明码吗？还是仅二维码就可以了？	对于电路板上标识的一是这种溯源二维码第2个是规则要求的，在附图面中增加有包括需要名称、队伍名称以及制作日期的信息。
13	自制电池可以吗？	可以的。但需要保证电池的安全性。
12	卓大您好，嘉立创赞助说明文档中说需要使用图文说明二维码，然后您又说需要溯源码，到底是什么要求？	那就使用图文二维码即可。
11	卓大，今年对于缩微组别二维码的放置很不友好，像无刷电调在不断压空间时，最后根本没地方放完整的二维码(5*5),是否会采用其他丝印？	大家都一样，就没有什么不友好了。
10	卓老师，想问问那个二维码是溯源二维码还是图文二维码，嘉立创的教程是图文二维码，只有图文二维码才能添加原理图等图片？	那就增加图文二维码即可。
9	卓大，PCB板的队伍名字放在覆铜层上对于哪一面有要求吗，我用的时候把队伍名字放在下面，需要检查的时候我把板子翻过来给看行吗。	（1）可以放在顶层，或者底层的覆铜面；（2）检查的时候需要能够现场看到对应的队伍信息（学校名称、队伍名称、制作日期）。
8	,暑期比赛日期什么时候公布？	今年暑期比赛时间将会在6月20号公布，这是由各承办学校在6月1号初，在讨论会议之后协商确定下来的。
7	卓大您好，我们想在自制车模的组别或者有规定车模的组别的车上添加一个从动轮，在这个从动轮上添加两个编码器，每次记录方向偏移相对车正后方的差，从动的也不打滑，里程记肯定是相当准。这样来替代编码器，可以添加这轮子吗？	对于自制车模，允许增加测速从动轮。对于指定车模平台的组别，也允许增加测速轮，只要要求增加的测速轮与原车模底盘之间采用软连接，也就是测速轮不允许对车模提供支撑力矩。
6	卓大你好，请问在室内组别中是否可以添加辅助轮？如果可以添加的话，添加上限是几个？	不可以添加辅助轮的。
5	卓大，智能车竞赛打板二维码必须放在顶层吗？可以放底层吗？	可以放置在底层。
4	卓大，现在华东这边是不是只能申请国赛承办了呀，南信大分赛区永久主办了？	（1）现在来看，华东赛区的学校只能申请国赛承办了；（2）你们也可以和南信大联合举办。比如今年安徽就是安徽大学和交通职业学院联合举办。
3	这个添加二维码界面目前是这样的，没有你照片内容那个追溯码和日期怎么办呢？	找一下原因？为什么没有出现溯源码呢？
2	卓大您好，我是今年第二次参加智能车的参赛队伍，今年贯彻学生自主办赛，是否可以每个组在比赛完（有决赛的决赛后，没决赛的预赛后）把车摸都可以统一放在一起，找一段时间由每个队派一名代表去看各个车模是否有违规部分（包括车模改动，传感器带MCU等情况），有问题可以拍照由组委会老师复审，这样可以最大限度维持公平也减少了老师工作量？	你的建议非常好。通过这样的展示，也可以扩大参赛同学们在现场自由观摩交流的机会。
1	卓大，我已经用AD画完原理图和PCB了，直接在下单助手下单能够通过溯源审核吗？	只要在制作的电路板上满足现在规则要求的内容：（1）腹痛面有参赛队伍、学校名称、制作日期信息；（2）有溯源二维码即可。

3月份

序号	提问	回答
67	卓老师，无刷驱动使用了网上的开源方案，但是自行优化了过孔和数据接口，增强散热和可靠性，可以用吗？会判定抄袭吗？	可以使用的。需要在制作的时候，在嘉立创上增加溯源二维码。
66	卓大队伍信息能放在阻焊层吗铺铜层太占地方了？	必须放置在覆铜层。
1	组名及组员名称是放在丝印层吗？	规则要求放置在覆铜层。
2	卓老师好，关于智能车竞赛，我想问一下原理图和实际PCB不一致可以参赛吗？	那不可以的。否则这不就是造假吗。
3	卓大，我想问一下具体怎么避免复制车，两组可以用一样的驱动芯片吗？	信号信号是可以一样的。只要电路板是各自铺设、制作、焊接、调试的即可。
4	卓老师您好，我记得往届好像有限制电池组数量，本届好像没有限制，①是不是本届允许一辆车搭载多个电池组？ ②自制车模组别是否允许搭载多个电池组？③如果自制车模不允许搭载多个电池组，是否允许使用超级电容？（想在可拆卸式调参器上安装独立电池组，减少与主板的快拆连接器的重量）	没有电池限制，但是有缺省的要求，那就是所有的电能来自于同一组电池，通过电源管理实现各级电路电源需求。允许使用超级电容（法拉电容）作为电源。
5	卓大，请问一下位同学参加个组别，驱动部分能否复用呢，就是丝印部分改一下队伍名称，分别打两次板可以吗，因为我们有硬件队员和隔壁微缩组是同一个硬件手，相同驱动部分的板子是否可以个隔壁微缩组一样。	这个呢，还真的不行。虽然现在运行一个人可以参加多个组别，但是电路板还是需要分别铺设制作的。
6	卓大，比赛队伍有6个，但有一个赛道子类没有队伍参与，允许一个组别有两个队伍吗？两个飞檐走壁，两个走马观碑，一个疯狂电路，一个雁过留痕可以吗？	（1）按照现在的报名规范，是不行的。（2）竞赛秘书处将会在21日召开竞赛技术研讨会，届时会讨论你们这种情况报名情况是否可以放宽；（3）咱们智能车竞赛不收取任何参赛费用，你们可以报一个室外赛题组，届时同一拨队员带着你们的车模可以到现场对室外组别进行观摩。也可以参加室内组别的比赛。因为现在允许一个同学参加两个竞速组别了。话说到这里了，不知道你们是否明白了。
7	卓大，因为准备得比较迟，我想知道车的主控板跟双驱可以买现成的吗，还是必须得自己画板子然后刻队伍名，因为没有确认具体今年是否参赛。	CPU板（也就是之有CPU以及调试接口）是可以购买成品，其他的电路都需要自行设计制作。
8	卓大，我看了智能车一般性问题的文章之后对嘉立创下单时二维码的选择存在疑问，请问选择溯源码还是图文码，溯源码不能编辑，图文码好像只能打印自增码。	选择溯源码。
9	是否可以自己腐蚀电路板？	允许使用自行腐蚀电路板。
10	卓老师好，想问您一下，嘉立创溯源是怎么个溯源法，如果原理图或pcb直接ctrlc+v会被溯源到吗？	今年的溯源还比较简单。一是你的PCB是什么时间，制作的，什么时间调试的；二是对PCB以及原理图进行查重。
11	卓老师，关于裁判问题，室内组别一般限制在场时间，不会出现较大的管理问题，而室外组则大不相同。以20届的华北赛区为例，采用了轮番发车制度，大多数队伍在站在发车线上之后仍需要调试一段时间才能发车，这还是在裁判大声倒数倒计时催促的情况下，这就导致比赛进度被大大拖慢。平均下来每支队伍每个科目的发车次数为2到4次。室外组取消裁判制度能否有效避免发车拖延导致的整体发车次数减少？如果没有硬性的发车准备时间限制，能否延长一下每个科目的比赛时间以保证各个科目在存在拖延的情况下至少有2到3次的发车机会？	室外比赛，会由到场的带队教师，自主推荐一个现场发车吹哨。维持现场比赛排队次序。另外，实际上可以现场多个车模一起比赛，也就是可以在前面一个车模发车，后面就可以发车。大家只要自己使用手机记录自己的车模运行情况就可以。这样，可以保证整个比赛从白天，到晚上，大家都可以进行场地比赛。对于想比赛的队伍，可以由更多的发车机会。这样让大家更加从容的比赛，而不是连滚带爬的比赛。
12	卓大，pcb板上面的队伍信息以及二维码放在正面反面都可以吧？	都可以。
13	卓大，我是本届智能车轮腿组别的硬件，想问3个关于硬件打板问题。一，轮腿的主控板是否可以超过10x10。我看官方的板子都超过了10x10，我们自己画的应该也可以超过吧，加之车模4个螺口也对应7x14的板子。二，嘉立创打板时加标志的问题。一定要加上二维码吗？我看二维码扫出来就是客编码，那我直接加客编码不加二维码按理效果是一样的（二维码太大了，客编码不占空间）三，自己画的cyt4bb7核心板要不要加上队伍信息（学校，队名什么的）。由于大小原因，cyt4核心板实在加不上这个队伍信息了，故我们没有加上。而官方有规定可以用逐飞官方的核心板，不强求自己画，而逐飞的板子并没有队伍信息的标注，我就在想是否核心板可以不需要加上自己的队伍信息。	（1）主板面积没有限制；（2）一定增加二维编码；（3）自己绘制的所有板子都需要增加队伍信息（学校名称，队伍名称，制作日期）
14	卓老师你好，我自制的电路板大小是1cm*1cm，实在放不下队伍信息和二维码，我试过放队伍信息，但是根本看不清，这种允许使用吗？	如果电路板就在一厘米见方以下，就可以不用防止制作队伍信息了。
15	卓老师，嘉立创的制作pcb的流程和您在CSDN上发布的流程不一样。按照嘉立创的流程打板了。	按照嘉立创的流程打板即可.
16	卓老师您好，我想问下20届的优秀教师奖证书在哪里下载？	根据自动化学会的反馈：受国家民政部对于民间学会团体的管理要求，不允许向在职教职员工设置竞赛奖项，因此20届以及之后的智能车竞赛都不再设置优秀教师奖项。所以20届没有优秀教师奖。
17	卓大卓大，今年的盖章文件什么时候发呀？卓大，这个我们学校要通过这个立项之后，之后的时间才能报销。	这需要等待自动化学会来发布。
18	卓老师，我们学校有六只队伍，只有3组别，可不可同个组别报两只队伍？	请参见参赛报名文档关于队伍数量的描述：第21届全国大学生智能汽车竞赛网络报名方法
19	卓大，队伍信息打完才发现有点小了（但是仔细看还是可以看清楚），这样合格吗？	（1）小点,如果是有的.就算合格; (2)如果你的电路板除了这一点,其他的与别人电路板一模一样的,这也算抄袭;
20	卓大，今年的意思是，一个学校同一个组别有机会两个都进国赛对吗？	今年不是这个意思。根据现在报名规则，满足条件的一个组别中的两个队伍，在分赛区比赛的时候只能有一个队伍获得一等奖。另外一个最多获得二等奖。因此，进入国赛的名额也只能是一个。这样设置，一方面满足更多的队伍能够参加分赛起比赛。另一方面，这样设置也是引起同一个学校的两个队伍之间产生竞争，进而避免“克隆车”现象。
21	卓大，前几届赛题都有提到只能使用一个电池组，今年没有提这个是否说明可以使用多个电池组？	还是只能使用一个电池。
22	卓大，由于pmw3901(目前规则下最好的光流)的局限性，仅仅靠内部dsp的有限算力，在暗光环境下会出现卡死等问题。再加上纯蓝的赛道，赛道背景模糊，纹理特征不够。如果比赛的场地光线不够，可能你会出现会出现大规模死机的情况，能否适当放开光流型号，增加一些算力不那么夸张，但是自带mcu的光流。比如优象家的国产光流。	规则对于光流器件没有限制。可以选择任意符合规则要求的光流器件。
23	卓大您好，LSM6DSR（imu963）和LSM6DSRTR（imu660rb）一样符合规定吗，可否用 imu963ra？	今年必须使用 LSM6DSRTR。因为今年是ST支持指定使用的型号，可以开发免费申请的。
24	卓大好，想问一下，规则写了传感器内部电路板可以不用自制(无需队伍信息)，但是自制的传感器pcb板要求写信息及二维码。而非自制的传感器板并没有限定渠道。"自制"应当如何界定(或者说无法界定，因为可以从各种包括但不限于其它选手处获得)，纯传感器模块自制要求有信息是否不合理。以及今年要求有二维码了，再加上铺铜层的信息要求，之前的1cm^2以下的板不用信息是否偏小了。	规则统一要求自制的电路板需要增加队伍信息（学校名称，队伍名称，制作日期），如果是传感器（比如IMU，摄像头，TOF）非常小，芯片焊接困难，是允许购买这类传感器成品模块的。可以不用增加上述信息。也可以增加上述信息。
25	卓大不允许使用历史版本PCB是指在2025/12/1号前打的板吗 12/1号后打的板都可以用吧？	12/1之后都是可以的；二维码加链接。
26	卓大，今年各个赛区的区域赛时间大概是在几月份呀，是不是和往年一样在七月份中旬左右？	对的，和往年比赛的时间差不多的，都是在7月份进行分赛区比赛，在8月份呢进行全国总决赛。
27	卓老师您好，我在csdn上面看到了制作材料的黑白名单，想请问一下黑名单里提到的OPA4377模块是不允许用成品模块，但是如果使用OPA4377自行制作的模块是否被允许用于比赛，谢谢卓老师。	自制是允许的。
28	卓大，官网现在无法注册新账号了。还有就是我去年的账号密码忘了，也无法更改，有什么办法吗？	不需要注册了。今年简化了报名过程。参见公布的报名办法。也就是以后就不再有注册账号的烦恼了。
29	老师，有模型组pcb的板子打印流程没？	PCB打印流程？我没有理解你的问题。
30	您看这个视频的小车适不适合开一个新赛道？	的确非常酷炫，在去年就有同学发文，看是否可以应用这样的比赛形式，形成新的比赛赛道.
31	卓老师，我是飞檐走壁组的参赛选手，电路板顶层没有太多位置，队伍信息包括溯源二维码的放置要求醒目便于观察，是装在车模上之后醒目便于观察吗，如果把二维码放在电路板底层，装在车模之后就看不到了，是不是只能放顶层醒目位置？检察时可以用没有装在车模上的一模一样的电路板代替车模上的电路板进行检查吗？还是只检查车模上的电路板。期待卓老师解答。	（1）之所以要求醒目是为了便于检查。否则现场就只能要求参赛队伍将电路板从车模上拆卸下来进行检查，有可能会影响你们的比赛。（2）不允许使用别的电路板替代车模上的电路板进行检查。
32	卓老师好，赛事规则是强调参赛学校的队伍大于或等于六支，没说少于六只，那可以是我理解的自由分配吗？飞檐走壁两组，百度一组，地瓜两组，可以吗？	智能车竞赛在报名参赛的时候，原则上所有的赛题组，一个学校一个赛题组只能报一支队伍，关于竞赛组别每个学校一个组别中可以报多支队伍的情况。在现在公布的报名规则中，已经做了说明，详细情况请参见公布的报名规则，所以你前面提到的理解的分配是不正确的。
33	卓大，学校超过九组参加比赛的话，是三组可出三队同时另外三组可出两队吗，还是只有三组可以出三队呢？感觉大于九组的话，改成六组出两队会不会更好呢？学校里每一个组别的队伍是趋于平均的，一个组本身有三队的可能性不大，改成六组出两队是否会更合适一些呢？	我觉得你的建议非常好。
34	老师您好请问一下今年赛区赛还是跟往年一样，一个学校一个组别只能有一支队伍进入赛区赛吗？	不是的。可以参加今年网络报名办法。
35	卓大你好，最近有一个名为“无名科技”的厂家正在做飞跃雷区相关的产品，但是发现这个厂家存在向用户提供代码等不当行为，是否应该对这种明目张胆对智能车公平性做出挑战的商家做出限制，在之前该厂家在电赛也有类似行为，电赛方面已经将该商家拉入黑名单，我觉得智能车也应该杜绝这类行为？	好的。谢谢你的建议。我们将会在供应商黑名单中公布这些提供非开源代码的公司名称，并将会对未来被举报使用这类商业化非开源代码的参赛车模禁赛的处罚。根据组委会3月21日研讨会讨论结果，现在将无名科技列的产品和服务列为存在争议名单中。
36	卓大您好，我看到您在QA中禁止了无名科技的软件，但是根据赛友描述，无名科技擅长钻空，还是建议直接整个ban掉，禁止无名科技产品，让这种钻空影响赛事公平的行为彻底“无名”。	~~谢谢你的建议。~~ 根据组委会3月21日研讨会讨论结果，现在将无名科技列的产品和服务列为存在争议名单中。
37	老师，智能车省赛的时间能不能和嵌赛应用赛道错开一周啊？	他们的具体比赛时间我不知道，所以我们在制定比赛时间的时候也不知道如何错开呀。
38	卓老师，怎么加二十一届智能车视觉组的群？	竞赛官方并没有各个赛题组的群。现在只有龙邱，逐飞自行建立的参赛队伍交流群。你可以在网络上搜索一下吧。
40	卓大，这边板子方案验证好板子要做最终版了，比如负压电机的mini电调板，正反两面都铺满了元器件，本身有很小，可以不带二维码吗，或者比赛的时候带着电脑过去如果存疑可以把历史版本文件拿出来作为佐证。	必须带二维码，只要将你的电路板增加一块面积加上就可以了，因为现场压根就没有人去检查你的文件，只有将你现场比赛中电路板中的二维码出示，才能够参加比赛。
41	怎么说，卓大？	现在双方各自提供证据再说。已经在公布文档中，将无名科技列为“存在争议名单”中了。
42	卓大，我被无名开盒了，这种事情泄漏学生隐私的事情难道不处置吗？！这样的怎么让人安心！	首先呢，这个事情我们的确是无法直接过问处理。其次，如果你认为他们的行为对于你产生了严重的影响，可以通过正当渠道寻求法律方面的帮助。
43	而且刻意凭空捏造事实。。。这真的不就是在威胁学生吗？	关于这部分内容，实际上作为我们组委会是无权过多干预的。如果涉及到民事违法行为，可能只能自行向其进行投诉。
44	卓老师好，涉及某公司所谓澄清的原始专栏截图在评论区（cv47034323）已给出，有关逐飞科技交流群内被开盒的同学的后续的聊天记录由于暂时没有获得该同学的同意因此暂时我就不放出了，大致内容是该公司对该同学进行了电话回访并表示要和解，但是第二天却在推文原始文章中将部分个人信息挂出。以上信息作为参考还请卓老师与组委会共同仔细商讨，与学生们一起努力让竞赛以及涉及竞赛的企业所提供的支持更加公正与规范。	好的。谢谢你提供的信息。
45	卓老师您好，我在注册全国大学生智能汽车竞赛官网时无法显示验证码？	今年的比赛不需要注册，直接根据网络报名办法，提交报名数据表就可以，因为注册总是会出现这种验证码无法加载的问题，或者说其他的问题，所以今年简化了竞赛参赛报名过程。
46	卓大，我想问下关于队伍限制，像我们学校没有参加室外的条件，但是人数队伍比较多，导致很多队伍没有参赛机会，是否能够放宽队伍限制？	关于参赛队伍报名的要求已经进行了更新。请参考竞赛网络报名博文。
47	卓大，今年缩微组别特别注意小车重量，其中对于电路板的减重更是其中必须的，作为今年参加飞檐走壁的选手之一，我们选择了无刷电机用作负压部分的方案，但是当我追求减重将电调最小化时，已经没有符合嘉立创要求的空间放置其最小的5*5mm的溯源二维码怎么办呢？	可以在符合嘉立创要求防止二维码的情况下，对电路板进行最小化，你懂吧。反正大家都需要放。如果你不妨，最后被投诉撤销成绩怎么办。孰重孰轻，你需要斟酌一下。
48	有刷电机可以负压吗？	没有限制，可以使用有刷电机产生负压。
49	他们基本就是七月下旬，7月20以后复赛，我们能不能比去年稍微提前几天，提到7月10几号啊[大哭][大哭][大哭]，能考虑一下吗老师？	具体比赛日期，每个分赛区是不一样的，由具体承办学校，根据学校的安排来确定分赛区比赛日期，每个分赛区的比赛日期将会在6月中旬进行发布。
50	卓老师，我看了今天的文章在想是不是能去省赛队伍规则有所变化。之前规定是大于9个类别可以有三个类别出三支队伍，我看今天规则不知道是不是我理解问题，不限制三个类别，限制的是队伍，可以多个类别出，但是一共只能多出6支队伍，我们学校类别大于9但有5个类别有两支队伍，导致必须有两支队伍淘汰，然后大家都很急，压力也很大，都害怕进步了省赛。我今天看到规则想的是，是不是不限制三个类别，我们可以多个类别出，但是限制一共只能多出6支队伍我们学校不太可能一个类别出三支队伍，因为学校经费确实有限，学院也多，竞争也存在，其实我们也挺希望不限制类别，限制队伍数，可以让大家都有机会去省赛现场交流？	对的。现在的比赛规则调整之后，方便大家合理的安排报名的队伍数量了。
51	卓大，现在改成了开设超过9个组别是可以最多报N+6个队伍，那意思是可以有其中6个组别都2支队伍吗？	对的。这样方便参赛队伍自行选择。
52	卓大您好，每个队伍都有50块钱的打板优惠券，如果优惠券用完之后可以自己付费去打板子完成比赛吗，必须需要那个优惠券打板才能去比赛吗？	可以自行付费制作电路板参赛。
53	卓大，今年要求用嘉立创打板，还要求用嘉立创画pcb文件了吗，可不可以使用其他软件制作pcb文件然后再用嘉立创打板？	可以的。
54	卓大关于无名科技的自证最近无名科技关于自证部分很多时候都是偏离了自证本身。单纯的对挂一些所谓的“黑子”。没有对产品本身做解释，而是指出别人黑他。已经超出了讨论对错的范围，只是在单方面输出情绪和引导网爆，他作为一个产品的负责人为了比赛的产品做出如此恶劣行为，我希望组委会能够在一定程度上对其进行监管。	组委会的人力有限。关于监督现在一些企业行为侵蚀大赛的公平性，还需要依靠广大的参赛同学基极配合进行监督，检举揭发。
55	电调使用的mcu是否有要求？规则读起来不是很清楚，想再确认一下？	有要求，电调使用的MCU可以使 Infineon，NXP，STC，龙芯这四家MCU。
56	省赛赛道多大确定吗，卓大？	省赛赛道的尺寸将会在7月初进行公布。
57	卓老师我想问下关于参赛队伍数量的问题。其中是否会出现幽灵队伍，比如说有为了达到条件而虚报的队伍，从而让另一个组别能多报一支到两支队伍？	你的提问非常有道理。最终是否队伍报名是按照是否到现场拿着车模参加比赛来计算。如果实际到场队伍没有满足要求，那对应的周数也会进行减小。
58	老师，目前我们学校参赛队伍挺尴尬的，创意里面百度一只，地瓜两只，飞檐走壁两只，但官方比赛要求了n小于六时只能一只，所以我们得再凑出室内和室外两只队伍吗？请老师有空的时候解答，谢谢，实在不行飞檐走壁只能一只了[给心心]虽然我知道竞速和创意的n不能相加但还是想找老师您确认？	的确，在竞速组中的队伍和创意组中的队伍是不能相加的，现在公布的报名队伍数量应该只是竞速组的队伍。
59	走马换碑组的也强制要求在嘉立创打板吗？	对的。
60	桌大，意思是不能有10*10以上的电路板吗？	（1）可以有10×10的电路板；（2）使用嘉立创打板，如果嘉立创无法免费制作，那就付费制作呗。
61	卓大白名单加上个icm42688 无mcu 6轴陀螺仪？	实际上不在白名单中的器件，只要不是在黑名单中，符合我们规则给定的条件都是可以使用的。所以并不是所有的器件都必须放在白名单中。
62	卓大，我感觉当前智能车的策略性和观赏性不够，但我又对赛制的改变有些想法，如果我后续有时间把赛制文件整理好，请问文件用什么渠道发给您主要还是围绕基础组别的？	谢对于智能车竞赛提出建议。如果相应的文件可以发送到我的EMAIL： zhuoqing@tsinghua.edu.cn。也可以直接在公众号后台，或者B站我的账号下私信我。
63	卓大，通信模块可以用成品吗，比如说can？	不可以直接使用模块。
64	卓大，对于电路板制作，图文和溯源二维码只能选一个，咱要选哪一个呢？	选择溯源码即可。
65	卓老师你好，我想请问一下今年还会有完全模型组吗，我们从去年百度的供货商了解到的是今年是否会有完全模型组赛题的加入还没有确定？	对的。现在还没有确定。

2月份

序号	提问	回答
1	卓大，能不能做一个类似去年国赛的公告栏，每个赛道都单独分出一个来，然后有问题大家都能看得见了，同样的问题您也不用多次解答了	非常好的建议。现在就在CSDN上建立提问于回答的相关链接文档。
2	想问一下卓大，25年的省赛证书什么时候才有呢？	获奖证书下载链接。
3	卓大，请问是必须用立创画板吗？还是只用立创打板就可以？	对的。
4	卓大，轮腿组电路板大小超过10✖️10不用嘉立创免费打板可以参赛吗？	今年不可以，都需要使用嘉立创免费打板。
5	卓大嘉立创那边为什么说的和你不一样？	按照嘉立创公布的标准进行。
6	卓大，按照客服说的应该选那个二维码呢？	我估计他们现在还没有准备好，没有发放免费的制版券。你们现在可以先选择一个。等发放免费制版券之后再根据最终的方式制作一版即可。
7	卓老师您好，请问一下盖章的竞赛通知什么时候发布呀，学校报销要用。	这个盖章的通知需要有自动化学会来发布。
8	谁知道安徽省的证书什么时候发呀？这都快12月份了，一点消息都没有，没证书我们报销都报不了。	获奖证书下载链接。
9	卓大您好，我想询问一下关于硬件pcb板子要求放置二维码，可以放在背面吗，我的板子正面布局空间有限实在找不到合适的位置放置。	可以的。
10	卓大智能车嘉立创打板流程似乎有些问题溯源二维码是不能选择官方模板上传文件的只有图文二维码才可以已经踩坑了.	谢谢你的反馈。
11	卓大您好，我们制作的无刷驱动尺寸仅有16mm38mm放置88mm的二维码属实是困难所以5*5的二维码是可用的吗？	只要能够满足在嘉立创下单并能够进行溯源即可。
12	卓大，我们是疯狂电路组的，制作的无刷驱动非常小，这个二维码的放置必须是88mm的吗，如果选择55mm的二维码，嘉立创不允许放置防重码？	你测试一下看是否可以，或者询问嘉立创工作人员。
13	卓大，请问如果绘制的PCB超出了嘉立创免费打样的尺寸，可以使用付费打板吗，还是说限制死了只能使用免费打样?	如果设计的电路板面积超过限制，那就正常在付费打板呗。另外，嘉立创免费打板券过了年会进行发放的。
14	卓老师，请问规则中的“无刷电机FOC控制电路中的MCU允许使用 Infineon，STC，NXP单片机制作”是仅允许，还是其他MCU也适用呢。想用一款集成度比较高的国产MCU。	是“仅允许”。不允许使用其他MCU。
15	卓大您好我想问一下缩微电磁自制的pcb元器件太多以至于无法放下二维码可以只有学校名称缩写参赛年份以及队伍名称吗？	不可以的。
16	卓大，对于PCB上在正面覆铜层放置队伍信息（同时包括学校名称、队伍名称、制作日期），需要把队员名字写上去吗？	不需要队员名字。
17	卓大好，想问问如果需要在车模上使用补光用的LED灯板（不是蚂蚁搬家组别起通信引导作用的灯板），是否能直接采用市面上出售的铝基板LED照明灯？这类产品是算作元件还是成品PCB/PCBA呢？如果归入成品，就需要参赛队伍自行制作，难度可能较高。	你发送的图中所显示的这些LED 灯板应该可以直接使用在车模上的。
18	卓大，请问队名学校制作日期这些印在顶层丝印层可以吗？	规则要求放在覆铜面。如果在覆铜面已经放置这些信息，其它面放置或者不放置无所谓了。之所以这么要求，实际上就是为了使得参赛作品中在布线层需要队员有修改。如果电路板面积小，这些信息可以采用缩写，或者采用的小的字体。
19	老师怎么具体什么时间比赛？	会在今年（2026）6月15日左右公布暑期分赛区和总决赛的比赛时间和地点。
20	卓老师您好，这边向您确认个规则相关问题，按规则 “如果电路板的面积小于1平方厘米，或者仅仅用于线路转接的电路板，可以不用带有队伍特有信息” 因此，符合该条件的板子是否也不需要嘉立创二维码？	对的。如果电路板面积小于1平方厘米，不需要嘉立创二维码。
21	老师好，请问PCB能仅加二维码，还是一定要有明码呢？	（1）不一定需要明码；（2）需要在覆铜层增加学校名称，队伍名称以及制作日期。请参照竞赛规则对于电路板的要求。二维码查看： https://mp.weixin.qq.com/s/Jd6Ilq8vf6pXZGHBjldWLg。
22	卓大能不能出一个赛题智能车漂移有加分的看飞驰人生3有感哈哈，感觉车循规蹈矩的巡线目前已经不难了，谁能玩出漂移控制那就厉害了.	有道理！，非常好的主意。
23	你好卓老师，在之前问过关于制作FOC板的问题，后面你回答的是。可以使用INFINEON， NXP， STC制作。现在我们队伍已经使用新款的STC32G144K246研制了我们自己的有感无刷FOC。但是在CSDN规则上面还没有对于无刷FOC驱动板的一些补充，不知道是否现在还是开放比赛芯片来制作FOC驱动板。感谢卓老师百忙之中抽空来回复我的消息，谢谢。	（1）首先已经在竞赛规则前面“竞赛导读”部分已经统一回复，对于车模中电机驱动FOC芯片驱动开方允许使用 INFINEON，NXP，STC，龙芯了；（2）你所看到的规则在哪一部分还没有改过来，给我发送一下，我修改一下相应的网络规则文章。

※ 总结 ※

本文汇总了第21届全国大学生智能汽车竞赛与回答中关于比赛一般的相关问题。

为了便于大家查找同学们在准备第21届全国大学生智能汽车竞赛过程中提问和建议对应的回答。下面将在 2026年2月1日之后的回复按照组别进行整理成不同的文档，并持续更新到 6月15日。大家提问除了乐意在 CSDN的留言区之外，还可以在如下的比赛交流入口进行。

竞赛交流微信公众号：TSINGHUAJOKING
竞赛交流 B 站账号：TSINGHUAJOKING卓晴

序号	竞赛组别	提问回答连接
1	飞檐走壁	第21届全国大学生智能汽车竞赛提问与回答：飞檐走壁组别
2	疯狂电路	第21届全国大学生智能汽车竞赛提问与回答：疯狂电路组别
3	蚂蚁搬家	第21届全国大学生智能汽车竞赛提问与回答：蚂蚁搬家组别
4	飞跃雷区	第21届全国大学生智能汽车竞赛提问与回答：飞跃雷区组别
5	走马观碑	第21届全国大学生智能汽车竞赛提问与回答：走马观碑组别
6	雁过留痕	第21届全国大学生智能汽车竞赛提问与回答：雁过留痕组别
7	人工智能视觉	第21届全国大学生智能汽车竞赛提问与回答：人工智能视觉组别
8	人工智能模型	第21届全国大学生智能汽车竞赛提问与回答：人工智能模型组别
9	卡丁快跑	第21届全国大学生智能汽车竞赛提问与回答：卡丁快跑组别
10	轮腿穿越	第21届全国大学生智能汽车竞赛提问与回答：轮腿穿越组别
11	单车定向	第21届全国大学生智能汽车竞赛提问与回答：单车定向组别
12	创意组别	第21届全国大学生智能汽车竞赛提问与回答：创意组别
13	比赛一般问题	第21届全国大学生智能汽车竞赛提问与回答：比赛相关一般问题