• 第二十一届全国大学生智能汽车竞赛比赛规则
• 第21届全国大学生智能汽车竞赛提问于回答（总入口）
• 第21届智能车竞赛疯狂电路组比赛赛道制作说明与计分标准
• 第21届全国大学智能汽车竞赛制作材料白名单与黑名单

01 提问与回答

7月份

序号	提问	回答	备注
17	卓大你好 对于国预赛 是否完赛就有国二 那么对于疯狂电路这种 只要求通过2个元器件 且回到发车点就算完赛的赛道 是否罚时几百秒也算完赛有国二奖项呢？	这的确有点不太合理的。 所以国赛中的完赛标准会相应的提高， 也就是必须完成 75%的元素才行。
16	卓老师您好，我想请问一下疯狂电路的软件盲盒是每上一次场都会接到新的盲盒任务吗？还是说从始至终不管上场几次都是一个盲盒任务？	有可能更换；根据现场监督员的布置进行。
15	卓老师，疯狂电路如果要固定经过某个支路，或者在元器件上停车，那一个赛区里所有人的软件盲盒都是要一样的才合理吧，不然肯定会导致抽到不同任务的队伍最优路径不一样长？	就是就是。
14	卓大你好，之前您在微信评论区说疯狂电路组的盲盒可能是现场指定发车方向，但是不同方向的路线规划是不同的 会存在一个发车方向是最优路径，这是否一定程度上影响选手的成绩呢，因为好的路径规划本来就是疯狂电路组速度的一部分？	如果指定发车方向，肯定是指定相同的啦。不可能指定不同的。
13	卓大，针对光电管软件盲盒，我想提出个人观点，第一就是像您视频里面所说的，如果完不成软件盲盒，说明本身就存在着不符合比赛的情况，疯狂电路赛道在赛道制作说明与计分标准中说到，元素是作为电路的干扰因素，所以疯狂电路赛道本质是巡线拼速度，现在的矛盾点在于，第一，像之前演示的垂直的白纸和您说的红砖本身光电管无法识别，然后立体元素本身也不属于平面缩微的疯狂电路识别范围之内。第二，因为我们注意到在传感器的选择上，在疯狂电路组别并没有说可以用tof，只写了光电管，摄像头，imu，而不像飞檐走壁那里是写了tof的，这意味着 面对本身就不符合疯狂电路赛道的立体元素识别，光电管方案是无能为力的。所以就希望卓大能明确回答一下软件盲盒任务是否有为光电管留一条活路？	实际上，软件盲盒与所使用的传感器没有关系， 仅仅与比赛任务有关系的。
12	卓大，关于软件盲盒，疯狂电路的盲盒任务会导致最优路径变化吗，比如盲盒任务该为多增加一个元器件或者某个元器件需要多通过一次，这样的话路径可能需要重新规划，那提前出赛道的作用就小了好多？	对。就是减小提前出赛道的作用。
11	卓大你好，我是疯狂电路组别的，关于软件盲盒我有一点疑问：1.软件盲盒是在比赛前开会的时候公布每个组别的内容，还是在比赛上场时，相同组别的每个队伍抽取不同的任务。 2.软件盲盒是算做一个新增的比赛规则吗，还是一个等待完成的任务，比如我在上场的15分钟内，要分别录出三次有效成绩和盲盒任务，还是说要在这三次有效成绩中都包含盲盒任务。 3.疯狂电路组别有两种传感器，我看之前盲盒任务演示中有提到用一个方块挡住车，移开在发车，但很明显光电管是无法完成这种盲盒任务的。	（1）报道之后会公布；置于是什么任务现场才能知道； （2）盲盒任务去剧场规则中指出的10%的任务是现在规则不包含，必须现场才知道完成的任务，所以盲盒任务就是比赛任务，可以在上场10分钟之内完成，或者在0裁判循环比赛下，多次上场完成； （3）每个组别盲盒任务都不一样； 每个任务都是和比赛题目内容有关系。 不会考虑你们采用什么方案。如果你们完不成，也说明你们方案存在着与比赛不符合的地方。
10		5	卓大您好，我想问一下疯狂电路组别的无刷负压电调可以用逐飞买的成品吗？
9	疯狂电路的比赛规则我没有说要自制PCB板有没有？	必须自制电路板。否则就成为中学生的比赛了。
8	您好 卓大老师如果飞檐走壁的连续直角是20厘米的 跑出来的效果是和折线差不多 这样会被判定为丢线和漏线吗？	只要不碰撞边缘限制标志（比如锥桶、路肩）就可以。
7	卓大 今年疯狂电路是不允许自己选择发车方向吗？	听现场竞赛监督员的指定。
6	卓大，疯狂电路赛道里面的路肩具体是什么东西呢？	对。就是这个。
5	卓大 疯狂电路的发车方向影响路径规划 指定发车方向对选手是不公平的呀 总有一个方向能拥有更优的路径规划方法？	那就按照现场统一的制定方向，来规划最好的路径呗。 你们提前做好两个方向上的最优路径就可以了。
4	卓大卓大，是在决赛地图上跑预赛地图还是说有决赛和预赛两块地图那预赛的时候就不能跑到决赛那一块的区域去是吗，还是说有遮挡处理什么的？	预赛的时候只铺设预赛部分。 决赛的时候临时补上增加的部分。
3	卓大好，就疯狂电路比赛赛道而言，路肩是否可以理解为锥桶可能的摆放位置中心？	就是路肩，没有锥桶了。
2	卓大，想问一下疯狂电路组别软件盲盒任务能不能同时考虑光电管和摄像头两种传感器呢，因为要是是立体元素，像之前展示的白纸移开发车以及您说的可能换成红砖等等元素，对于光电管方案都是很难识别到的，不然我们还要为了软件盲盒任务在车上面加装tof模块，这个在重量上又直接影响了成绩，我们想要冲击过国赛名额，所以软件任务的完成对我们也是不可能割舍的？	谢谢你的建议。
1	卓老师好，疯狂电路组可以主板用英飞凌的芯片，电机驱动板使用CYT2BL3吗？	如果使用FOC驱动的电机， 可以的。

6月份

5月份

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25	卓大好，想问一下疯狂电路是只保留科目三吗，还是都有，然后疯狂电路罚时是只罚一遍了对吧？	那不一定。具体是否之比一个科目（我也愿意之比一个科目）需要看分赛区 报名队伍数量、承办学校比赛场地大小来安排。 不过，根据现在大家现在完成情况， 最大可能性就之比一个科目。这样大家也省心， 比赛进程也会加快。 对于罚时的争论也用不着改变了。 实际上这样最好。
24	卓大，疯狂电路是改为一个科目还是继续沿用三个科目？	比赛报道之后就会知道了。 每个赛区会根据比赛队伍数量、承办学校场地安排会有所有不同。
23	卓晴老师，你好，我看今年规则，电磁的锥桶距离是10cm，光电的锥桶距离是15cm，现在网上的电磁速度远小于光电，这不仅仅是因为光电的赛道都是简单的直角，也是因为锥桶距离太宽了，这是不是脱离了光电主要是为了识别的初衷，这样大家都卷速度，这个组别的初衷就变了，所以我觉得光电的赛道应该更偏向于识别，并且锥桶距离也应该改成10cm，这样才真正的诠释了这个赛道的初衷？	有道理。
22	卓大，刚刚看到疯狂电路的无裁判演示视频，过程非常规范严格，但是个人感觉过程其实挺繁琐的，车模实际6秒的运行时间，整个视频拍下来需要一分多钟，这在10分钟争分夺秒的发车时间内感觉很耽误时间，可能发两三次车时间就没了，想问问卓大能不能增加每个队伍的发车时间或者让流程更简单一点呢？	需要这样的流程，不能够减少其中的环节。 建议你们提前进行排练，使得这个拍摄过程更加的紧凑。如果自己拍摄的慢，则会消耗你们在场上的比赛时间的。
21	老师好，我是疯狂电路组别的，这个使用无刷电机的电调可以自制吗？可以自制的话，有芯片型号限制吗？允许使用两个主控芯片吗？	（1）可以自制； （2）芯片型号可以使用 Infineon，NXP，STC；（3）允许使用两个主控芯片；
20	卓大你好，想问一下，疯狂电路组最新的移开白纸发车，设置这一规则的原因是什么呢？另外，减重的最终规则会在六月初如期公布么？	这是现场软件盲盒任务。 视频中只是一个演示。具体发车任务规范只有在报道之后，领队会上才进行公布。参赛队伍根据制定的发车规范现场修改软件来实现。
19	卓大你好，标识卡纸离小车的距离是固定的吗，可以根据我们摄像头角度自己调整距离吗？	你可以调整自己的车模距离标识卡的距离。再说一下，视频中仅仅是一颗演示。 具体现场是什么物品控制发车，只有到现场才进行公布的。
18	卓大 重量加时规则什么时候确定？还有之前说提前两周公布赛道现在还是这样对吧？	（1）重量加罚规则等到6月初竞赛组委会线下会议讨论之后再进行公布； （2）比赛赛道提前两周公布；
17	您好老师，我想咨询您一下，智能车缩微赛道疯狂电路组别，未指定车模主控要求，是不是树莓派，stm32都可以使用呢，谢谢老师？	制定了主控要求。要求是Infineon的 AURIX系列的单片机。
16	卓大您好，对于智能车竞赛的疯狂电路组别，我有一点问题: 对于总长15m的赛道，3m/s大概是5s完赛，假设重量罚时2s，7s完赛等效为100g 2.14m/s，速度降低了接近1m/s 对于总长30m的赛道，3m/s完赛大概是10s，罚时2s，12秒完赛，等效为2.5m/s，速度降低了0.5m/s 赛道长度越短，质量对成绩影响会越大，占据主导地位， 所以想建议卓大提前规定赛道大概大小或者长度，或者增加赛道长度，删去科目1和2，这样可以降低目前20g/s的重量罚时的争议，以便我们权衡一下质量和速度关系，谢谢。 祝卓大身体健康，工作顺利！	1）比赛场地的长度会在比赛前一个礼拜公布。现在比赛赛道还没有设计； （2）比赛罚时会在6月6日组委会现场会议讨论之后进行公布。
15	卓大，疯狂电路组总钻风摄像头角度没要求吧，用去年的130o可以吗，今年的是120o的？	没有问题的。 …
14	卓老师今天发的疯狂电路发车视频演示中 这个移开白纸后发车 可以不可以我写一个按键按下后 延时1s 然后我发车的时候 先按按键 再移白纸呀？	不可以。也就是称重之后防止在赛道上， 就不允许再操作车模了。 置于前面摆放的是白纸，还是一块挡路的红砖。只有在现场才公布。也就是这是需要现场完成的编程任务。
13	卓老师，疯狂电路发车，使用光电管的同学，是否是将白纸放在光电管下呢，就和摄像头放摄像头前，那光电管就放光电管下？	可以的。
12	卓老师 疯狂电路组的计时方式是从发车区出发，然后回到发车区就算结束。也就是小车规划的路线不能多次经过发车区对吧？	对的。
11	卓大，您好。我是第21届疯狂电路组的学生。想请问您一下，如果按键以及屏幕单独画一个板子出来，称重的时候不算进去，跑之前调试阶段调好，然后发车再拔掉，这是可行的吗？	只要在发车称重前拔掉都可以的。
10	卓大 今年的疯狂电路会出现十字 折线等元素吗？	我不知道，现在赛道还没有设计呢。
9	卓大你好 我想问一下今年疯狂电路会有这种几字弯吗？	规则上并不禁止这种几字弯道。
8	卓大，疯狂电路组可能会有十字，圆环这种传统元素吗？	不会有。
7	卓大卓大,想问一下疯狂电路的无刷负压电调板子也需要加上二维码吗,那块板子原本尺寸较小小,要加的话板子就得画大些,在重量方面会有所增加？	需要加二维码。
6	所以这个赛道是每个边长都是2～4米吗，也就是整个赛道是22～44之内？	对的。
5	卓大你好我想问一下疯狂电路组的摄像头模块可以用总钻风吗？ 他们说摄像头得是有颜色，总钻风是灰度的，逐飞赞助的传感器里面涉及光电管的好像只有红孩儿摄像头 （第一次参加比赛对于规则什么的不太了解希望得到您的正面回答提高效率）？	规则并没有限制摄像头必须是彩色的，还是灰色的。 因此你们可以自行选择的。 另外，大赛并没有指定逐飞进行赞助传感器。
4	卓大，关于疯狂电路的那个赛道大小，csdn上写的是2.米x4米，是指2-3米x4米还是就是2米x4米？	原文我进行了修改，应该是边长在2米到4米左右。
3	卓大您好，我想请问下，在无人机起飞过程中能否用手辅助防止飞机乱飞？	那就不允许了。
2	卓大 你好 请问疯狂电路的元器件是只要过去就行了吗 就比如二极管是只能正向通过 还是反向都可以？	正反两个方向都是可以的。
1	卓大您好，对于疯狂电路组，像陀螺仪和摄像头这样的传感器模块，无mcu的都可以直接使用。那么光电管模块无mcu的能直接使用吗？	光电管模块需要自行制作。为什么规定陀螺仪（焊接比较难），摄像头（比较复杂）可以直接使用，是因为自制比较困难。 对于想光电管，电源模块等可以自制的，就要求自制。 也就是，智能车竞赛需要能自制的就自制。 避免智能车竞赛成为大家购买成品形成积木式车模作品。

4月份

序号	提问	回答	备注
17	卓大你好，疯狂电路组的电调芯片有限制吗？	看规则“01、规则导读”。
16	卓大,我想问问疯狂电路组别的小车是不是必须按照电流走向行进还是说只用沿着道路经过了元器件就行了？	只要沿着道路经过所有的元器件就可以了。
15	卓大，疯狂电路说场地是2m*4m，那意思是说3个科目都在这么大的地图里面还是说三个场地加起来这么大？	应该是三个科目各自的场地的大小。 三个场地如果加起来应该是前面所说面积的三倍。
14	卓老师好: 我们还是想问问，重量罚时的限制，会有希望放宽一些吗？ 画PCB板子和软件上我们完全能自己优化。但是车模上确实比不过成品车模了。我们想着打不过就加入吧。 所以想提前问问会有希望把重量限制提高一点吗？	现在准备将罚时比例减小，比如 对于车模超出100克的重量按照 每100克一秒（这个比例有可能在 20克~200克 每秒）罚时计算， 让车模实际的速度和控制算法在成绩的比重增加。这样可以融合前面同学们对于重量问题的建议。你们还是坚持自己车模的优化吧， 别轻易向昂贵的厂商轻量车模低头。
13	卓大，我想问一下，关于疯狂电路，如果我们第一次发车失败，调试完重新发车需要再次称重吗？是发一次车，称重一次吗？	发一次车，称重一次。
12	卓大问一下今年疯狂电路必须一定用英飞凌的芯片吗，用cyt2bl3的芯片可以吗？	应该要求使用Infineon的 AURIX芯片， 不允许使用 CYT2BI3。
11	您好，卓大，我是疯狂电路赛题的学生，我想问一下学校姓名日期和二维码是否能放在背面，我们是自制车模，加上有克重要求，板子正面布局紧凑，正面实在放不下了，是否能放在背面呢？	可以的。
10	卓佬， 1.赛道能不能确定提前一星期公布，以及出发点是不是和赛道一起公布,这严重关乎到算法的策略，因为在之前的提问中你回答国赛有可能会不提前公布赛道。 2. 在不同的科目之间，能不能烧录不同的代码以应对不同的赛道,当然如果最后是只有一个科目就没有这个问题了 总结，最终不会变的比赛规则会在什么时候放出，如何查看,希望卓佬为我解惑？	（1）是否赛道提前公布需要等到6月15日才能够最终确定。 当召开竞赛最为会扩大会议商议之后才能够确定。所以你们需要做好两手准备； （2）不同科目之间是可以烧录代码的； （3）最后的比赛规则将会在6月15日之后，通过裁判员手册给出具体比赛流程和判罚标准。
9	卓大，我后悔玩缩微组别了？辛辛苦苦自制车模两个月，发现不如直接买龙邱的车模，比我们自制的更轻，性能也更好。这种结果很难受，我参加的是自制车模组别啊！真正自己制作的车模根本打不过他们出的车模了，希望卓大对缩微组的罚时权重减小一些，或者对真正自制车模的队伍适当的减小罚时权重，购买成品车模的队伍加重罚时。鼓励大家真正去自制车模。	这个的确有点难办了。 难道需要对来自龙邱的车模罚时，你觉得罚时多少为合适呢？你们可以抄袭一下他们车模设计的 原理呀。
8	卓晴老师您好！我想咨询一下21届智能车疯狂电路组别的核心板可以是购买的吗？	核心板，也就是只有MCU的板子，没有其他的功能芯片，是可以购买成品板子使用的。
7	你好卓晴老师，疯狂电路组别是允许使用两块电池吗？	不可以。
6	很有道理，但不管改不改都希望早点确定，这个改动影响车模的重量决策和电机的选型等等。或者可以将科目一去掉，只留二三？	有道理的。 现在将规则中的科目一，科目2，都作为可选赛项了。 也就是在分赛区比赛预赛的时候“酌情”设置科目1、科目2以及科目3.决赛的时候只有科目3；
5	卓晴老师好，我们队伍正在准备微缩赛道，想请问这种自带编码器的电机（霍尔，方向编码器）可以使用吗，电机后面的编码器PCB需要自制吗？	缩微组别的车模是允许自制的，所以如果你们购买的电机，它自身带有编码器，是允许使用的。
4	卓大，我发现这个人多平台发布代做，这是不是不符合比赛公平公正？	（1）这种现象的确不符合比赛的公平公正，也是现在大赛的一个顽疾。 （2）将来大家认同大赛本身的力度培养，重在参与的宗旨，将来所获得的奖项或者这个经历，影响自己未来成长的来自于自己能够真正通过做来发现自己的才能，而不是仅仅通过购买别人代码来完善。认识到大赛的真正目的，大家都赞同之后，才能彻底避免这种网络上这种代做的行为，包括硬件和软件。 （3）那针对这种方式，将来也只能暂且通过竞赛中的盲盒任务来将这种购买代码完赛的情况彻底避免，将这种通过购买代码来实现完善，通过盲盒任务来进行检查。 （4）如果你们有他们代做代码的相关特征，比如特定的变量名称或者代码片段，也请发送给我们。我们将来也会通过对同学提交代码进行查重，来发现这种代做代码的参赛作品。
3	卓大，疯狂电路组的比赛，蓝布是完全粘在地面上的，还是只把四周粘在地面上，中间的背胶是不粘的，如果是后者的话这个蓝布是不是有可能中间离地，这样的话负压车就会吸在蓝布而不是地面上，会导致小车离地？	中间的蓝布有可能不粘的。
2	卓大，我们是参加疯狂电路组的选手，我们还是觉得三个科目计算三次重量罚时还是不太合理。举例来说，以三个科目赛道总长20米，最终时长14s来算：150g的车速度3m/s，130g的车速度2.1m/s，100g的车只需要速度1.4m/s。我们认为这个的成绩构成中重量罚时占比太，很不合理。所以我们建议，三个科目只计算一次罚时。或者如您最新视频建议那样，移除科目一、二，只进行科目三。	关于这部分最终会由组委会讨论之后比赛前公布的。 最终会以《裁判员手册》中为准。
1	卓老师您好：我认真阅读了《第21届智能车竞赛疯狂电路组比赛赛道制作说明与计分标准》以及相关缩微赛道规则说明。根据目前规则，疯狂电路组采用科目一、科目二、科目三分级比赛的形式，整体设计思路是让任务难度由简单到复杂逐步过渡，以降低完赛门槛，并为不同水平队伍保留发挥空间。对此我完全理解，也认可这种面向初学者与高水平队伍兼顾的出发点。 在理解这一设计初衷的基础上，我想就当前规则提出一个建议：是否可以考虑取消科目一、科目二，仅保留科目三作为统一综合科目。 我提出这一建议，主要基于以下两方面考虑。 第一，三个科目的底层能力高度重合，重复设置的实际考察内容存在较大交叉。从训练角度看，无论是科目一的单回路、科目二的并联，还是科目三的更复杂串并联结构，车模本质上都在完成同一类核心任务，即赛道识别、循迹控制、分支判断、路径选择以及稳定执行。三者在难度上确实存在层级区别，但在能力上具有明显的连续性和继承性。对于已经能够完成科目三任务的队伍而言，科目一和科目二通常并不会构成新的能力维度，更像是同一能力在较低复杂度场景下的重复呈现。 因此，如果将三个科目拆分为独立比赛项目，参赛队伍需要分别适配、分别调试、分别优化，容易将较多备赛资源投入到重复性的场景适配中，而不是集中用于真正决定水平上限的感知、决策和控制优化。若改为仅保留一个综合科目，并在同一赛道内部设置基础层、进阶层和挑战层，实际上仍然能够保留“由易到难”的梯度，只是把“分科目梯度”变成了“单科目内部梯度”。这样既能照顾不同水平队伍，又能提升竞赛测评效率。 第二，也是我认为更关键的一点：当前重量罚时在三科累加结构下被重复计入三次，可能会带来计分公平性问题。 按照缩微赛道相关规则，车模重量超过100g的部分，每20g折算1秒，并计入比赛成绩。这个原则本身是合理的，因为它能够约束车模设计，鼓励队伍在性能与重量之间做平衡。但在疯狂电路组中，每个科目的成绩都包含比赛时间、重量换算时间和通过元器件数量，最后又将三个科目成绩相加。这样一来，同一台车模的“重量”这一静态属性，会在科目一、科目二、科目三中被重复计算三次。对同一辆车来说，重量并不会随着科目变化而变化，但其影响却在三科累计成绩中被结构性放大。 相比之下，比赛时间和通过元器件数量本来就是每个科目都会发生变化的动态表现，因此按科目分别计入是合理的；而重量属于固定参数，重复计入三次，会使它从“一次约束因素”变成“三次叠加处罚因素”。 基于以上考虑，我建议取消科目一和科目二，仅保留科目三作为统一综合科目。在统一赛道中保留基础回路、普通分支和高阶反馈结构，让基础能力较强的队伍完成更多支路、更优路径，让入门队伍完成基础部分也能取得有效成绩。这样既能保留难度层次，也能避免重复比赛和重复罚时。 我的核心想法并不是否定分层设计本身，而是希望规则在“能力梯度”和“计分一致性”之间取得更合理的平衡。我认为，与其通过三个相互衔接且能力重合度较高的科目来体现梯度，不如直接在一个综合科目内部完成由易到难的层次划分。这样既能更集中地考察队伍综合能力，也能避免同一重量因素在三科中重复处罚。 以上只是我在阅读规则后的个人理解与建议，未必成熟，谨供参考。如有理解不当之处，恳请老师批评指正。	收到了你的建议，谢谢你对规则提出了宝贵的意见。

3月份

序号	提问	回答	备注
29	卓老师，疯狂电路组如果用到foc驱动板，驱动板的主控有限制ti的芯片吗？	有！在规则中已经说明对于FOC驱动MCU在 Infineon， NXP， STC， 龙芯 这四类MCU中选择。
1	卓老师您好，我是本次参加疯狂电路的同学，我想问一下每个科目前是否要称重一次?每次科目前的称重，是否都要作为一次罚时?是的话，那就有三次重量罚时了，那就要引申出一个问题，每个科目是否允许换车，类似田忌赛马。或者说每次科目前的称重是为了防止有零件更换，三次重量保持差不多。期待卓老师的回复，这跟小车的重量决策有密切关系。	缩微组别的比赛， 应该是每一次发车前都要进行称重， 这次称重的重量与这一次比赛成绩相关。
2	卓大你好，针对前面提到过的疯狂电路组，三个科目三次重量罚时，想问清楚一下称重罚时的细则，是要用同一辆车称重一次，算作三次罚时，还是每次科目发车前都称重来计算罚时。如果是每个科目发车前重新称重的话，那么引出下列问题，1.例如在同一个车模上，科目一用较轻的光电管完成，科目二三用摄像头完成，这种情况是否允许？2.是否允许一个组别最多制作三辆车模，一辆车模参加一个科目，这样分别称重呢？3.如果不允许多辆车模而允许更换传感器器件，那么能够更换的部分有哪些呢？怎么才是算作车模没有被更换呢？是指车轮，底盘，电机传动系统不能更换或是其他呢？麻烦卓大。	1）比赛的时候，每次发车之前都称重，称重之后立即发车。 这次称重的重量与这次比赛成绩挂钩。 （2）也就是在比赛发车区旁边就放置一个电子称。 乘完就发车， 之间不允许对车模进行任何修改。（3）只允许使用一辆车模进行比赛。 除了电池可以更换之外，其他都不允许更换。
3	卓老师，疯狂电路跟电磁和蚂蚁搬家不同，他有三个科目，是三个科目前只称一次重，作为参考成绩。还是每个科目前都称重一次。	每一个科目，每一次发车之前都进行称重。利用发车区前的电子秤称重之后，立即发车，之间不允许对车模进行改动。 这一次重量与这一次比赛成绩挂钩。
4	那卓老师，疯狂电路的比赛成绩是三个科目成绩➕重量罚时➕元器件罚时，这样就相当于有三次重量罚时，也就是原来规则的20g一秒实际上变成了6.6g一秒，这甚至比原来的10g一秒更为夸张，是否可以采用在作为三个最终成绩的三个科目成绩中选取最重的那次称重作为最终的单独一次重量罚时呢？	每次比赛都称重，都对本次比赛成绩进行罚时。这种做法最简单。反正所有队伍都采用相同的标准，对于最终的成绩排名没有影响。
5	意思就是每一次发车都必须称一个重量再跑吗？可是重量没有变化呀何必要做这一步呢，这不是反而干扰发车时间吗？	这是防止比赛过程中，选手对于车模的暗地里修改。 所以正式上传有效成绩的视频，是完整包括有称重，比赛计时过程。 也就是称重与比赛是一体的。 电子秤就放置在发车区， 车模发车前先放在电子秤上， 视频拍摄到，然后拿下来，接着发车就可以了。 这个过程是连续一体的，视频要求中间不允许中断。
6	卓大您好，我想问一下关于疯狂电路的罚时问题，就是是从拍视频的过程中不允许有任何修改，那就比如说我先开始调试，然后称重前把屏幕拔掉减轻重量然后称重可以吗？	可以的。
7	卓大，疯狂电路三个科目可以用两台车分别跑吗？	不可以。 应该只能使用一台车模完成比赛。
8	老师，在比赛过程中能不能用外接板子，比如我把按键放到一个模块上，在调车的时候插上，在跑的时候再拔下来，这样允许吗？	允许的。
9	卓大卓大，我有两个问题。一是，咱们疯狂电路在元器件下面的检测装置怎么防止，体积有多大，会不会影响车的底盘，传感器之间是不是有线相连，会不会导致小车经过的时候有颠婆。二是，我看在问答里面说疯狂电路会有小S折线，这个真的有吗，会遵循那个直角之间相隔15cm的规定吗？	（1）现场将会通过视频来进行检测； （2）小S弯道，是来回拐弯，所以两个直角 距离就不遵循15cm限制。
10	卓大，如果比赛现场通过视频检测的话，那是不是意味着选手不能确定自己是不是真的通过了所有元素，可不可以还是现场有检测装置，如果放在地面上不可行是不是可以由上而下检测，支起来类似架子一样的东西。这个小S弯道是不是新加入的元素，现在在csdn的文档里还没有看到，有没有具体的赛道参数，是否属于必须通过的元素，小S弯道的大小是多少？	（1）现场检测装置是组委会提供的，不需要参赛队伍提供； （2） 缩微的 小s弯道只是现在直线的一种变型，不是新的赛道元素。
11	老师您好，请问疯狂电路组的陀螺仪可以用imu660ra这个型号的吗？	允许。疯狂电路组和轮腿穿越组的姿态传感器将限定只能使用ST公司的MEMS传感器，型号：LSM6DSV16XTR或LSM6DSRTR；这个模块上的芯片满足要求。
12	卓大，我看比赛计分标准里面写的是每个科目的成绩都会算一次超重罚时，那是不是意味着原本20g一秒的罚时会重复3次，那就相当于是6.6g总成绩罚时一秒；另外我希望卓大还是可以对现场的检测装置有一个标准的要求，如果组委会制作的装置比较粗糙，可能直接影响小车的行进。	（1）实际上，每个科目比赛的重量都被罚时。 意味着总时间中有三次重量罚时； （2）现场检测就是标准的电子秤， 在发车前称重，然后直接发车。中间不允许对车模再做修改。 整个过程通过完整的视频记录上传。
13	不好意思卓大，我没有表达清楚，想说的是元素的那个检测装置，能不能有一个统一的标准，这样大家才能心理有个底，不然比赛的时候可能因为组委会设置的装置高度等原因导致小车过不去。还有就是，如果每个科目都算一次重量，那就变成了6.6g一秒，这是不是占比太大了，原本10g一秒的时候占比都很大被改到20g了，这样是不是又回去了。	（1）检测装置是放置在赛道边上的摄像头，不再赛场内部。（2）关于重量的比例将会由组委会在21日召开的竞赛研讨会最终确定公布。
14	大，是不是国赛不会提前公布电路图，否则路径规划就没有意义了，大家直接程序写死就行。	（1）现在规则中已经提到， 因为这是第一次这种比赛，为了避免大家对于赛题不适应，所以会提前公布电路图的。 （2）也许在分赛区比赛的时候会提前公布，在国赛的时候，就不提前公布了。
15	老师您好，请问疯狂电路组的陀螺仪能不能用imu660系列，如imu660ra，imu660rb,imu660rc这些？	允许使用。疯狂电路组和轮腿穿越组的姿态传感器将限定只能使用ST公司的MEMS传感器，型号：LSM6DSV16XTR或LSM6DSRTR； 这个模块中芯片满足与看球。
16	老师您好 我想请教一下在疯狂电路中，会遇到很多T型、丨一型和一丨型路口，是如何进行判断让小车保持直行还是左转或右转的呢？是人为提前规划路径设置好的吗？	这个问题吗，需要由你们自个儿琢磨了：）
17	卓大，视觉摄像头可以用成品吧？	（1）你的问题不太清楚。 因为所有的摄像头都是成品，不可能销售给你半成品，或者你购买元器件自己焊接组装。 （2）你是否想询问是否可以购买带有智能图像处理的摄像头？这部分请仔细阅读规则中关于传感器部分的要求。
18	卓大您好！请问疯狂电路组别中，赛道制作会不会使用到差分放大电路，集成运放电路。赛道的元器件是完全参考csdn上公布的，还是不会限制元器件。	（1）对于电路本质上并没有限制。也就是说有可能是存在差分电路的。（2）电路上的元器件只是完全参照了CSDN上公布的。不会有其他的元器件了
19	卓大，imu660rc有消息了吗？	有了。我在CSDN中竞赛 Q&A中 已经回复了。 允许使用。
20	卓大，我还有一个问题，就是这个三极管除了绿色圈出来的这种形式以外，还会有黄色这种吗就是黄色这种有高低起伏？	有的。
21	卓老师好 ，请问三个科目既然是一个一个排队比的，那我可以在科目之间更换新轮胎或者拆去摄像头这些操作吗，感谢解答？	这是不允许的。 也就是只能使用同一个车模，同样的配置完成比赛。
22	卓晴老师，请问疯狂电路的各个地图的大小都是2*2.5m吗？	应该是差不多的。
23	桌大 现在已经将近四月份了 大家也基本都在调车了 但是疯狂电路的具体赛道材质 是否用喷绘布 又是什么材质的喷绘布 每种元素的具体尺寸 的说明比较模糊 而摄像头寻迹很依靠这些元器件尺寸 喷绘布是否反光 差一点就有可能误判 请问是否能明确赛道的材质 元素的形状 这对我们今后的备赛很重要？	不使用喷绘。 就是在蓝色背景步上使用白色胶带粘贴而成。每种器件的尺寸在规则中已经给出了。
24	卓大，那疯狂电路的重量罚时还是计算三次吗？	每个比赛科目，各罚一次。如果比赛三个科目，就罚三次，如果只比赛一个科目，就罚一次。
25	卓大卓大，疯狂电路的电子锥桶，是特别小的红外传感器吗，就是相当于几乎没有大小了？	对的。 可能在比赛的时候，最终是通过视频来自动进行判断的。
26	卓大卓大，我想问一下疯狂电路组关于提前一周公布赛道的问题，因为之前每个赛区比赛时间不是不一样吗，那提前一周是最早开赛的那个赛区的前一周吗，那后面的赛区是不是准备时间就更久了？还是说今年每个赛区的三个科目的赛道都不一样？	对的，通常情况下，每个赛区的赛道都不一样，相对来讲呢，每个赛区提前公布的时间也都大体保持一周左右。
27	关于赛道铺设有什么标准没有？	关于场地布置，在正式比赛时，比赛赛道采用蓝色背景布+白色胶布+元素贴纸构成，方便灵活修改，也方便同学们在备赛时灵活的修改赛道，充分的进行训练，避免刀刮布赛道的一体成型导致的赛道图形固化。
28	卓大 疯狂电路今年会出现十字元素吗？	是有可能的。

2月份

序号	提问	回答	备注
1	卓大卓大疯狂电路组别，比赛的时候起点是自选，还是默认在电源处发车呢？	比赛的时候会给出统一的发车区域的。
2	卓大，今年的疯狂电路允许使用无线通信吗？	这个组别不允许使用。 好像也没有必要使用无线通讯模块。
3	卓老师，想问一下疯狂电路现在限制陀螺仪了，但是lga14封装的陀螺仪几乎都是一样的，表面丝印也没有标明其型号，基本功能引脚也是兼容的。后续应该如何判定使用了什么型号的陀螺仪。自制陀螺仪板需要在板子上写明型号之类的吗?	（1）后续还是根据芯片表面的丝印是否符合发送芯片上丝印是否一致来判断。 （2）自制的IMU板不强制要求写明型号。
4	卓大好，今年疯狂电路组需要停车吗？	不需要。 只要猛跑就够了。
5	那到时候赛道有发车位置吗，我看细则里面没提到啊？	对的，规则中没有指定具体的发车位置。只是会在比赛前公布赛道之后制定发车区。比赛赛道会提前一个礼拜公布。
6	卓老师，请问疯狂电路这个组别会有纯粹用导线构成的元素比如小S折线，十字等去年缩微光电常见元素？	有可能的。

※ 总  结 ※

本文汇总了第21届全国大学生智能汽车竞赛与回答中关于疯狂电路组别的相关问题。

  为了便于大家查找同学们在准备第21届全国大学生智能汽车竞赛过程中提问和建议对应的回答。 下面将在 2026年2月1日之后的回复按照组别进行整理成不同的文档， 并持续更新到 6月15日。 大家提问除了乐意在 CSDN的留言区之外， 还可以在如下的比赛交流入口进行。

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