什么是开尔文连接？

以及为什么我们要用开尔文连接法？

我们经常在比如FOC电流采样时候，对采样电阻用开尔文连接是为什么？

不用开尔文连接法，会带来多大误差？

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一）首先-------我们先讨论焊盘对测流电阻的影响

我们知道贴片电阻有两个矩形焊盘，我们取其中一个焊盘，由外圈到内圈，取阶梯距离的触点，作为电极的测试点，施加1A电流，得出不同部位的电压降，由图片可以看出，焊盘中心到最外圈存在一个0.12mΩ电阻。

图中铜箔电阻为1.7uΩcm，所以存在压降，只是一般电路设计我们不考虑铜箔电阻。

但是我们电流采样电阻一般是mΩ级别，不得不考虑这部分误差。

如果我们采样电阻是1mΩ，那0.12mΩ就相当于12%的误差！！！！！

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二）开尔文连接法

（四个触点）

一句话总结：开尔文连接法通过四线分离，彻底消除导线电阻和接触电阻（直接加两线在被测电阻两端，回流路径最小），是精密测量的黄金标准。

在传统两线法测量中，测试电流和电压测量共用同一对导线。当测量低阻值（如毫欧级电阻）时，导线本身的电阻和接触电阻会引入显著误差。例如，测量一个0.1Ω的电阻时，若导线总阻值为0.1Ω，实际测得值会翻倍至0.2Ω

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有时候选用的电阻功率不够，电流又很大，可能会用两个相同电阻并联成一个更小阻值电阻。这时候，需要注意下PCB layout的走线/铺铜：

很明显，通路A更加优，测量点居中取，通路B右侧承当更大的电流和发热，误差会更大。

此外，常被忽略的~贴片水平好不好，也会影响误差：

三）温度对阻值的影响_温度系数

电阻温度系数：200ppm/℃（常见）

铜箔温度系数: 4000ppm/℃ (很高哦~)

电阻温度系数 T.C.R.单位ppm/℃，其中ppm是百万分之一（10^-6）。

数学表达式：
TCR = (ΔR / R₀) / ΔT
其中：
· ΔR：电阻变化量
· R₀：初始电阻值
· ΔT：温度变化量

举个例子：

假设你有一个 100Ω 的电阻，TCR 为 +200ppm/℃。
当温度从 25℃ 升到 75℃（ΔT=50℃）：
ΔR = 100Ω × 200ppm/℃ × 50℃ = 1Ω
最终电阻值 ≈ 101Ω

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四）实战案例

（图片素材：引用自凡亿白纪龙，礼貌引用）

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