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• 第二十一届全国大学生智能汽车竞赛比赛规则

  白名单是指允许使用的模块， 黑名单是指不允许使用的模块、服务产品。没有在白名单和黑名单中的模块只要满足 第二十一届全国大学生智能汽车竞赛比赛规则 也是可以使用的 。除此之外，鉴于竞赛组委会有限人力无法对于所有参赛同学提出的模块产品、服务产品都能够详尽核实，在本文档中还列写出 存在争议名单， 将来使用存在争议名单中的产品和服务的参赛队伍作品可能进行严格自查，需要在比赛的时候提供进一步的符合竞赛要求合格材料以及软硬件开发能力考察。 如果对自己所使用的模块以及所接受的服务有疑问， 可以向竞赛秘书处提出， 并对三个名单进行更新。 三个名单列表将会在 2026年 6月 15日 停止更新。

 

01 白名单

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一、车模平台

  为了进一步方便参赛队伍的车模器材充分应用，灵活选择车模结构方案， 大赛制定车模供应商（博思威龙、北京科宇）的相同尺寸舵机、电机可以交换使用。

  （1） 第21届全国大学生智能汽车竞赛 | 北京科宇公司车模清单
  （2） 第21届全国大学生智能汽车竞赛 | 博思威龙车模清单

二、电子模块

1、传感器模块

序号	器件名称	器件型号	生产商	说明
1	总钻风摄像头（无MCU）	SCM1336G	逐飞	无MCU版，或老版本的已自行拆除MCU的摄像头
2	小钻风摄像头（无MCU）	SCB2430R	逐飞	无MCU版，或老版本的已自行拆除MCU的摄像头
3	凌瞳彩色摄像头（无MCU）	SCC8660	逐飞	无MCU版，或老版本的已自行拆除MCU的摄像头
4	凌瞳高帧率版	SCC8660-	逐飞	无MCU，高帧率，适用于第十九届独轮组
5	红孩儿线阵CCD	TSL1401	逐飞	通用线阵CCD传感器
6	有来有去超声波测距模块（无MCU）	Z-126 Z-125	逐飞	无MCU版
7	IMU963RA九轴姿态传感器	IMU963RA	逐飞	通用9轴模块
8	ICM-20602六轴传感器	ICM-20602	逐飞	通用6轴模块
9	IMU660RA六轴姿态传感器	IMU660RA	逐飞	通用6轴模块
10	北斗GPS双频定位模块	TAU1201	逐飞	通用GPS模块
11	mini角度、方向、正交编码器	mini-Z-129	逐飞	通用角度、带方向、正交磁编码器
12	TOF测距模块	DL1B	逐飞	通用单点激光测距模块
13	硅麦模块	IM68A130A	逐飞	无运放纯净版，可免费申请，可直接使用
14	LORA3A22无线模块	LORA3A22	逐飞	仅在允许使用无线通讯的组别使用
15	无线串口透传模块	SI24R1	逐飞	仅在允许使用无线通讯的组别使用
16	BLE6A20蓝牙模块	BLE6A20	逐飞	仅在允许使用无线通讯的组别使用
17	IMU660RB六轴姿态传感器	IMU660RB	逐飞	通用6轴模块
18	IMU660RC六轴姿态传感器	IMU660RC	逐飞	通用6轴模块
19	STC32G12K128核心板	STC32G12K128	逐飞	STC核心板
20	STC8H8K64SU核心板	STC8H8K64SU	逐飞	STC核心板
21	龙芯2k0300核心板	2k0300	逐飞	龙芯2K0300核心板，自带wifi模块
22	MENC15A-SPI	TLE5012B	逐飞	通用磁编码器传感器
23	ICM-20689六轴模块	ICM-20689	龙邱	通用6轴模块
24	ICM-42605六轴模块	ICM-42605	龙邱	通用6轴模块
25	神眼摄像头	MT9V034	龙邱	通用灰度摄像头
26	迷你编码器	512	龙邱	通用编码器
27	MPU6050模块	MPU6050	龙邱	通用六轴模块
28	MPU9250模块	MPU9250	龙邱	通用九轴模块
29	MMA7455L三轴加速度传感器模块	MMA7455L	龙邱	通用三轴模块
30	OV7725摄像头	OV7725	龙邱	通用彩色摄像头
31	VL53测距模块	VL53L0X	龙邱	通用单点激光测距模块
32	E6A2-CW3C欧姆龙小型编码器	E6A2-CW3C	龙邱	通用光电编码器
33	OV7620摄像头	OV7620	龙邱	通用摄像头
34	TSL1401	CCD	龙邱	不带MCU，可以直接使用
35	HC-SR04超声波模块	HC-SR04	龙邱	不带MCU，可以直接使用
36	E18-D80NK	红外光电传感器	龙邱	不带MCU，可以直接使用
37	VL53L0激光测距模块	LQVL53LOXV1	龙邱	不带MCU，IIC通信，可以直接使用
38	GNSS定位模块	LQBD1202	龙邱	通用GPS模块
39	光流模块	UP-FLOW-30X-3C	优象科技有限公司	UART接口，不带MCU。

 

02 黑名单

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一、电子模块

序号	器件名称	器件型号	生产商	说明
1	总钻风摄像头（含MCU版）	SCM1336G	逐飞	模块上含一块51单片机，需使用无MCU版本
2	小钻风摄像头（含MCU版）	SCB2430R	逐飞	模块上含一块51单片机，需使用无MCU版本
3	凌瞳彩色摄像头（含MCU版）	SCC8660	逐飞	模块上含一块51单片机，需使用无MCU版本
4	有来有去超声波测距模块（含MCU版）	Z-126 Z-125	逐飞	模块上含一块51单片机
5	RS824运放模块	RS824	逐飞	含模拟信号处理，需自制
6	电磁信号感应模块		逐飞	含电感电容匹配电路，需自制
7	霍尔开关传感器模块		逐飞	检测磁铁用，需自制
14	GN43RFA高精度RTK模块	GN43RFA	逐飞	不允许使用RTK定位
8	硅麦模块	IM68A130A	龙邱	含运放，需自制
9	干簧管板	MKA14103	龙邱	检测磁铁用，需自制
10	MAX4468麦克风模块	MAX4468	龙邱	含模拟信号处理，需自制
11	MAX9814ETD麦克风模块	MAX9814ETD	龙邱	含模拟信号处理，需自制
12	OPA4377运放模块	OPA4377	龙邱	含模拟信号处理，需自制
13	LM358运放模块	LM358	龙邱	含模拟信号处理，需自制
14	电磁传感器模块		龙邱	含运放及电感电容匹配电路，需自制
15	OpenMV	所有	所有	模块上含ARM MCU处理图像
16	TFmini及其系列激光雷达传感器	所有	所有	内含MCU将信号处理成串口输出
17	漫反射激光传感器	XLJG150CM		这是专项定制器件， 要求参赛队伍自行制作
18	带MCU解算的3轴、6轴、9轴等姿态传感器，如串口输出的	所有	所有	所有带MCU，能直接输出姿态角度、加速度、角速度、磁场、企业等解算好数据的IMU模块
19	UM982 RTK模块	UM982	龙邱	不允许使用RTK定位
20	GPS	高精度差分定位GPS	维特智能	价格昂贵，禁止使用。
21	定位+避障导航模块		维度科技	价格昂贵，集成度过高
22	UWB模块			价格昂贵
23	整车车模		问宇科技	整车代做

 

03 存在争议名单

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序号	器件名称	器件型号	生产商	说明
1	软件代码	无名创新软件代码	无名创新	关于举报无名创新涉及软件付费代做飞跃雷区组竞赛的事情完整详细经过
2	硬件模块	无名创新硬件模块	无名创新	关于举报无名创新设计代做定制软件收费服务等不实内容的澄清说明
3	整车方案		Robot 工作室	禁止购买整车定制方案参赛

 

※ 说  明 ※

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  第二十一届智能车竞赛车模材料白名单、黑名单 以及 存在争议名单文档主要汇总了允许使用在制作参赛车模作品中的材料清单，包括电子模块、电机模块、机械模块、服务产品等。 便于参赛同学及时清晰的查找。 这个名单列表会有竞赛秘书处根据参赛同学反馈进行更新， 直到 2026年6月15日停止更新。

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■ 相关文献链接:

• 第二十一届全国大学生智能汽车竞赛比赛规则
• 第21届全国大学生智能汽车竞赛 | 北京科宇公司车模清单
• 第21届全国大学生智能汽车竞赛 | 博思威龙车模清单
• 关于全国大学生智能汽车竞赛“争议名单”事件的终结性声明