使用ST-Link下载方式，在Keil5中用download直接下载报错：ST-Link usb communication error。

解决方法：升级STLink版本，在\Keil_v5\ARM\STLink中找到ST-LinkUpgrade.exe，打开后点击Devive Connect按钮。如果提示出错，需要给板子重新上电或者重新拔插usb接口（我是重新拔插usb接口后成功连接）。此步成功过后可以点击Yes进行更新。

回到Keil过后就可以重新下载了。