安装ST提供的烧录软件 STM32 ST-LINK Utility。下载

将STM32设备的 SWDIO、SWCLK、3V3、GND 与 ST-LINK 相连。（大多数情况下不需要连接RESET，如果实在不能正常烧录，再尝试着将RESET连接）（注意：不建议在烧录固件时，使用设备的总电源，防止可能导致设备受损的意外发生）

打开 STM32 ST-LINK Utility。

File - Open file，打开要烧录的 HEX 或者 BIN 文件。

将ST-LINK 的USB插入电脑。

Target - Connect。

若连接成功，会在下方窗口输出 芯片ID、MCU型号、Flash容量等信息。

点击 Target - Program。进行烧录

确认文件信息一致，默认会将 烧录后复位 勾选上。点击 Start 正式开始烧录。

等待烧录完成。

烧录完成后，会在下方窗口输出 用时时间。

我用时21秒，是因为固件比较大，一个2.4M多的固件，哈哈，不清楚为啥偏偏它辣么大。可以看到烧录速度是 4MHz，这个速度可比用uart的方式快多了。

若SWD连线过长可能导致烧录失败，如失败请 Setting 降低速率后重新尝试。

最后拔出 ST-LINK 时，别忘记断开连接后再拔。Target - Disconnect。