2021年10月23日更新说明:
 	增加了官网链接 
 	增加了CoopeliaSim Edu V4.2.0的windows、ubuntu、macOS各系统的软件包

 2022年4月21日更新说明:
 	增加了CoopeliaSim Edu V4.3.0的windows、ubuntu、macOS各系统的软件包

 2023年5月6日更新说明:
 	增加了CoopeliaSim Edu V4.4.0的windows、ubuntu、macOS各系统的软件包
  	增加了CoopeliaSim Edu V4.5.0的windows、ubuntu、macOS各系统的软件包

 2024年4月20日更新说明:
  	增加了CoopeliaSim Edu V4.6.0的windows、ubuntu、macOS各系统的软件包
 
  2025年12月9日更新说明:
    增加了CoopeliaSim Edu V4.7.0的windows、ubuntu、macOS各系统的软件包
    增加了CoopeliaSim Edu V4.9.0的windows、ubuntu、macOS各系统的软件包

1.访问官网并下载

从舍友那里弄到一个vpn,可以访问vrep官网及下载软件包,很是开心。官网界面如下
官网链接:Robot simulator CoppeliaSim: create, compose, simulate, any robot - Coppelia Robotics 在这里插入图片描述
其中,操作系统,可有三种,windows、ubuntu、macOS。
在这里插入图片描述
同时可以找到许多的安装包,下面是部分版本的,还有其他版本的。
在这里插入图片描述

2.软件包(百度网盘永久链接)

目前,自己会在闲时下载一些软件包(主要下载EDU版本的呀)并挂在博客上,供大家免费取;大家如若急需某个版本,可以在博客下留言,我尽快下载并增加在博客上。

0)VREP 3.5.0 versions的版本

链接
提取码:bite
在这里插入图片描述
Linux EDU 3.5.0版本的了

1)VREP 3.6.2 versions的百度网盘链接及提取码如下:

链接
提取码:bite

在这里插入图片描述
后来vrep更名为CoppeliaSim,下面的文件名就变了

2)CoppeliaSim 4.0.0 versions的百度网盘链接及提取码如下:

链接
提取码:bite

在这里插入图片描述

3)CoppeliaSim 4.1.0 versions的百度网盘链接及提取码如下:

链接
提取码:bite

在这里插入图片描述

4)CoppeliaSim 4.2.0 versions的百度网盘链接及提取码如下:

链接
提取码:bite
在这里插入图片描述

5)CoppeliaSim 4.3.0 versions的百度网盘链接及提取码如下:

链接
提取码:bite
在这里插入图片描述

6)CoppeliaSim 4.4.0 versions的百度网盘链接及提取码如下:

链接
提取码:bite
在这里插入图片描述

7)CoppeliaSim 4.5.0 versions的百度网盘链接及提取码如下:

链接
提取码:bite
在这里插入图片描述

8)CoppeliaSim 4.6.0 versions的百度网盘链接及提取码如下:

链接
提取码:bite
在这里插入图片描述

9)CoppeliaSim 4.7.0 和 4.9.0 versions的百度网盘链接及提取码如下:

链接
提取码: bite
在这里插入图片描述
对应如下
在这里插入图片描述

3.安装方式

之前写了两篇博客,分别是在windows10、ubuntu16.04(对于其他版本ubuntu应该同样适用)上安装的,大家有兴趣可以看下。

ubuntu系统下的安装方式:
Ubuntu16.04安装Vrep3.5和Vrep3.6(有下载好的软件包:百度网盘永久链接)
win10系统下的安装方式:
Window10系统安装V-rep教程(有百度网盘文件包)

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