软件安装

下载并安装 RobotStudio 软件，安装完成后启动程序。

创建机器人项目

创建新工作站（Station）。

点击顶部菜单栏：

1. 基本 → ABB模型库 → IRB 120

导入 IRB120 机器人模型。

2. 机器人系统 → 从布局创建系统 → 选择 RobotWare → 系统选项选择 Chinese → 完成

创建机器人控制系统。

3. 控制器 → 示教器 → 虚拟示教器

启动虚拟示教器（操作盘）。

示教器操作

控制面板切换到手动 → 点击 Enable → 开启电机

当状态栏显示“手动”和“电机开启”时，表示机器人已进入可操作状态。

长按轮盘方向键即可控制机器人运动。

视角控制

Ctrl + Shift + 鼠标左键

旋转视角。

Ctrl + 鼠标左键

平移视角。

鼠标滚轮

缩放视角。

总结

本文记录了 RobotStudio 的安装及基础环境搭建过程，包括机器人模型导入、控制系统创建、虚拟示教器启动以及机器人基本操作。通过虚拟控制器可以完成机器人运动仿真和程序调试，为后续学习 RAPID 编程和机器人应用开发提供基础环境。