控制仿真辨识问题
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通过DCS或PLC采集数据,在进行辨识,辨识效果达不到理想状态。以分解炉出口温度来说,煤量的变化到温度响应的时间大概是10分钟左右,如果采样频率为2秒,10分钟的动态响应,那需要300个点才能完整体现系统的动态变化。对于辨识来说,会经常出现阶次高,延迟不准,仿真拟合率变差等问题。根据经验我会进行如下调整:
1、降低采样频率,拟合率更高。
2、需要稳定工况下的数据,数据量不需要很多,不需要一个月一周的数据。
3、辨识数据长度,一阶纯滞后模型,分解炉为例,那就是300个数据按照30秒采样也就是9000秒,所以数据长度在2~8个小时时间的连续稳定数据。
4、如果拟合率低,没有做阶跃测试的数据,没有激励,系统根本看不到动态变化。另外,直接采集的数据是闭环数据,所以容易出现偏差。
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