简易代码 Demo 附上完整可编译的 V4L2 基础采集代码，给关键函数、结构体增加注释，重点标注 buffer 处理、格式配置等易错环节。

三大 Buffer 模式 用通俗语言对比 MMAP、USERPTR、DMABUF 的原理、优缺点、适用场景（比如 DMABUF 多用于 AI / 编码零拷贝）。

UVC 与 MIPI 相机差异 用一小段文字区分两类主流相机的节点特征、调试差异，适配更多使用场景。

配套生态工具（FFmpeg、GStreamer、OpenCV）用法，演示调用 V4L2 设备的基础用法。

media 框架的作用  “链路绑定”，举例说明多节点流水线（Sensor→ISP→Video）的工作逻辑。

进阶场景（多通道采集、DMA 零拷贝、缓冲区同步、动态调试、udev 权限配置）