OpenHarmony 系统调试实验 — GPIO驱动蜂鸣器

一、实验目的

1. 熟悉 OpenHarmony 工程中定时器（Timer）的创建与回调机制。
2. 掌握 GPIO 引脚配置控制蜂鸣器发声的基础 API。
3. 学习 OpenHarmony LiteOS 下线程与定时器的协同调度方法。
4. 实现蜂鸣器按固定周期发出提示音的功能。

二、实验环境
开发工具：VSCode、DevEco Device Tool、Ubuntu 20.04.6​
开发板：海思 Hi3861V100​
辅助工具：RaiDrive、HiBurn（烧录工具）

三、实验原理

1. 蜂鸣器控制原理通过 hi_io_set_func() 将引脚复用为 GPIO 模式，再通过hi_gpio_set_dir() 设置为输出方向，最后用hi_gpio_set_output_val() 控制高低电平，实现蜂鸣器的发声与停止。
2. 定时器调度原理使用 osTimerNew() 创建周期性定时器，设置定时周期后，通过osTimerStart() 启动定时器。每次定时到期，系统会自动调用回调函数，在回调函数中控制蜂鸣器的高低电平，实现周期性发声。

四、工程创建与配置

1. 项目结构
   
2. 根应用配置（ applications/sample/wifi-iot/app/BUILD.gn ）
   
3. 模块构建配置（ 4.0_Buzz_Timer/BUILD.gn ）
   
   五、核心代码实现（ Buzz.c ）
   
   
   六、编译与烧录步骤
4. 编译工程在VSCode中打开DevEco Device Tool插件，点击 Rebuild 编译工程，等待编译成功。
5. 文件拷贝通过RaiDrive将Ubuntu系统中生成的 Hi3861_wifiot_allinone.bin 文件复制到Windows系统。​
6. 烧录程序打开HiBurn工具，选择对应串口，波特率设置为 921600 ，勾选 Auto burn ，点击 Connect 后按开发板复位键开始烧录。
7. 运行验证烧录完成后，复位开发板，可观察到蜂鸣器按照每200ms响100ms的周期发出提示音，同时串口终端可查看程序运行日志。

七、实验现象与结果
开发板上的蜂鸣器按照预设周期发声，每200ms响一次，每次持续100ms，循环往复，蜂鸣器发声节奏均匀，无卡顿或乱响现象。

八、实验总结

1. 本次实验掌握了 OpenHarmony 下 GPIO 引脚的配置与控制方法，理解了蜂鸣器发声的底层原理。
2. ​学习了 OpenHarmony LiteOS 系统中定时器的创建、启动与回调机制，验证了定时器与线程协同调度的效果。​
3. 通过蜂鸣器的周期性控制，加深了对硬件定时任务与软件逻辑结合的理解，为后续嵌入式定时应用开发打下了基础。