正点原子RK3568开发板程序下载及编译失败解决办法

小白杨杨

278人浏览 · 2026-06-11 13:47:26

小白杨杨 · 2026-06-11 13:47:26 发布

在windows下，进行下载镜像时，例程是全部勾选

我全部勾选后，如下，会提示报错

不要勾选backup就可以全部下载。

单独烧录某个镜像，例程如下：

在实际下载时，勾选下面两个才能成功。

在chrdevbase例程编译时，交叉编译器绝对路径 /opt/atk-dlrk356x-toolchain/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-gcc -v，例程的makefile内容如下：

编译时会报错，已经将路径改成了自己的路径。

后修改makefile文件内容如下：

KERNELDIR := /home/yangm/rk3568_linux_sdk/kernel
CURRENT_PATH := $(shell pwd)
obj-m := chrdevbase.o

# 使用 SDK 自带的交叉编译器（完整路径）
CROSS_COMPILE := /home/yangm/rk3568_linux_sdk/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin/aarch64-none-linux-gnu-
ARCH := arm64

build: kernel_modules

kernel_modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) M=$(CURRENT_PATH) modules

clean:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) M=$(CURRENT_PATH) clean

编译测试App命令

/opt/atk-dlrk356x-toolchain/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-gcc chrdevbaseApp.c -o chrdevbaseApp

再make clean，然后make，编译通过，生成chrdevbase.ko文件，如下

yangm@yangm-virtual-machine:~/Linux_Drivers/01_chrdevbase$ file chrdevbaseApp
chrdevbaseApp: ELF 64-bit LSB executable, ARM aarch64, version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux-aarch64.so.1, for GNU/Linux 3.7.0, not stripped
从以上可以看出，chrdevbaseAPP 这个可执行文件是 32 位 LSB 格式，ARM 版本的，

因此 chrdevbaseAPP 只能在 ARM 芯片下运行。