本文记录 C:\Ti\Project\empty 工程里把 Keil 下载改成 UniFlash 烧录的原因和配置方法。

1. 问题现象

Keil 点击 Download 时反复出现：

Cannot Load Flash Programming Algorithm!
Cannot Write to RAM for Flash Algorithms !
Flash Download failed - "Cortex-M0+"

但同一个程序用 UniFlash 可以正常烧录。

这说明：

程序没坏
hex 没坏
板子没坏
线也没坏
主要问题在 Keil 自己的 Flash Download 链路

2. 为什么 Keil 会失败

Keil 下载程序时，不是直接把 hex 写进 Flash。

它的流程大概是：

1. 连接芯片
2. 把 Flash Programming Algorithm 加载到芯片 RAM
3. 在芯片 RAM 里运行这个算法
4. 由这个算法擦除 Flash、写入 Flash、校验 Flash

如果 Keil 不能把这个算法写进 RAM，就会报：

Cannot Write to RAM for Flash Algorithms !

这个工程当前在做 ADC + DMA 实验，程序运行后 DMA 会持续写 RAM。Keil 再次下载时，需要重新接管正在运行的芯片，这时就容易失败。

而 UniFlash 使用的是 TI 自己的 DebugServer 下载链路，对 MSPM0 的接管更稳定。所以最终采用：

Keil 只负责编译
UniFlash 负责烧录

3. 最终使用方式

以后不要点 Keil 的：

Download

改为点：

Build

或者：

Rebuild

因为工程已经配置成：

Keil 编译完成后，自动调用 UniFlash 烧录 hex

4. 新增的文件

4.1 keil\uniflash_mspm0g3507.ccxml

这个文件告诉 UniFlash：

芯片型号：MSPM0G3507
调试器：Texas Instruments XDS110 USB Debug Probe
接口：SWD

核心内容类似：

<instance desc="Texas Instruments XDS110 USB Debug Probe"
          href="connections/TIXDS110_Connection.xml" />

<instance desc="MSPM0G3507"
          href="devices/MSPM0G3507.xml" />

这个文件可以从 UniFlash 自带示例里复制：

C:\Ti\uniflash_9.5.0\deskdb\content\TICloudAgent\win\scripting\examples\debugger\mspm0g3507\mspm0g3507.ccxml

然后放到工程里：

C:\Ti\Project\empty\keil\uniflash_mspm0g3507.ccxml

5. 烧录脚本

新增文件：

C:\Ti\Project\empty\keil\uniflash_download.bat

内容如下：

@echo off
setlocal

set "UNIFLASH=C:\Ti\uniflash_9.5.0\dslite.bat"
set "CCXML=%~dp0uniflash_mspm0g3507.ccxml"
set "HEX=%~dp0Objects\empty_LP_MSPM0G3507_nortos_keil.hex"
set "TI_APPDATA_DIR=%~dp0_ti"
set "TEMP=%TI_APPDATA_DIR%\temp"
set "TMP=%TEMP%"
set "LOG=%~dp0Objects\uniflash_download.log"

if not exist "%UNIFLASH%" (
    echo UniFlash not found: "%UNIFLASH%"
    exit /b 1
)

if not exist "%HEX%" (
    echo HEX not found: "%HEX%"
    exit /b 1
)

if not exist "%TI_APPDATA_DIR%" mkdir "%TI_APPDATA_DIR%"
if not exist "%TEMP%" mkdir "%TEMP%"

call "%UNIFLASH%" --config="%CCXML%" -e -f -u -g "%LOG%" "%HEX%"
exit /b %ERRORLEVEL%

关键命令是：

call "%UNIFLASH%" --config="%CCXML%" -e -f -u -g "%LOG%" "%HEX%"

含义：

--config     指定 ccxml 芯片/调试器配置
-e           输出详细信息
-f           flash 烧录
-u           烧录后运行程序
-g           保存日志
"%HEX%"      要烧录的 hex 文件

6. Keil 工程怎么配置

修改文件：

C:\Ti\Project\empty\keil\empty_LP_MSPM0G3507_nortos_keil.uvprojx

找到：

<AfterMake>

改成：

<AfterMake>
  <RunUserProg1>1</RunUserProg1>
  <RunUserProg2>0</RunUserProg2>
  <UserProg1Name>cmd.exe /C call "C:\Ti\Project\empty\keil\uniflash_download.bat"</UserProg1Name>
  <UserProg2Name></UserProg2Name>
  <UserProg1Dos16Mode>0</UserProg1Dos16Mode>
  <UserProg2Dos16Mode>0</UserProg2Dos16Mode>
  <nStopA1X>0</nStopA1X>
  <nStopA2X>0</nStopA2X>
</AfterMake>

重点是：

<RunUserProg1>1</RunUserProg1>

表示启用 After Build 用户命令。

以及：

<UserProg1Name>cmd.exe /C call "C:\Ti\Project\empty\keil\uniflash_download.bat"</UserProg1Name>

表示编译完成后执行这个 bat 脚本。

7. 关闭 Keil 的 Debug 前自动下载

同一个 .uvprojx 里找到：

<UpdateFlashBeforeDebugging>1</UpdateFlashBeforeDebugging>

改成：

<UpdateFlashBeforeDebugging>0</UpdateFlashBeforeDebugging>

原因：

如果这里还是 1，Keil 进入 Debug 前仍然会尝试走自己的 Flash Algorithm 下载链路。
这个链路正是当前不稳定的地方。

8. 验证是否成功

点击 Keil：

Rebuild

输出里应该能看到：

After Build - User command #1: cmd.exe /C call "C:\Ti\Project\empty\keil\uniflash_download.bat"

然后看到 UniFlash 输出：

Loading Program: C:\Ti\Project\empty\keil\Objects\empty_LP_MSPM0G3507_nortos_keil.hex
Finished
Running...
Success

看到 Success 就表示：

Keil 编译成功
UniFlash 烧录成功
程序已经运行

9. 以后遇到类似问题怎么判断

如果 Keil 报：

Cannot Load Flash Programming Algorithm
Cannot Write to RAM for Flash Algorithms
Flash Download failed

按这个顺序判断：

1. 先确认 Build 是否 0 Error
2. 确认 hex 是否生成
3. 用 UniFlash 单独烧同一个 hex
4. 如果 UniFlash 成功、Keil Download 失败，说明不是程序和板子问题，是 Keil 下载链路问题
5. 可以改成 Keil After Build 调 UniFlash

10. 注意事项

不要再点 Download

当前工程建议使用：

Build / Rebuild

不要使用：

Download

如果换了工程名

如果 Keil 输出 hex 的文件名变了，需要同步修改：

set "HEX=%~dp0Objects\empty_LP_MSPM0G3507_nortos_keil.hex"

例如工程输出名变成 test.axf/test.hex，就要改成：

set "HEX=%~dp0Objects\test.hex"

如果 UniFlash 安装路径不同

当前脚本写的是：

set "UNIFLASH=C:\Ti\uniflash_9.5.0\dslite.bat"

如果你的 UniFlash 装在别的位置，需要改这里。

11. 当前工程最终状态

当前工程采用：

Keil 编译
UniFlash 烧录

相关文件：

C:\Ti\Project\empty\keil\uniflash_download.bat
C:\Ti\Project\empty\keil\uniflash_mspm0g3507.ccxml
C:\Ti\Project\empty\keil\empty_LP_MSPM0G3507_nortos_keil.uvprojx

推荐操作：

打开 Keil
点击 Rebuild
等待 Output 里出现 Success