在具身智能从仿真走向现实的关键阶段，高质量真机数据已成为制约模型泛化能力的核心瓶颈。传统惯性动捕在长时间采集中不可避免的根节点漂移，导致人体示范数据与机器人本体坐标系难以精确对齐，影响了遥操作数据的有效性和Sim-to-Real迁移成功率。

Rokoko 推出 Coil Pro 磁性空间定位系统，通过EMF电磁场与9轴IMU双重融合技术，在无摄像头、无标记点条件下实现有效区内绝对定位，为具身智能科研用户提供了一套便携、抗遮挡、显著抑制漂移的人体动作数据采集基准。

核心参数与技术优势

· EMF+IMU双重融合抑漂：Coil Pro 将电磁场空间定位与9轴IMU数据实时融合，相比纯惯性系统显著减少根节点累积漂移，提升空间定位准确度。

· 连续采集不中断：EMF有效半径为2m（直径4m），在该区域内提供绝对定位；超出有效区后自动无缝切换至纯IMU模式，确保动作捕捉全程不中断。

· 无线协同摆脱线缆束缚：支持WiFi无线传输，最远距离达100m，使科研人员可在更大范围内自由移动采集真机数据。

· 部署便捷高效：单人即可完成安装调试，常规部署时间约5分钟，大幅降低实验室及外场数据采集的准备门槛。

· 生态兼容免调试：原生适配 Smartsuit Pro II 与 Smartgloves II，联动工作无需额外配置或调试，开箱即用构建完整人体动作数据链路。

协同产品生态：构建完整数据链路

Coil Pro 是 Rokoko 具身智能数据采集生态的空间基准模块，需与以下产品协同以发挥价值：

· Smartsuit Pro II：全身惯性动捕服，提供21个关节高精度姿态解算。Coil Pro 为其提供有效区内绝对位置校正，显著抑制根部漂移。

· Smartgloves II：手指级精细动作捕捉手套，与 Coil Pro 联动后实现指尖在三维空间中的全局定位，满足灵巧手遥操作数据采集需求。

· Rokoko Studio / API：原生支持ROS/ROS2接口，可将校正后的全身+手部数据实时流式传输至机器人控制系统或数据记录平台。

赋能具身智能前沿研究

· 高质量遥操作数据集构建：为双臂/人形机器人提供漂移显著抑制的人体示范轨迹，支撑模仿学习与行为克隆算法训练。

· Sim-to-Real域适应验证：在真实物理空间中采集与仿真环境坐标系对齐的基准数据，用于评估和缩小仿真与现实差距。

· 非结构化场景泛化测试：凭借无线传输与快速部署能力，将数据采集从实验室延伸至家庭、车间等真实环境，提升模型对开放世界的适应能力。

Rokoko Coil Pro，让每一帧真机数据都拥有可靠的空间基准，加速具身智能从实验室走向物理世界。

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