1. 简要介绍

开机自启动涉及到四个脚本文件。分别是：rc.local、S99_userapp、start_app.sh、stop_app.sh。

1.1 脚本说明：

/etc/rc.local：这个脚本是Linux文件系统启动后第一个程序就会去调用的脚本。它会去/etc/init.d/下面，按命名顺序，遍历调用所有脚本。(如A41会比S41先调用，S41会比S99先调用)

/etc/init.d/S99_userapp：这个是专用于管理用户应用程序启/停的脚本。

/userdata/start_app.sh：用户应用程序的启动逻辑通常写进这里，里面可以随意修改。

/userdata/stop_app.sh：用户应用程序的结束逻辑通常写进这里，里面可以随意修改。

1.2 调用顺序及关系：

2. 详细说明：

2.1 /etc/init.d/S99_userapp

系统的自带的启动脚本，如有需要可自行修改。

#!/bin/sh

source /etc/profile

case "$1" in
	start)
		if [ -e /userdata/start_app.sh ];then
			/userdata/start_app.sh &
		fi
		;;
	stop)
		if [ -e /userdata/stop_app.sh ];then
			/userdata/stop_app.sh &
		fi
		;;
	*)
		echo "Usage: $0 {start|stop}"
		exit 1
		;;
esac
exit 0

把绝对路径执行脚本的命令添加到脚本“/etc/init.d/S99_userapp”的case start分支中，系统启动时就会自动执行这句命令，从而启动用户空间的应用脚本。

2.2 /userdata/start_app.sh

板卡出厂自带的启动脚本，如有需要统筹管理多个启动脚本，则可修改此对脚本。

#!/bin/sh

if [ -e /userdata/apps/run.sh ];then
	cd /userdata/apps && ./run.sh
fi

2.3 /userdata/stop_app.sh

#!/bin/sh

# Kill your app when shutdown system. For example:
# killall facialGate

3. 操作指导：

3.1 注意事项说明：

通常用户的程序启动后就不会退出，所以要在程序执行命令后面添加“&”使之在后台运行，这样就不会阻塞其它启动脚本的运行。

./qSolu-facialGate &

若用户有自己的动态库在用户空间中，也可以在启动脚本内添加环境变量。

source /etc/profile
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/userdata/mylib/

如果要开机自动启动的是QT程序，且有对QT环境变量有自定义的要求，则还可以设置QT环境变量。

export QT_QPA_FB_DRM=1
export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:rotation=0
#export QT_QPA_EVDEV_TOUCHSCREEN_PARAMETERS=/dev/input/event5:rotate=180