一、产品概述

AIR SC6N0-C-MB NX 16GB 是视程空间（北京）科技有限公司推出的高性能 AI 算力开发平台，基于 NVIDIA Jetson Orin NX 16GB Super 核心模组设计，定位为嵌入式边缘智能、机器人控制、多传感器视觉处理、移动智能设备的专用算力底座。产品以超小体积、强 AI 算力、丰富接口、宽压工业级、低功耗为核心优势，专为空间受限、移动作业、高可靠需求的场景打造，是机器狗、人形机器人、巡检机器人、协作机器人的理想 “大脑”。

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二、核心规格参数（官方整理版）

1. 核心性能

• 核心模组：NVIDIA Jetson Orin NX 16GB Super

• CPU：8 核 Arm Cortex-A78AE v8.2 64 位，2MB L2 + 4MB L3

• GPU：1024 核 NVIDIA Ampere 架构，32 个 Tensor Core

• AI 算力：最高 157 TOPS

• 内存：16GB 128bit LPDDR5，带宽 102.4GB/s

• 开发环境：JetPack 6.2 及以上

2. 结构与尺寸

• 尺寸：90mm × 55mm（名片级）

• 重量：130g（含 SOM 与风扇）

• 形态：超薄嵌入式主板，适合狭小空间安装

3. 接口资源

• 显示：1×Mini DisplayPort 1.4

• 网络：1×RJ45 千兆以太网（10/100/1000Mbps）

• USB：1×USB3.2 Gen2 Type-C

• 扩展：

  • 1×M.2 2230 M Key PCIe Gen4×2

  • 1×M.2 2230 E Key PCIe Gen4×1

• 视觉接口：8 路 MIPI CSI 2 Lanes（D PHY 2.1），支持摄像头、采集卡

• 工业控制接口：

  • 2×USB3.2 Gen2

  • 1×PCIe Gen4×4

  • 4×GPIO、2×UART、3×I2C、1×CAN Bus

  • 1×USB2.0、5V/3A 供电

• 存储：支持外接 NVMe 高速固态

4. 环境与可靠性

• 供电：DC 12~36V 宽压输入

• 工作温度：0~60℃（带风冷）

• 存储温度：-20~80℃

• 认证：CE、FCC

• 支持固件升级，可长期维护迭代

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三、为什么这款开发板高度适配机器狗 / 机器人？

1. 名片级超小体积，完美嵌入机器人狭小机身

机器狗、人形机器人、小型巡检机器人内部空间极其有限，传统开发板体积大、重量高，会破坏重心、占用电池与舵机空间。

• 90mm×55mm 仅名片大小

• 130g 超轻重量

• 可直接放入机器狗躯干、机器人胸腔、狭小控制仓

• 不影响平衡、不增加过多负载，续航与运动性能更优

2. 157 TOPS 强算力，支撑机器人全功能 AI 作业

机器人需要同时运行：导航、避障、视觉识别、步态控制、传感器融合、热成像检测、语音交互等任务。

• 157 TOPS 算力可轻松跑SLAM、深度学习模型、实时图像处理

• 支持多传感器数据并行处理

• 可本地运行轻量化大模型，实现自主决策、语义理解、复杂任务拆解

• 满足机器狗全地形越障、巡检识别、救援探测等高阶需求

3. 8 路 MIPI CSI 原生支持，机器人 “看得清、看得广”

机器狗 / 机器人高度依赖视觉：多目相机、全景摄像头、红外热成像、云台相机。

• 板载 8 路 MIPI，直接对接多路视觉设备

• 支持全景拼接、红外测温、目标检测、深度感知

• 低延迟、高同步，实现 360° 环境感知

• 无需额外采集卡，降低集成成本与结构复杂度

4. 完整工业控制接口，直接驱动机器人执行系统

机器人必须连接：舵机、电机驱动、IMU、雷达、云台、急停、串口传感器。

• 自带 CAN Bus：机器人关节 / 舵机控制标配

• UART、I2C、GPIO：直连 IMU、雷达、传感器

• PCIe Gen4×4：支持高速扩展 5G、采集卡、存储

• 一套接口搞定感知 + 控制 + 通信，即插即用，大幅缩短开发周期

5. 12~36V 宽压输入，完美适配电池供电移动设备

机器狗 / 机器人均为电池供电，电压会随电量波动。

• 宽压输入不怕掉电、不宕机、不重启

• 兼容 12V/18V/24V 机器人电池系统

• 智能低功耗架构，同等算力更省电，续航更长

6. 工业级温宽 + 高可靠，适应机器人复杂作业环境

机器狗常用于：工厂、变电站、地下管廊、户外、高温 / 粉尘环境。

• 0~60℃ 稳定工作

• 抗振动、宽温设计

• 支持 7×24 小时不间断巡检作业

• CE/FCC 认证，满足量产出口要求

7. ROS/ROS2 完美兼容，机器人开发最快落地

• 基于 NVIDIA Orin NX，原生支持 ROS/ROS2

• JetPack 6.2 完整生态，支持 CUDA、TensorRT 加速

• 提供驱动、例程、技术支持

• 从原型到量产周期缩短 50% 以上

8. 支持外接 NVMe 与高速存储，满足数据闭环

机器人巡检需要存图、存视频、存日志：

• M.2 支持 NVMe 高速固态

• 多路视频可本地存储

• 数据不上云，安全合规、离线可用

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四、适配机型总结

这款 AIR SC6N0-C-MB NX 16GB 是为机器人 / 机器狗量身打造的算力平台，最适合：

• 四足机器狗（工业巡检、安防、救援、电力）

• 小型人形机器人

• 协作机器人、移动操作机器人

• 巡检机器人、地下管廊机器人

• 特种侦察、防爆、消防机器人

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五、结语

视程空间 AIR SC6N0-C-MB NX 16GB 以小体积、强算力、全接口、工业级、低功耗、ROS 原生兼容六大核心优势，完美解决机器人 / 机器狗在结构集成、算力不足、视觉接入、运动控制、供电稳定性、环境适应性上的全部痛点，是机器人从研发到量产的最优算力底座。