在具身智能快速普及的今天，机器人与四足机器狗已从实验室原型走向工业巡检、安防救援、电力检测、商业服务、特种作业等真实场景。决定一台机器人能否稳定、智能、高效作业的核心，不是机械结构，也不是外观设计，而是内部那颗 “智慧大脑”——AI 算力开发板。体积是否够小、算力是否够用、接口是否匹配、功耗是否合理、环境是否耐受、开发是否便捷，直接决定机器人产品的成败。视程空间依托 NVIDIA Jetson 全生态技术积淀，打造以 AIR、ARC 系列为核心的 AI 算力开发板，从结构集成、算力梯度、外设接口、功耗控制、工业可靠性、机器人开发生态六大维度，实现对机器人、机器狗的原生级深度适配，为移动智能体提供一站式算力底座，让每一台机器人都 “跑得稳、看得清、算得快、会思考、能落地”。

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一、极致小巧机身，完美解决机器人空间集成难题

机器人与机器狗的内部结构极其紧凑，机身内部需要容纳电池、伺服电机、传感器、支架与散热系统，留给算力主板的空间往往只有巴掌大小。传统开发板体积大、接口外凸、布局松散，不仅难以安装，还会破坏重心平衡，影响运动稳定性与续航能力。

视程空间 AIR 系列算力开发板专为嵌入式场景设计，尺寸仅90mm×55mm，相当于一张名片大小，重量仅130g，轻薄小巧，可轻松嵌入机器狗躯干腔体、人形机器人胸腔、巡检机器人狭小控制仓内。板载接口全部采用内缩式、紧凑型布局，不占额外空间，不干涉周边结构，无需大幅修改整机设计，真正做到 \\“放得进、装得稳、不占地”\\。ARC 系列则采用机器人专用紧凑型结构，长度与宽度严格按照机器人内部空间优化，兼顾扩展能力与结构安全性，让高端机型也能实现高集成度部署。小体积不代表低性能，视程空间以极致硬件设计能力，实现 “小机身装下强算力”，为机器人运动灵活性、续航持久性提供关键支撑。

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二、全梯度算力覆盖，满足从机器狗到人形机器人全谱系需求

不同类型机器人对算力需求差异巨大：小型机器狗需要低功耗基础算力完成导航与避障；中型巡检机器人需要中端算力支撑多传感器融合；高端人形机器人则需要旗舰算力实现大模型推理、全身动作控制、多模态交互。

视程空间构建34TOPS–2070TFLOPS完整算力梯度，精准匹配各类机器人需求：

• AIR 系列（34–157TOPS）：面向小型机器狗、服务机器人、便携巡检设备，满足自主导航、图像识别、障碍物规避、数据采集等基础任务；

• ARC NX（157TOPS）：中端主力算力，支撑机器狗复杂步态控制、多目视觉融合、红外热成像检测；

• ARC AGX（275TOPS）：高端机器人标配，支持高精度 SLAM、动态避障、目标追踪、人机交互；

• ARC Thor 旗舰系列（2070TFLOPS）：为人形机器人、重型作业机器人、多模态智能体提供超算级算力，支持本地大模型实时推理、全身关节协同控制、复杂任务自主决策。

从入门到旗舰，按需选型，不浪费算力、不牺牲性能，让每一款机器人都拥有最合适的 “大脑”。

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三、全场景接口原生适配，即插即用对接机器人全部外设

机器人是高度集成的系统，需要同时接入相机、激光雷达、IMU、舵机、电机驱动、传感器、通信模块等十几种外设。接口不兼容、协议不匹配、扩展能力不足，会导致研发周期拉长、集成成本飙升、稳定性下降。

视程空间 AI 算力开发板从底层为机器人外设设计：

• 板载8 路 MIPI CSI通道，原生支持多目相机、全景摄像头、红外热成像模块，实现 360° 环境感知；

• 配备USB3.2 Gen2、千兆以太网、PCIe 4.0高速接口，直连激光雷达、高清采集卡、5G/4G 模块；

• 提供CAN、UART、I2C、GPIO等工业控制接口，无缝对接伺服驱动、力传感器、急停按钮、云台控制；

• 支持M.2 扩展，可接入高速 NVMe 存储、Wi‑Fi / 蓝牙模块、扩展 IO 板，满足复杂设备扩展需求。

全接口原生兼容，无需转接板、无需飞线、减少兼容性问题，让机器人研发从 “反复调试” 变为 “即插即用”，大幅缩短开发周期。

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四、低功耗 + 宽压宽温设计，适配机器人移动作业与复杂环境

机器人与机器狗多采用电池供电，且常在户外、工厂、地下管廊、高温 / 低温环境作业，对功耗、电压适应性与稳定性要求极高。

视程空间开发板采用工业级低功耗架构：

• 支持12V–36V 宽压直流输入，兼容电池、车载电源、工业供电，电压波动不宕机；

• 智能功耗调度，算力与功耗动态平衡，同等算力下功耗更低，显著提升续航；

• 工作温度0℃–60℃，存储温度 \\-20℃–80℃\\，适应高温车间、寒冷户外、潮湿隧道等严苛环境；

• 采用高耐用元器件与优化散热结构，支持7×24 小时不间断运行，满足无人巡检、长期值守、应急救援等高强度作业需求。

无论室内还是野外，无论供电稳定还是波动，机器人都能稳定运行，不掉线、不死机、不卡顿。

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五、ROS/ROS2 原生兼容，大模型本地部署，让机器人真正 “会思考”

机器人开发高度依赖生态，传统开发板驱动缺失、系统不兼容、算法移植困难，导致研发效率极低。视程空间深度适配NVIDIA JetPack 6.2+、CUDA、TensorRT、ROS/ROS2全套机器人开发生态，提供完整 SDK、驱动、例程与技术文档，开箱即可开展算法开发。

更具竞争力的是，视程空间率先将GPT‑OSS 边缘大模型移植到 Jetson 平台，实现本地离线大模型推理：

• 机器人可理解自然语言、执行复杂指令、自主拆解任务；

• 结合视觉感知，实现场景理解、智能决策、自主规划路径与作业流程；

• 所有数据本地处理，不上云、不泄露、更安全、更低延迟。

从 SLAM 导航、步态控制、视觉识别，到大模型交互、自主决策，视程空间提供全栈能力支持，让机器人从 “执行设备” 升级为 “智能体”。

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六、全机型覆盖：从机器狗到人形机器人，一站式算力解决方案

在四足机器狗上，AIR 系列小体积 + ARC 系列强算力，实现轻量化嵌入、稳定步态、全地形越障、自主巡检、救援探测； 在人形机器人上，ARC 旗舰算力支撑全身多关节控制、视觉语言多模态交互、复杂动作生成、大模型实时推理； 在巡检 / 协作 / 服务机器人上，全系列开发板满足工业检测、电力巡线、安防巡逻、商场导览、医疗辅助等场景，实现低延迟、高可靠、数据安全闭环。

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结语

视程空间 AI 算力开发板，以极致小巧机身、全梯度算力、全兼容接口、低功耗宽温、工业级可靠、ROS 原生适配、端侧大模型支持七大核心优势，成为机器人与机器狗的最优算力底座。我们不只是提供硬件，更是提供从集成、开发、部署到量产的全流程支撑，帮助机器人企业降低研发门槛、缩短迭代周期、提升产品稳定性与智能化水平，让每一台机器人都能快速从图纸走向市场，从实验室走向真实世界。

在具身智能爆发的时代，视程空间以算力赋能机器人，以技术驱动产业落地，与所有机器人伙伴同行，共筑智能未来。