这次我来记录下单片机在 main() 函数之前是怎么运行的。

这是别人帖子上的图。

2. STM32 启动模式

STM32 上电或复位后，代码区始终从 0x00000000 开始，其实就是将存储空间的地址映射到 0x00000000 中。三种启动模式如下：

• 从主闪存存储器启动：将主 Flash 地址 0x08000000 映射到 0x00000000，这样代码启动之后就相当于从 0x08000000 开始。主闪存存储器是 STM32 内置的 Flash，作为芯片内置的 Flash，是正常的工作模式。一般我们使用 JTAG 或者 SWD 模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。一般我们都用这种模式。

• 从系统存储器启动：首先通过控制 BOOT0、BOOT1 引脚，复位后，STM32 与上述两种方式类似，从系统存储器地址 0x1FFF F000 开始执行代码。系统存储器是芯片内部一块特定的区域，芯片出厂时在这个区域预置了一段 Bootloader，就是通常说的 ISP 程序。这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除，即它是一个 ROM 区。启动的程序功能由厂家设置。系统存储器存储的其实就是 STM32 自带的 bootloader 代码。

• 从内置 SRAM 启动：将 SRAM 地址 0x20000000 映射到 0x00000000，这样代码启动之后就相当于从 0x20000000 开始。内置 SRAM，也就是 STM32 的内存，既然是 SRAM，自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试。假如我只修改了代码中一个小小的地方，然后就需要重新擦除整个 Flash，比较费时，可以考虑从这个模式启动代码，用于快速的程序调试，等程序调试完成后，再将程序下载到 SRAM 中。

用户可以通过设置 BOOT1 和 BOOT0 引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。STM32 三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的，如下图：

1. 启动流程

1. 单片机上电后，程序首先跳转到地址 0 处，此时主堆栈指针 MSP 的初值也为 0。然后单片机产生了复位信号，主堆栈指针加 1，由于单片机内核为 32 位，所以地址增加一位，实际上是增加了 32 位，也就是增加了 4 个字节。此时 MSP 指针就指向了复位向量。而 Cortex-M 内核处理器的向量表可以重新定位，所以此时程序就会跳转到复位向量重新映射的地址处。

2. 通过复位向量的重映射后，MSP 指针就会跳转到复位向量处。这里我理解复位向量的地方就是 Reset_Handler。如果是 STM32F1 系列单片机中，复位向量的函数通常在启动文件 startup_stm32f10x_xx.s 中实现。

3. 我们可以看到首先进入 Reset_Handler。复位函数首先获取到了 main() 函数和系统初始化函数 SystemInit() 的地址，然后跳转到系统初始化函数 SystemInit() 中，接着就会跳转到 main 函数中。

SystemInit 里面就是各种时钟配置了，之后就会进入 main() 函数了。

参考阅读：

• https://blog.csdn.net/qq_20222919/article/details/109304589
• https://baijiahao.baidu.com/s?id=1730596918670556770&wfr=spider&for=pc