瑞芯微RV1126B芯片平台，实现多路AHD高清摄像头输入演示，基于触觉智能RV1126B核心板/开发板演示。

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AHD简介

• AHD简介

AHD全称为Analog High Definition，是一种模拟传输的高清视频技术。其核心优势在于通过同轴电缆实现500米无压缩高清信号传输，支持1080P分辨率，并采用亮色分离、模拟滤波及3D降噪技术提升图像质量。

• 应用场景

触觉智能RV1126B核心板作为一款高性能AIoT模组，凭借其4核A53处理器+3Tops算力NPU+AI双ISP的强大性能，在与AHD高清摄像头组合，可应用于以下领域：安防监控、巡检机器人、智能割草机、车载NVR（行车记录/监控系统）、新零售智能终端（无人售货柜、智能零售亭）、电梯楼宇对讲与门禁系统等。

• 演示环境

演示设备为触觉智能RV1126B开发板EVB1126B，系统固件为Buildroot2024（Linux6.1内核）。其配套RV1126B核心板SOM1126B，45×45mm小尺寸邮票孔封装、LPDDR4/4X内存、默认eMMC存储并预留NAND设计，物料100%全国产，支持最高-40~85℃工业级环境（工业级芯片型号为RV1126BJ）。

软硬件系统框架解析

• 硬件连接框架

触觉智能RV1126B核心板/开发板AHD摄像头输入方案为分层结构设计，整个硬件连接框架分为摄像头层、转换层、处理层和显示层4层连接：

（1）摄像头层由多路AHD摄像头组成，这些摄像头布置在不同位置，从多个角度采集视频数据。多角度采集常用于车载监控、机器人、安防等领域，还可通过软硬件协调优化实现环视拼接。

（2）转换层由AHD转接板实现，负责将模拟信号转换为数字信号。

（3）主控层以触觉智能RV1126B核心板/开发板为核心，负责对视频流进行编解码、分析和合成。

（4）显示层:通过显示接口实现视频输出（开发板默认HDMI）

• 软件架构

以Linux系统为例，利用GStreamer框架实现视频采集、处理和推送。软件架构主要包括设备驱动层、中间件层和应用层。设备驱动层负责管理硬件设备，如AHD转接板、显示接口等；中间件层提供视频处理、编码解码、AI分析等功能；应用层则实现具体的业务逻辑，如视频监控、行为分析、人脸识别等。

对于AI视觉应用，基于RV1162B强大的3Tops算力NPU为基础，集成AI推理框架，如RKNN（Rockchip Neural Network SDK）等。

RKNN是瑞芯微推出的神经网络推理框架，支持多种深度学习框架的模型转换和优化并高效运行。通过RKNN，开发者可以实现人脸识别、车辆检测、行为分析等AI功能，并将这些功能集成到GStreamer管道中，实现对视频流的实时分析。

测试方法&实测演示

4路AHD摄像头（4路1080P视频输入）
画面预览命令：

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8路AHD摄像头（4路720P加4路1080P视频输入）
画面预览命令：

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8路AHD摄像头（8路1080P视频输入）
画面预览命令：

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如需停止预览，输入以下命令：

killall gst-launch-1.0

实测数据
触觉智能RV1126B开发板得益于其强悍配置，多路AHD高清摄像头输入实现了画面毫秒级延迟！详见实测视频：

https://www.bilibili.com/video/BV1n79YBbEPU/?spm_id_from=333.1387