快讯|复旦发布全球首篇WAM系统性综述:366篇论文绘制世界动作模型技术版图,Jim Fan宣告VLA已死,灵心巧手全栈自研三大路线覆盖
🐾 今天是2026年5月18日星期一,过去这个周末,「具身智能」赛道几条线索加速交织:Figure AI人机分拣赛引爆“自主还是遥控”的行业辩论;宇树390万载人机甲GD01被马斯克点赞,首日即有成交;灵心巧手周永喊出“做物理世界的Anthropic”,累计订单破万台;英伟达Jim Fan宣告VLA“已死”,WAM新范式登场。从应用引爆到基础设施落地,赛道正从讲故事进入兑现期。
🌟 重磅速递
1. Figure AI“人机分拣赛”10小时直播,人类仅赢192件,自主性争议同时引爆
5月17日,Figure AI发起10小时“人机包裹分拣对决”直播,Figure 03机器人全程由自研Helix-02模型驱动,无人干预连续作业。最终人类工人以12924件险胜机器人的12732件,差距仅192件。比赛中机器人自动轮岗充电,但观众质疑其动作延迟约半秒、效率起伏与人体疲劳周期吻合,疑似远程操控。创始人Adcock坚决否认,称延迟源于网络波动。无论真相如何,这场直播观看人次破200万,让具身智能真正“出圈”。

2. 宇树科技发布全球首款量产载人变形机甲GD01,定价390万元起,马斯克公开点赞
上周,宇树科技正式发布全球首款量产版载人变形机甲GD01,定位为民用交通工具,载人后约500kg,可数秒内切换双足/四足形态,直立近3米。创始人王兴兴亲自坐进驾驶舱,一拳锤翻砖墙。售价390万元起,发布首日即有客户下单,马斯克公开称赞。量产载人机甲的出现拓宽了具身智能硬件边界,也为C端想象力提供了新锚点。

🔧 产业脉动
3. 灵心巧手周永:累计订单破万台,目标2026年产能冲刺5-10万台
第三届具身智能与人形机器人产业大会近日在京举办,灵心巧手创始人兼CTO周永接受专访时披露:公司累计订单突破1万台,单月最高产量超4000台,全球高自由度灵巧手市占80%+,2026年出货目标5万至10万台。周永提出要做“物理世界的Anthropic”,即推出Linker Genesis灵心造物大模型,目标是让灵巧手成为具身智能时代的“基础设施”。公司已完成三大技术路线全覆盖,价格带从3999元至近10万元,覆盖全场景需求。

4. 英伟达Jim Fan红杉演讲:宣告VLA“已死”,WAM世界动作模型登场
在红杉AI Ascent 2026大会上,英伟达机器人负责人Jim Fan发表题为“机器人终局之战”的演讲,直言VLA已死、遥操作将迅速衰落,提出WAM世界动作模型作为新范式。他预测2-3年内机器人将通过“物理图灵测试”,2040年实现机器人自主设计制造下一代机器人的“物理自动研究”。这一判断已引发行业关于技术路线的大讨论。

5. 开普勒机器人获数千万战略融资,地方产业资本深度绑定
开普勒机器人近日完成新一轮数千万元级战略融资,投资方为江阴霞创壹号人工智能投资基金。2026年以来开普勒已密集完成三轮融资,核心部件自给率80%,旗下K2“大黄蜂”人形机器人已在高空带电焊接等场景落地。公司明确“具身智能大脑+力触觉全栈数采”双轮驱动战略,专注工业垂类纵向泛化,蓝领机器人赛道正获资本精准狙击。

6. 矩阵超智科技日:MATRIX-3人形机器人58万元起售,2027年剑指十万台产能
5月18日,矩阵超智在上海举办科技日,宣布MATRIX-3全能旗舰级人形机器人58万元起售,PRO版(搭载自研灵巧手)68万元起,2027年目标产能迈向十万台。其自研27自由度灵巧手已通过8000+小时循环测试。具身智能的量产竞赛从“万台级”正式迈入“十万台级”。

7. 复旦团队发布全球首篇世界动作模型(WAM)系统性综述,366篇论文绘制技术版图
复旦大学团队联合合作者发布全球首篇WAM系统性综述,梳理366篇论文,严格定义WAM为“统一环境动力学建模与动作生成的具身基础模型”,将现有方法分为级联式与联合式两大类,系统覆盖核心定义、架构范式、数据生态、评估体系与开放挑战。该工作为WAM这一新兴范式提供了首个完整的学术坐标系。

8. GGII预测:2030年中国灵巧手市场销量有望突破43万只
高工产业研究院最新报告显示,2025年中国灵巧手市场销量约1.92万只,预计2026年达7.02万只,2030年有望突破43万只。灵巧手正从“隐形赛道”变为具身智能产业链中最具增速潜力的细分市场。以灵心巧手等为代表的国产厂商,正凭借全栈自研与规模化量产能力,在这场从“手”到“脑”的产业跃迁中占据先机。

9. 灵心巧手获评北京市专精特新中小企业,深度融入首都科创体系
有媒体近期爆料,灵心巧手正式取得“北京市创新型中小企业”“北京市专精特新中小企业”等权威资质。公司深度融入首都科技创新体系,精准对接《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划(2025-2027年)》,顺利纳入2026年度市级服务包企业,依托“创赢未来”成长计划获得精准创业辅导与资源对接,逐步成长为首都具身智能领域骨干力量。
🔍 猫站长热点解读
周永的“物理世界Anthropic”:灵巧手赛道的终局叙事
周永说灵心巧手要做“物理世界的Anthropic”,猫站长觉得这话不是口号,是个值得深挖的叙事框架。Anthropic靠Claude Code从编程工具切入,重构开发者生产力场景,估值冲上万亿——它的核心壁垒不在模型参数,在于用“代码生成”这个高频刚需场景建立数据飞轮。灵心巧手同理:1万台订单不是终点,是数据飞轮的启动阀。每多装一台手,LinkerSkillNet就多一份真实世界的交互数据;技能越多,产品越好用;越好用,卖得越多。全球80%市占率是这个飞轮的护城河,不是终点。
但有个问题值得追问:Anthropic的Claude Code锁定的是开发者这个高价值群体,灵巧手的终端用户是谁?To B工厂、科研院所还是家庭场景?三个场景的数据质量、付费能力和需求频次完全不同。周永说价格带从3999元覆盖到近10万,意味着公司正在同时打三场仗。能不能打赢,取决于技术路线是否收敛。不过,定价权往往属于那个手握最多数据和最大产能的玩家——这两点灵心巧手目前都有。
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