前言

        鉴于PLFM_RADAR项目当前在github非常火爆，因此本博主打算在遵从项目开源协议的框架下对硬件进行复刻，并实时跟踪项目进展状态，感兴趣的开发者后台和博主一起学习交流。

一、EDA软件准备

        该项目的原理图和PCB设计软件国内使用者较少，博主也是花了很长时间才在网上找到对应的资源，Autodesk EAGLE（全称 Easily Applicable Graphical Layout Editor）是一款经典的 PCB（印刷电路板）电子设计自动化（EDA）软件，以轻量、易用、跨平台著称，广泛用于原理图绘制、PCB 布局布线、元件库管理与生产文件输出。

二、原理图分析

      主板的原理图一共分为4页：

       第一页是 MainBoard 的“供电中枢”。它把外部输入电源分配、转换、滤波后，供给整块板上的不同模块使用。

      第二页是MainBoard 的“大脑 + 协调中枢”。

      它主要包含两类角色：

      （1）STM32F746ZGT7：系统管理、配置、通信，这是 STM32F7 系列高性能 MCU，它在项目里主要负责：

• 上电初始化

• 配置外部器件

• 管理 SPI / I²C / GPIO

• 与上位机通信

• 给 FPGA 下发控制参数

• 读取电流、温度、偏置状态

• 控制收发模式与系统状态机

      （2）FPGA：XC7A50T-2FTG256I，这是 Xilinx Artix-7 FPGA， 

      它是整个雷达数字域的核心之一，主要承担：

• 高速 ADC 数据接收

• DAC 数字波形输出控制

• 与外设的严格时序配合

• 雷达信号处理前端

• 与 MCU 配合完成系统控制

      在雷达项目里，FPGA 的优势是：

• 并行

• 低延迟

• 时序稳定

• 非常适合采样、缓存、FIFO、数字下变频、脉压、FFT 这类任务

        第三页是项目的核心部分，它完成了雷达的发射链和接收链，原理图里已经直接写了三个很关键的标题：

  TX CHAIN: DAC -> RECONSTRUCTION FILTER -> MIXER -> STUB BPF

  RX CHAIN: ADC <- 2nd STAGE AMPLIFIER(10dB) <- 1st STAGE AMPLIFIER(15dB) <- IF LPF    <- MIXER <- STUB BPF

  TX RX RF SWITCH <-> SPLITTER/COMBINER     

        主要器件：

        （1）AD9708AR，主要作用生成雷达发射的线性调频（LFM/PLFM）脉冲信号；

        （2）LTC5552，发射和接收的混频器；

        （3）AD9484BCPZ，主要作用把接收链最后得到的 IF 模拟信号采样成数字数据；

        （4）M3SWA2-34DR+，射频开关，在发射时，把信号导向发射路径，在接收时，把天线回波导向接收路径；

        （5）AD8352ACPZ-R7，射频增益/可变增益相关器件，结合位置看，它们用于 RF/IF 链路中的模拟调理或增益控制；

        （6）ADAR1000ACCZN，用于接收和发射波束成形，是项目最核心的芯片；

        （7）ADTR1107，用于低噪声放大（RX）和功率放大（TX）阶段。

        第四页主要完成信号采集，主要包括功放漏极电流监测，功放温度监测，以及功放栅压偏置控制。

三、PCB分析

        主板的叠层为10层板，大小为26*30cm。

        从主板外观来看空间非常富裕，根据作者评论区来看，V2可能会将FPGA+STM的方案修改为ZYNQ或者MPSOC的方案，根据博主的经验来看，可能改为MPSOC的方案来看未来的可扩展性可能会更高一些，我们可以持续关注项目的进展。

四、生产文件

        

        相关目录中提供了主板的的叠层文件：

        从作者提供的叠层文件来看，主板采用了多层高频混压PCB，也就是罗杰斯4350B＋FR-4混压板，这种层叠结构既保证了射频性能，又降低了材料成本，体现出了该项目低成本的设计理念。

五、总结

        通过对主板的原理图以及PCB和生产文件分析的结果来看，项目V1板本具备一定的工程价值，请期待博主后续，待分析完所有模块之后，整理相应的生产资料，联系合适的PCB制版厂，进行复刻。